本实用新型涉及焊缝检测设备技术领域，尤其是一种高效激光焊缝图像传感装置。
背景技术：
焊接机器人可以提高效率、优化质量、改善劳动条件，因而发展和应用焊接机器人对我国国民经济起到巨大的作用。在焊接机器人施焊的过程中，如果焊接条件基本稳定，则机器人能够保证焊接质量。但是，由于各种因素的影响，实际的焊接条件经常发生变化。例如：由于强烈的弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态、和工件热变形等影响会使焊枪偏离焊缝，从而造成焊接质量下降甚至失败。因此，焊接条件的这种变化要求焊接机器人能够实时发现焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，检测焊缝精确的高效激光焊缝图像传感装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效激光焊缝图像传感装置，包括机架和位于机架一侧的立柱，机架表面安装有滑台，滑台上安装有工作台；所述立柱上安装有Z向丝杠，Z向丝杠上滑动安装有Z拖板，Z拖板通过连接杆连接有悬臂，悬臂末端安装有传感器，传感器包括激光器，激光器两侧通过支架安装有高速摄像机和辅助光源。
进一步地，所述的滑台为十字滑轨，十字滑轨包括安装在机架上的Y向丝杠，Y向丝杠上滑动连接有Y拖板，Y拖板上表面安装有X向丝杠，X向丝杠滑动连接有X拖板。
进一步地，所述的机架上安装有防尘罩。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，在十字滑轨的作用下，工作台平面移动，稳定性能较好，在Z向丝杠驱动下，传感器可做上下运动，此结构有利于传感器对工件焊缝的监测，同时激光器输出的激光形成条纹后投射到工件上，再由高速摄像机先接收工件焊缝激光图像，再将图像信号发送至计算机，焊缝检测性能良好。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
其中:1.机架，2.立柱，3.Y向丝杠，4.Y拖板，5.X向丝杠，6.X拖板，7.工作台，8.激光器，9.高速摄像机，10.悬臂，11.连接杆，12.Z拖板，13.Z向丝杠，14.辅助光源。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种高效激光焊缝图像传感装置，包括机架1和位于机架1一侧的立柱2，机架1表面安装有滑台，滑台上安装有工作台7；立柱2上安装有Z向丝杠13，Z向丝杠13上滑动安装有Z拖板12，Z拖板12通过连接杆11连接有悬臂10，悬臂10末端安装有传感器，传感器包括激光器8，激光器8两侧通过支架安装有高速摄像机9和辅助光源14。
滑台为十字滑轨，十字滑轨包括安装在机架1上的Y向丝杠3，Y向丝杠3上滑动连接有Y拖板4，Y拖板4上表面安装有X向丝杠5，X向丝杠5滑动连接有X拖板6；机架1上安装有防尘罩。
在十字滑轨的作用下，工作台7平面移动，稳定性能较好，在Z向丝杠13驱动下，传感器可做上下运动，此结构有利于传感器对工件焊缝的监测。激光器8输出的激光形成条纹后投射到工件上，再由高速摄像机9先接收工件焊缝激光图像，再将图像信号发送至计算机。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。