技术总结
本实用新型公开了一种卷簧机机械手间歇机构，包括主动轮和从动轮，所述主动轮的圆心处设置有主动转轴，所述主动轮的一侧设置有第一圆弧槽，所述第一圆弧槽的中心处设置有连接杆，所述连接杆远离主动转轴的一端设置有卡接柱，所述主动轮的一侧设置有从动轮，所述从动轮的中心处设置有从动转轴，所述从动轮的外侧等距离设置有四个第二圆弧槽。本实用新型通过从动轮和主动轮的设计，使得卷簧机机械手能够周期性的进行转动、暂停的循环作业，使得卷簧机机械手在打结的过程中机械手能够停止不转，而打完结后机械手又旋转一个固定角度，实现了机械手的精密间歇运动，且本结构结构简单，安装便捷，造价低廉，适用于各种中小型企业，适宜推广使用。
技术研发人员：张静;张小龙
受保护的技术使用者：山西金控自动化科技有限公司
文档号码：201621355079
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.08.11