用于智能装配平台的托盘的制作方法

本实用新型涉及自动装配设备领域，具体涉及自动装配设备所使用的辅助配件，特别涉及用于智能装配平台的托盘。

背景技术：

在自动化加工或者装配设备中，为满足大批量生产的需求，大部分自动化设备均可实现流水线作业，在进行流水线作业过程中，均需要设置用于配对安装工件的载具，大部分自动化设备的载具也称之为托盘，托盘用于承托工件，而且每个托盘可对应一个工位，用于实现不同工位的加工及装配的功能。

现有技术中的托盘所起的作用主要是承托工件，工件安装在托盘顶部的标准孔上，托盘安装在输送装置上，由输送装置带动托盘移动，以实现流水线作业。因此，托盘只起简单的承托和被输送作用，在自动化设备中，另外有部分托盘还可起来料感应功能，通过传感器感应来料，以确认托盘上有安装工件，避免出现误加工。而智能化的自动生产线对智能化生产、生产精度、生产准度、稳定性和工作效率有严格的要求，因此，现有技术中的托盘的智能化程度不高，并不能够适应智能化的自动生产线的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供用于智能装配平台的托盘，其用于配对安装各种标准工件，且智能化程度高，提高产品加工的精度及效率。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

用于智能装配平台的托盘，包括托盘本体，托盘本体的顶部设有用于配对安装工件的标准孔，托盘本体上还设置有电子标签，电子标签用于与智能装配平台的智能读卡器进行配对，使智能装配平台的智能读卡器可直接读取电子标签的信息，从而能够配对识别每个托盘本体，托盘本体的左侧设有第一水平滑槽，托盘本体的右侧设有第二水平滑槽，第一水平滑槽与第二水平滑槽均用于配对卡入智能装配平台的水平滑轨内，并在第二水平滑槽的内底面设有夹紧定位柱，夹紧定位柱用于与智能装配平台的夹紧机构进行配对，夹紧定位柱横向设置于第二水平滑槽内，夹紧定位柱为圆柱体，夹紧定位柱的顶部为便于夹紧机构配对滑入从而进行夹紧定位的凸起弧面，夹紧定位柱的上方设有抓取定位柱，抓取定位柱位于第二水平滑槽的顶面，抓取定位柱用于与智能装配平台的抓取机构进行配对，抓取定位柱竖直设置于第二水平滑槽的顶部，且抓取定位柱的底部为便于抓取机构配对滑入进行抓取的内凹槽。

上述说明中，作为优选的方案，所述托盘本体的左侧面或者右侧面设有感应销，感应销用于配对触发智能装配平台的来料传感器。

上述说明中，作为优选的方案，所述托盘本体的前侧面或者后侧面设有两个以上的竖直凹槽，并在竖直凹槽内配对安装有缓冲管，缓冲管的一侧面往外凸出于竖直凹槽的开口，缓冲管用于防止相邻两个托盘本体出现硬碰撞。

上述说明中，作为优选的方案，所述夹紧定位柱共设有两根，分别位于第二水平滑槽内底面的前后两端。

上述说明中，作为优选的方案，所述抓取定位柱共设有两组，分别位于第二水平滑槽顶面的前后两端。

上述说明中，作为优选的方案，所述内凹槽的边缘设有内凹弧面。

本实用新型所产生的有益效果是：托盘用于配对安装各种标准工件，带动各种标准工件进行自动加工及装配，在托盘本体上增设有电子标签，电子标签用于与智能装配平台的智能读卡器进行配对，使智能装配平台的智能读卡器可直接读取电子标签的信息，从而能够配对识别每个托盘，确保每个托盘均有属于自己的认证信息，从而能够精确地安排每个加工步骤，避免因待加工工件的信息有误而导致装配错误，另外，还增设有夹紧定位柱和抓取定位柱，夹紧定位柱用于与智能装配平台的夹紧机构进行配对，智能装配平台的夹紧机构向下动作即可配对夹紧托盘，夹紧托盘后即可对工件进行加工及装配，确保工件定位精准，且安全稳定，便于进行全自动化加工及装配，抓取定位柱用于与智能装配平台的抓取机构进行配对，智能装配平台的抓取机构向上动作时即可配对卡紧抓取定位柱，卡紧抓取定位柱后即可水平移动托盘，从而能够精确移动至下一工位进行加工，托盘与智能装配平台配套后整体智能化程度更高，提高工件加工的准确性、精度及效率，保证智能装配平台能够精确完成第一加工步骤。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的立结构分解示意图；

图中，1为托盘本体，2为标准孔，3为电子标签，4为第一水平滑槽，5为第二水平滑槽，6为夹紧定位柱，7为抓取定位柱，8为感应销，9为缓冲管。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1～图3，其具体实施的用于智能装配平台的托盘包括托盘本体1，托盘本体1的顶部设有用于配对安装工件的标准孔2，不同的工件其所设定标准孔2的位置及大小形状均不相同，托盘本体1上还设置有电子标签3，电子标签3共设有一组，电子标签3位于托盘本体1的顶面，电子标签3用于与智能装配平台的智能读卡器进行配对，使智能装配平台的智能读卡器可直接读取电子标签3的信息，从而能够配对识别每个托盘本体1，智能读卡器可安装在智能装配平台的装配传输入口，当托盘进入装配传输入口时，先进行信息配对。

托盘本体1的左侧设有第一水平滑槽4，托盘本体1的右侧设有第二水平滑槽5，第一水平滑槽4与第二水平滑槽5均用于配对卡入智能装配平台的水平滑轨内，并在第二水平滑槽5的内底面设有夹紧定位柱6，夹紧定位柱6共设有两根，分别位于第二水平滑槽5内底面的前后两端，夹紧定位柱6用于与智能装配平台的夹紧机构进行配对，夹紧定位柱6横向设置于第二水平滑槽5内，夹紧定位柱6为圆柱体，夹紧定位柱6的顶部为便于夹紧机构配对滑入从而进行夹紧定位的凸起弧面。

夹紧定位柱6的上方设有抓取定位柱7，抓取定位柱7共设有两组，分别位于第二水平滑槽5顶面的前后，抓取定位柱7位于第二水平滑槽5的顶面，抓取定位柱7用于与智能装配平台的抓取机构进行配对，抓取定位柱7竖直设置于第二水平滑槽5的顶部，且抓取定位柱7的底部为便于抓取机构配对滑入进行抓取的内凹槽，为便于滑入，内凹槽的边缘设有内凹弧面。

另外，托盘本体1的左侧面设有感应销8，感应销8用于配对触发智能装配平台的来料传感器，托盘本体1的前侧面设有两个竖直凹槽，并在竖直凹槽内配对安装有缓冲管9，缓冲管9的一侧面往外凸出于竖直凹槽的开口，缓冲管9用于防止相邻两个托盘本体1出现硬碰撞。

托盘用于配对安装各种标准工件，带动各种标准工件进行自动加工及装配，在托盘本体1上增设有电子标签3，电子标签3用于与智能装配平台的智能读卡器进行配对，使智能装配平台的智能读卡器可直接读取电子标签3的信息，从而能够配对识别每个托盘，确保每个托盘均有属于自己的认证信息，从而能够精确地安排每个加工步骤，避免因待加工工件的信息有误而导致装配错误，另外，还增设有夹紧定位柱6和抓取定位柱7，夹紧定位柱6用于与智能装配平台的夹紧机构进行配对，智能装配平台的夹紧机构向下动作即可配对夹紧托盘，夹紧托盘后即可对工件进行加工及装配，确保工件定位精准，且安全稳定，便于进行全自动化加工及装配，抓取定位柱7用于与智能装配平台的抓取机构进行配对，智能装配平台的抓取机构向上动作时即可配对卡紧抓取定位柱7，卡紧抓取定位柱7后即可水平移动托盘，从而能够精确移动至下一工位进行加工，托盘与智能装配平台配套后整体智能化程度更高，提高工件加工的准确性、精度及效率，保证智能装配平台能够精确完成第一加工步骤。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。