1.一种具有凸轮机构的差动螺旋机构四轴机床，包括：第一主轴单元和第一主轴安装工件，其特征在于，所述机床还包括第二主轴单元和第二主轴安装工件，且所述第一主轴安装工件和第二主轴安装工件分别安装于所述第一主轴单元和所述第二主轴单元，所述第一主轴单元包括凸轮机构、花键套旋转单元、丝杠花键轴和机架，所述第二主轴单元包括螺母旋转单元、移动导轨单元、直线轴承和丝杠轴，所述螺母旋转单元和花键套旋转单元固连在机架两端，且所述丝杠花键轴贯穿螺母旋转单元与花键套旋转单元之间，并在所述第一主轴单元和第二主轴单元之间运转，且所述凸轮机构由凸轮端盖、凸轮轴承、凸轮螺母、凸轮电机转子、滚动螺母、凸轮壳体以及凸轮电机定子组成，且所述滚动螺母和凸轮电机转子通过螺钉连接为螺母转子组件，通过凸轮轴承支撑于凸轮端盖上，凸轮端盖通过螺钉连接于凸轮壳体上，凸轮壳体又通过螺钉连接在机架上。