数控教学机的制作方法

本实用新型涉及数控教学机。

背景技术：

在20世纪60年代，一些发达国家开始研制数控机床。数控机床集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工于一体，可高效、准确完成复杂曲面的加工。它对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业有着举足轻重的影响力。

在我国城乡教育事业快速发展的过程中，教学设施在不断的更新换代，课堂教具也在不断的发展、完善，在课堂教学中起着不可忽视的作用。课堂中能利用好教具，就能给教师教学和学生学习带来很多的方便，教师易教、学生易学，所以合理的利用好教具实际上是课堂教学过程中必不可少的。

而目前在校学生在平时因数控设备昂贵和使用成本高等问题，造成在平时的学习过程中却少有机会接触和研究此类技术，这将很不利于学生对此类技术的了解和技术的发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种数控教学机，本实用新型的结构， 能实现快速的安装和拆卸，让学生直观、快速的了解机床的结构，数控教学机的重量轻，承重性能好。

为达到上述目的，数控教学机，包括机架、X轴移动座、X轴工作台、X轴驱动机构、Y轴移动座、Y轴驱动机构、Z轴移动座、Z轴驱动机构和刀轴装置；

所述的机架包括底座框架和立柱，在底座框架的两侧分别安装有立柱；

所述的底座框架包括底座长板、底座短板和角铁，底座长板的两端分别设有第一凸起，第一凸起自底座长板的底面向上延伸到中部，在底座短板的两端分别设有第二凸起，第二凸起自底座短板的顶面向下延伸到中部，底座长板设置有两块且相互平行，底座短板设置有两块且相互平行，在两底座长板的两端分别设有底座短板，第一凸起支承住第二凸起，在底座长板与底座短板之间设有角铁；

所述的立柱包括侧立板和支架，支架安装在侧立板的外侧；

X轴移动座设在底座框架内；所述的X轴移动座包括X轴移动前板、X轴移动后板、X轴移动顶板和X轴移动底板，X轴移动前板与X轴移动后板平行，X轴移动顶板连接在X轴移动前板和X轴移动后板顶部，X轴移动底板设在X轴移动前板和X轴移动后板的底部；

所述的X轴工作台安装在X轴移动座上；X轴驱动机构连接在底座框架的底座短板与X轴移动框架之间；

Y轴移动座设在两立柱之间，Y轴驱动机构设在立柱与Y轴移动座之间；

Z轴移动座设在Y轴移动座内，Z轴驱动机构安装在Y轴移动座与Z轴移动座之间；在Z轴移动座上设有安装孔；

在安装孔上设有喉箍，喉箍上安装有刀轴装置。

上述结构，数控教学机由机架、X轴移动座、X轴工作台、X轴驱动机构、Y轴移动座、Y轴驱动机构、Z轴移动座、Z轴驱动机构和刀轴装置几大模块组成，底座框架由底座长板和底座短板通过角铁连接，X轴移动座包括X轴移动前板、X轴移动后板、X轴移动顶板和X轴移动底板，刀轴装置通过喉箍连接，因此，能对个模块进行快速的安装和拆卸，让学生直观、快速的了解机床的结构。由于X轴驱动机构安装底座短板之间，底座短板的第二凸起通过底座长板的第一凸起支承，因此，底座框架的承重性能好。由于底座框架为框架结构，X轴移动座中间为空心，因此，数控教学机的重量轻，便于搬运。

进一步的，在底座长板的底面上设有底座卡槽，在两底座长板之间设有底座加强板，底座加强板的两端分别设有第三凸起，第三凸起卡置在底座卡槽内。通过设置底座加强板，能提高底座框架的强度，底座框架不容易变形，由于设置了第三凸起和底座卡槽，因此，能对底座加强板进行很好的定位。所述的侧立板包括第一侧立板和第二侧立板，第二侧立板固定在第一侧立板的外侧。通过设置两侧立板，则能提高立柱的强度。所述的支架包括支架立板、上卡位板、中卡位板和下卡位板；支架立板设置有两个且相互平行，支架立板的上端部设有上卡槽，支架立板的中部设有中卡槽、支架立板的下端部设有下卡槽；上卡位板上设有上卡位卡槽，支架立板卡置到上卡位卡槽内，上卡位板卡置到上卡槽内；中卡位板上设有中卡位卡槽，支架立板卡置到中卡位卡槽内，中卡位板卡置到中卡槽内；下卡位板上设有下位卡槽，支架立板卡置到下卡位卡槽内，下卡位板卡置到下卡槽内，上卡位板、中卡位板和下卡位板固定在侧立板上。上述结构，通过上、中下卡位板对支架立板进行定位连接，不需要利用其它的紧固紧固件，因此，能实现对支架的快速安装和拆卸。在侧立板的外侧设有贴板，贴板的高度低于侧立板的高度，在贴板上设有第一插孔；在支架立板上设有第二插孔，在两支架立板之间设有连接板，在连接板的内侧设有插入到第一插孔的第一插件，在连接板的两端分别设有插入到第二插孔内的第二插件。在支架立板之间设置连接板，使得支架不容易变形，连接强度高。由于设置了第一插孔、第二插孔、第一插件和第二插件，因此，能实现对连接板的定位，还能实现对支架的定位，而且让支架立板的连接更加的可靠。在贴板上从上到中部具有上贴板卡槽，在支架立板上开有支架立板卡槽，位于支架立板卡槽上方的支架立板边缘卡入到上贴板卡槽内。利用上贴板卡槽对支架立板进行定位，方便安装支架立板。在贴板上设有下贴板卡槽，位于支架立板卡槽下方的支架立板边缘卡入到下贴板卡槽内，利用下贴板卡槽对支架立板进行定位，方便安装支架立板，另外，下贴板卡槽位于下卡槽的一侧，因此，当支架立板位于支架立板卡槽的下方的边缘卡入到下贴板卡槽内后，能让下卡位板贴近贴板，便于固定下卡位板。上卡位板与侧立板之间设有上垫板；中卡位板与侧立板之间设有中垫板。通过设置上垫板，让上卡位板贴近侧立板，不会在侧立板与上卡位板之间形成间隙，对上卡位板的连接可靠、牢固。通过设置中垫板，让中卡位板贴近侧立板，不会在侧立板与中卡位板之间形成间隙，对中卡位板的连接可靠、牢固。在上卡位板上设有上腰形孔，在中卡位板上设有中腰形孔。这样，上卡位板、中卡位板可前后调节位置。

进一步的，在X轴移动前板的上边缘设有X轴移动前板上卡槽，在X轴移动前板的下边缘设有X轴移动前板下卡槽；在X轴移动后板的上边缘设有X轴移动后板上卡槽，在X轴移动后板的下边缘设有X轴移动后板下卡槽；在X轴移动顶板的前边缘设有卡入到X轴移动前板上卡槽的X轴移动顶板前凸起，在X轴移动顶板的后边缘设有卡入到X轴移动后板上卡槽的X轴移动顶板后凸起；在X轴移动底板的前边缘设有卡入到X轴移动前板下卡槽的X轴移动底板前凸起，在X轴移动底板的后边缘设有卡入到X轴移动后板下卡槽的X轴移动底板后凸起。利用上述结构，能对X轴移动前板、后板、底板和顶板进行定位，方便对位安装。在X轴移动前板和X轴移动后板之间设有X轴直线轴承，在X轴直线轴承上穿过有X轴导杆，在底座短板的内壁上固定有支承块，X轴导杆穿过支承块安装在底座短板上。这样，X轴移动座和X轴工作台的运动平稳，精度高。X轴直线轴承的两端设有X轴插接套，X轴插接套的外径小于X轴直线轴承的外径，两端的X轴插接套分别插接在X轴移动前板和X轴移动后板上。该结构，利用X轴插接套对X轴直线轴承进行定位，使得X轴直线轴承的位置精度高，而且X轴直线轴承的安装牢固、可靠。

进一步的，所述的Y轴移动座包括Y轴立板、Y轴上板和Y轴下板，Y轴上板通过角铁与Y轴立板连接，Y轴下板通过角铁与Y轴立板连接，在Y轴上板与Y轴下板之间具有空间。Y轴立板、Y轴上板和Y轴下板通过角铁连接，能实现快速的安装和拆卸。在Y轴上板与Y轴下板之间具有空间，便于安装Z轴移动座，避免Z轴移动座外凸，减小空间。

进一步的，在Y轴立板上位于空间内通过角铁安装有Z轴限位板，当安装了Z轴导杆后，由于Z轴导杆的长度较长，容易发生变形，在Z轴限位板的作用下，可减小Z轴导杆的变形量，让Z轴移动座的运动精度高。

进一步的，在Y轴移动座上设有Y轴直线轴承座，在Y轴直线轴承座上设有Y轴直线轴承，在Y轴直线轴承上穿过有Y轴导杆，Y轴导杆固定在立柱上，以提高Y轴移动座的运动精度。

进一步的，所述的Z轴移动座包括Z轴移动前板、Z轴移动后板、Z轴移动顶板和Z轴移动底板；Z轴移动前板、Z轴移动后板、Z轴移动顶板和Z轴移动底板通过角铁连接，Z轴移动前板与Z轴移动后板平行，Z轴移动顶板连接在Z轴移动前板和Z轴移动后板顶部；在Z轴移动前板的上边缘设有Z轴移动前板上凸起，在Z轴移动前板的下边缘设有Z轴移动前板下凸起；在Z轴移动后板的上边缘设有Z轴移动后板上凸起，在Z轴移动后板的下边缘设有Z轴移动后板下凸起；在Z轴移动顶板的前边缘设有用于卡置Z轴移动前板上凸起的Z轴移动顶板前卡槽，在Z轴移动顶板的后边缘设有用于卡置Z轴移动后板上凸起的Z轴移动顶板后卡槽；在Z轴移动底板的前边缘设有用于卡置Z轴移动前板下凸起的Z轴移动底板前卡槽，在Z轴移动底板的后边缘设有用于卡置Z轴移动后板下凸起的Z轴移动底板后卡槽。该结构让Z轴移动座为空心结构，减轻了数控教学机的质量，另外通过卡槽和凸起的定位，更容易实现Z轴移动前板、Z轴移动后板、Z轴移动顶板和Z轴移动底板的对位安装，而且让连接的牢固性好。

进一步的，在Z轴移动顶板和Z轴移动底板之间设有Z轴直线轴承，在Z轴直线轴承上穿过有Z轴导杆，Z轴导杆固定在Y轴移动座上。

进一步的，在Z轴移动前板上设有所述的安装孔，安装孔包括两组以上的固定孔组，每组固定孔组包括两个固定孔，喉箍的钢带从一组固定孔组中的其中一固定孔穿入从另一固定孔穿出，刀轴装置通过喉箍的箍头被锁紧在钢带与Z轴移动前板之间，采用上述结构的固定孔，且利用喉箍固定刀轴装置，能实现对刀轴装置的快速安装和拆卸，便于教学。

进一步的，在刀轴装置上具有颈部，其中一喉箍锁紧在颈部。

附图说明

图1为数控教学机的立体图。

图2为数控教学机的分解图。

图3为机架的立体图。

图4为底座框架的立体图。

图5为底座框架的分解图。

图6为立柱的立体图。

图7为立柱另一视角的立体图。

图8为立柱的分解图。

图9为X轴移动座和X轴驱动机构的示意图。

图10为X轴移动座和X轴驱动机构的分解图。

图11为Y轴移动座、Y轴驱动机构、Z轴移动座、Z轴驱动机构和刀轴装置的示意图。

图12为Y轴移动座、Y轴驱动机构、Z轴移动座、Z轴驱动机构和刀轴装置的分解图。

图13为Y轴移动座、Y轴驱动机构、Z轴移动座、Z轴驱动机构和刀轴装置另一视角的立体图。

图14为Z轴移动座的示意图。

图15为Z轴移动座的分解图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1和图2所示，数控教学机包括机架1、X轴移动座2、X轴工作台3、X轴驱动机构4、Y轴移动座5、Y轴驱动机构6、Z轴移动座7、Z轴驱动机构8和刀轴装置9。

如图3所示，所述的机架1包括底座框架11和立柱12，在底座框架11的两侧分别安装有立柱12。

如图4和图5所示，所述的底座框架11包括底座长板111、底座短板112和角铁113。底座长板111的两端分别设有第一凸起114，第一凸起114自底座长板111的底面向上延伸到中部。在底座短板112的两端分别设有第二凸起115，第二凸起115自底座短板112的顶面向下延伸到中部，底座长板111设置有两块且相互平行，底座短板112设置有两块且相互平行，在两底座长板111的两端分别设有底座短板112，第一凸起114支承住第二凸起115，在底座长板111与底座短板112之间设有角铁113。

底座框架11由底座长板111、底座短板112组成，并由角铁113连接，因此能实现对底座框架11的快速安装和拆卸，而且整个的底座框架11重量轻，容易搬运。

在底座短板112的内壁上固定有支承块116。

在底座长板111的底面上设有底座卡槽117，在两底座长板之间设有底座加强板118，底座加强板118的两端分别设有第三凸起119，第三凸起119卡置在底座卡槽117内。通过设置底座加强板118，能提高底座框架11的强度，底座框架11不容易变形，由于设置了第三凸起119和底座卡槽117，因此，能对底座加强板进行很好的定位。

如图6至图8所示，立柱12包括侧立板和支架。

所述的侧立板包括第一侧立板121和第二侧立板122，第二侧立板122设在第一侧立板121的外侧，这样可提高立柱12的强度。

在第二侧立板122的外侧设有贴板123，贴板123的高度低于第二侧立板122的高度。在贴板123上从上到中部具有上贴板卡槽1231；在贴板123上设有下贴板卡槽1232，在贴板123上设有第一插孔1233，在本实施例中，第一插孔设置有三个。

所述的支架包括支架立板124、上卡位板125、中卡位板126和下卡位板127。

支架立板124设置有两个且相互平行。支架立板124的上端部设有上卡槽1241，支架立板124的中部设有中卡槽1242，支架立板124的下端部设有下卡槽1243。

在支架立板124上设有第二插孔1244。在支架立板的内侧上开有支架立板卡槽1245。

上卡位板125上设有上卡位卡槽1251，支架立板124卡置到上卡位卡槽1251内，上卡位板125卡置到上卡槽1241内；在上卡位板125上设有上腰形孔1252。

中卡位板126上设有中卡位卡槽1261，支架立板124卡置到中卡位卡槽1261内，中卡位板126卡置到中卡槽1242内；在中卡位板126上设有中腰形孔1262。

下卡位板127上设有下位卡槽1271，支架立板124卡置到下卡位卡槽1271内，下卡位板127卡置到下卡槽1243内。

在两支架立板之间设有连接板129，在连接板129的内侧设有插入到第一插孔1233的第一插件1291，在连接板129的两端分别设有插入到第二插孔1244内的第二插件1292。

上卡位板125与第二侧立板122之间设有上垫板1210；中卡位板126与第二侧立板122之间设有中垫板1211。

支架的安装过程为：将连接板129的第一插件1291插入到第一插孔1233内，然后安装支架立板124，让第二插件1292插入到第二插孔1244内，位于支架立板卡槽上方的支架立板边缘卡入到上贴板卡槽内，位于支架立板卡槽下方的支架立板边缘卡入到下贴板卡槽内；将上卡位板125卡入到支架立板124上，将中卡位板126穿过中卡槽1242，然后将中卡位板126向上推让中立板126卡入到支架立板124上，将下卡位板127卡入到支架立板124上，安装上垫板和中垫板，螺栓穿过上腰形孔1252和上垫板的安装孔与第二侧板122连接，螺栓穿过中腰形孔1262和中垫板的安装孔与第二侧板122连接，螺栓穿过下卡位板的安装孔与贴板123连接。由于支架立板124是通过卡位板连接，因此，安装速度快。

如要拆卸支架，松开螺栓，拆卸掉上、中、下卡位板即可，因此拆卸的速度也快。

在支架立板124之间设置连接板129，使得支架不容易变形，连接强度高。由于设置了第一插孔、第二插孔、第一插件和第二插件，因此，能实现对连接板的定位，还能实现对支架的定位，而且让支架立板的连接更加的可靠。利用上贴板卡槽对支架立板进行定位，方便安装支架立板。利用下贴板卡槽对支架立板进行定位，方便安装支架立板，另外，下贴板卡槽位于下卡槽的一侧，因此，当支架立板位于支架立板卡槽的下方的边缘卡入到下贴板卡槽内后，能让下卡位板贴近贴板，便于固定下卡位板。通过设置上垫板，让上卡位板贴近侧立板，不会在侧立板与上卡位板之间形成间隙，对上卡位板的连接可靠、牢固。通过设置中垫板，让中卡位板贴近侧立板，不会在侧立板与中卡位板之间形成间隙，对中卡位板的连接可靠、牢固。由于在上卡位板上设有上腰形孔，在中卡位板上设有中腰形孔。这样，上卡位板、中卡位板可前后调节位置。

如图1和图2所示，在左侧的支架立板上设有支承孔1246，支承孔1246穿过有支承板1212，在本实施例中，设置两个重叠的支承板，这样，能提高支承强度。

如图1和图2所示，在两第一侧立板之间通过角铁连接有背立板10。

如图1和图2所示，X轴移动座2设在底座框架11内。

如图9和图10所示，所述的X轴移动座2包括X轴移动前板21、X轴移动后板22、X轴移动顶板23和X轴移动底板24。X轴移动前板212与X轴移动后板22平行，X轴移动顶板23连接在X轴移动前板21和X轴移动后板22顶部，X轴移动底板24设在X轴移动前板21和X轴移动后板22的底部。X轴移动前板21、X轴移动后板22、X轴移动顶板23和X轴移动底板24通过角铁连接，可实现快速的安装和拆卸。

在X轴移动前板21的上边缘设有X轴移动前板上卡槽211，在X轴移动前板21的下边缘设有X轴移动前板下卡槽212；在X轴移动后板22的上边缘设有X轴移动后板上卡槽221，在X轴移动后板22的下边缘设有X轴移动后板下卡槽222；在X轴移动顶板23的前边缘设有卡入到X轴移动前板上卡槽211的X轴移动顶板前凸起231，在X轴移动顶板23的后边缘设有卡入到X轴移动后板上卡槽221的X轴移动顶板后凸起232；在X轴移动底板24的前边缘设有卡入到X轴移动前板下卡槽的X轴移动底板前凸起241，在X轴移动底板24的后边缘设有卡入到X轴移动后板下卡槽的X轴移动底板后凸起242。

如图9所示，在X轴移动前板21和X轴移动后板22上设有角铁113，X轴工作平台3通过角铁安装在X轴移动座2上，X轴工作平台3高于底座框架。

如图9和图10所示，所述的X轴驱动机构4包括X轴驱动马达41、X轴驱动丝杆42和X轴驱动螺母43，X轴驱动马达41固定在底座短板112上，在另一底座短板112上设有X轴驱动丝杆轴承座45，X轴驱动丝杆42的一端通过X轴联轴器44与X轴驱动马达41的输出轴连接，X轴驱动丝杆42的另一端穿过X轴移动座2安装在X轴驱动丝杠轴承座45上；X轴驱动螺母43安装在X轴移动座2上，具体来说，X轴驱动螺母43安装在其中一底座短板112上，X轴驱动丝杆42与X轴驱动螺母43啮合。

在X轴移动前板21和X轴移动后板22之间设有X轴直线轴承46，X轴直线轴承46的两端设有X轴插接套461，X轴插接套461的外径小于X轴直线轴承46的外径，两端的X轴插接套分别插接在X轴移动前板21和X轴移动后板22上。在X轴直线轴承46上穿过有X轴导杆47， X轴导杆47穿过支承块116安装在底座短板112上。通过支承块116支承X轴导杆47，支承力大，底座短板不容易损坏。

X轴驱动马达41工作时，X轴驱动马达41通过X轴联轴器44带动X轴驱动丝杆42旋转，X轴驱动丝杆42的旋转带动X轴驱动螺母43直线运动，X轴驱动螺母43带动X轴移动座2运动，X轴移动座2在运动过程中，X轴导杆47对X轴移动座具有导向作用，让X轴移动座的运动精度高、平稳。

利用X轴插接套对X轴直线轴承进行定位，使得X轴直线轴承的位置精度高，而且X轴直线轴承的安装牢固、可靠。

由于X轴驱动机构安装底座短板之间，底座短板的第二凸起通过底座长板的第一凸起支承，因此，底座框架的支承性能好。由于底座框架为框架结构，X轴移动座中间为空心，因此，数控教学机的重量轻，便于搬运。

如图11至图13所示，所述的Y轴移动座5包括Y轴立板51、Y轴上板52和Y轴下板53，Y轴上板52通过角铁与Y轴立板51连接，Y轴下板53通过角铁与Y轴立板51连接，在Y轴上板52与Y轴下板53之间具有空间50。在Y轴立板51上端设有Y轴立板上凸起511，在Y轴立板51的下端设有Y轴立板下凸起512，在Y轴上板52上设有供Y轴立板上凸起卡入的Y轴上板卡槽，在Y轴下板53上设有供Y轴立板下凸起卡入的Y轴下板卡槽。该结构，在安装时能实现更好的对位，同时起到定位的作用，另外也提高了连接的可靠性。

在Y轴立板51上位于空间内通过角铁安装有Z轴限位板54，当安装了Z轴导杆后，由于Z轴导杆的长度较长，容易发生变形，在Z轴限位板的作用下，可减小Z轴导杆的变形量，让Z轴移动座的运动精度高。

如图11至图13所示，所述的Y轴驱动机构6包括Y轴驱动马达61、Y轴驱动丝杆62和Y轴驱动螺母63。Y轴驱动马达61固定在支承板1212上，在与安装支承板1212相对的侧立板上设有Y轴驱动丝杆轴承座65，Y轴驱动丝杆62的一端通过Y轴联轴器64与Y轴驱动马达61的输出轴连接，Y轴驱动丝杆62的另一端安装在Y轴驱动丝杠轴承座65上；在Y轴立板51上固定有Y轴螺母座66，Y轴驱动螺母63安装在Y轴螺母座66上，Y轴驱动丝杆62与Y轴驱动螺母63啮合。

在Y轴立板51上设有Y轴直线轴承座67，在Y轴直线轴承座67上设有Y轴直线轴承68，在Y轴直线轴承68上穿过有Y轴导杆69，Y轴导杆69固定在侧立板上，以提高Y轴移动座的运动精度。

Y轴驱动马达61工作时，Y轴驱动马达61通过Y轴联轴器64带动Y轴驱动丝杆62旋转，Y轴驱动丝杆62的旋转带动Y轴驱动螺母63直线运动，Y轴驱动螺母63带动Y轴移动座5运动，Y轴移动座5在运动过程中，Y轴导杆69对Y轴移动座具有导向作用，让Y轴移动座的运动精度高、平稳。

如图10至图15所示，所述的Z轴移动座7包括Z轴移动前板71、Z轴移动后板72、Z轴移动顶板73和Z轴移动底板74。Z轴移动前板71、Z轴移动后板72、Z轴移动顶板73和Z轴移动底板74通过角铁113连接，Z轴移动前板71与Z轴移动后板72平行，Z轴移动顶板73连接在Z轴移动前板71和Z轴移动后板72顶部；在Z轴移动前板71的上边缘设有Z轴移动前板上凸起711，在Z轴移动前板71的下边缘设有Z轴移动前板下凸起712；在Z轴移动后板72的上边缘设有Z轴移动后板上凸起721，在Z轴移动后板72的下边缘设有Z轴移动后板下凸起722；在Z轴移动顶板73的前边缘设有用于卡置Z轴移动前板上凸起711的Z轴移动顶板前卡槽731，在Z轴移动顶板73的后边缘设有用于卡置Z轴移动后板上凸起721的Z轴移动顶板后卡槽732；在Z轴移动底板74的前边缘设有用于卡置Z轴移动前板下凸起712的Z轴移动底板前卡槽741，在Z轴移动底板74的后边缘设有用于卡置Z轴移动后板下凸起722的Z轴移动底板后卡槽742。该结构让Z轴移动座为空心结构，减轻了数控教学机的质量，另外通过卡槽和凸起的定位，更容易实现Z轴移动前板、Z轴移动后板、Z轴移动顶板和Z轴移动底板的对位安装，而且让连接的牢固性好。

如图11至图13所示，所述的Z轴驱动机构8包括Z轴驱动马达81、Z轴驱动丝杆82和Z轴驱动螺母83，Z轴驱动马达81固定在Y轴上板52上，在Y轴下板53上设有Z轴驱动丝杆轴承座85，Z轴驱动丝杆82的一端通过Z轴联轴器84与Z轴驱动马达81的输出轴连接，Z轴驱动丝杆82的另一端安装在Z轴驱动丝杠轴承座85上；Z轴驱动螺母83安装在Z轴移动座上，Z轴驱动丝杆82与Z轴驱动螺母83啮合。在Z轴移动顶板73和Z轴移动底板74之间设有Z轴直线轴承86，在Z轴直线轴承上穿过有Z轴导杆87，Z轴导杆87固定在Y轴移动座上。

Z轴驱动马达通过Z轴联轴器带动Z轴驱动丝杆旋转，Z轴驱动丝杆带动Z轴驱动螺母直线运动，从而带动Z轴移动座上下运动。

在Z轴移动前板71上设有所述的安装孔，安装孔包括两组以上的固定孔组，每组固定孔组包括两个固定孔711。

在固定孔711上设有喉箍90，喉箍的钢带从一组固定孔组中的其中一固定孔穿入从另一固定孔穿出，刀轴装置9通过喉箍的箍头被锁紧在钢带与Z轴移动前板之间，在刀轴装置上具有颈部，其中一喉箍锁紧在颈部，使得刀轴装置的固定牢固，采用上述结构的固定孔，且利用喉箍固定刀轴装置，能实现对刀轴装置的快速安装和拆卸，便于教学。

本实用新型的结构，数控教学机由机架、X轴移动座、X轴工作台、X轴驱动机构、Y轴移动座、Y轴驱动机构、Z轴移动座、Z轴驱动机构和刀轴装置几大模块组成，底座框架由底座长板和底座短板通过角铁连接，X轴移动座包括X轴移动前板、X轴移动后板、X轴移动顶板和X轴移动底板，刀轴装置通过喉箍连接，因此，能对个模块进行快速的安装和拆卸，让学生直观、快速的了解机床的结构。