垫片自动装配设备的制作方法

本实用新型涉及工业自动化领域，具体涉及一种垫片自动装配设备。

背景技术：

家用电器/电子产品等各行业中大量应用电机作为动力源，现有的电机装配工序中在安装垫片时通常采用手工放置，耗费工时长，且在安装过程中稍不注意就会造成人为失误，返工率大，造成生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种垫片自动装配设备，旨在保证装配精度的同时，提高装配效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种垫片自动装配设备，包括机架、装配机械手、输送装置和自动上料装置，所述机架包括机台和固定架，所述装配机械手包括水平设置的第一气缸、垂直设置的第二气缸和垫片抓取机构，所述第一气缸和第二气缸均与所述固定架连接，所述垫片抓取机构与所述第二气缸连接，所述输送装置包括工装板和输送轨道，所述输送轨道与所述机台连接，所述工装板设于所述输送轨道上，所述自动上料装置固定于所述机台上。

优选地，所述自动上料装置为振动盘，用于将垫片定向排列输送给所述装配机械手。

优选地，所述工装板上设有电机夹具，用于固定待装配的电机。

优选地，所述电机夹具的数量为两个。

优选地，所述垫片自动装配设备还包括顶升定位装置，所述所述顶升定位装置包括沿输送方向设置的第三气缸，所述第三气缸与所述输送轨道连接。

优选地，所述顶升定位装置还包括定位销，用于限位所述输送轨道。

优选地，所述垫片自动装配设备还包括固定于所述机台上的光电感应器。

优选地，所述垫片自动装配设备还包括急停装置，用于在紧急情况下停止整机的运行。

优选地，所述垫片抓取机构为机械夹爪。

优选地，所述垫片抓取机构为真空吸盘。

本实用新型技术方案中，垫片自动装配设备包括机架、装配机械手、输送装置和自动上料装置，所述机架包括机台和固定架，所述装配机械手包括水平设置的第一气缸、垂直设置的第二气缸和垫片抓取机构，所述第一气缸和第二气缸均与所述固定架连接，所述垫片抓取机构与所述第二气缸连接，所述输送装置包括工装板和输送轨道，所述输送轨道与所述机台连接，所述工装板设于所述输送轨道上，所述自动上料装置固定于所述机台上。通过第一气缸和第二气缸带动垫片抓取机构从自动上料装置拾取垫片，再将垫片装配在电机主轴上，实现了垫片的自动装配，在保证装配精度的同时，提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例垫片自动装配设备的立体图；

图2为图1在另一视角的立体图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种垫片自动装配设备。

请参照图1至图2，在本实用新型一实施例中，垫片自动装配设备包括机架(未标示)、装配机械手(未标示)、输送装置和自动上料装置40，所述机架包括机台11和固定架12，所述装配机械手包括水平设置的第一气缸21、垂直设置的第二气缸22和垫片抓取机构23，所述第一气缸21和第二气缸22均与所述固定架12连接，所述垫片抓取机构23与所述第二气缸22连接，所述输送装置包括工装板31和输送轨道32，所述输送轨道32与所述机台11连接，所述工装板31设于所述输送轨道32上，所述自动上料装置40固定于所述机台11上。

本实施例中，固定架12是设置在机台11上的，装配机械手通过第一气缸21实现水平定位，具体来说，第一气缸21的动作执行方向垂直与待装配电机70的输送方向；第二气缸22为垂直设置，能够带动垫片抓取机构23上下移动，；第一气缸21和第二气缸22综合作用，使垫片抓取机构23从一侧的自动上料机构中拾取垫片，再将垫片套入电机70的主轴；输送装置的工装板31上固定待装配的电机70，工装板31在输送轨道32的带动下形成流水线式的装配作业。本实施例通过第一气缸21和第二气缸22带动垫片抓取机构23从自动上料装置40拾取垫片，再将垫片装配在电机70主轴上，实现了垫片的自动装配，在保证装配精度的同时，提高装配效率。

优选地，所述自动上料装置40为振动盘，用于将垫片定向排列输送给所述装配机械手。

作为一种优选实施例，自动上料装置40为振动盘，用于将垫片定向排列输送给所述装配机械手。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗在垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴进行扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。采用振动盘作为上料机构的核心部件，旨在通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，能显著提高本垫片自动装配设备的自动化水平，提高工作效率。

优选地，所述工装板31上设有电机夹具33，用于固定待装配的电机70。

作为一种优选实施例，工装板31上设有电机夹具33，用于固定待装配的电机70，能使电机70的初始位置更加精准，提高了垫片自动装配设备的定位精度，减小了装配机械手的定位难度，同时使待装配电机70的固定更加稳妥，提高了生产效率。

优选地，所述电机夹具33的数量为两个。

作为一种优选实施例，所述电机夹具33为两个，让一块工装板31上能固定两台待装配电机70，能使本设备一次性连续装配两台电机70，提高了生产效率。

优选地，所述垫片自动装配设备还包括顶升定位装置(为标示)，所述所述顶升定位装置包括沿输送方向设置的第三气缸51，所述第三气缸51与所述输送轨道32连接。

作为一种优选实施例，所述垫片自动装配设备还包括顶升定位装置，所述所述顶升定位装置包括沿输送方向设置的第三气缸51，所述第三气缸51与所述输送轨道32连接，第三气缸51能使输送轨道32带动工装板31沿输送方向前后移动一定距离，配合工装板31上的两个电机夹具33，能提高本设备的定位精度。

优选地，所述顶升定位装置还包括定位销(未标示)，用于限位所述输送轨道32。

作为一种优选实施例，所述顶升定位装置还包括定位销，用于限位所述输送轨道32，能对第三气缸51的工作行程更加精确的限位，使输送轨道32能更好的配合电机夹具33完成定位，提高了本设备的装配精度。

优选地，所述垫片自动装配设备还包括固定于所述机台11上的光电感应器60。

作为一种优选实施例，所述垫片自动装配设备还包括固定于所述机台11上的光电感应器60，主要用于设备工作时的安全警示，当该光电感应器60探测到垫片自动装配设备的工作危险区域有人的肢体或者其它异物进入时，能够即时发出感应信号给本设备的控制系统(图未示)，以发出报警信号示警，同时执行安全措施。

优选地，所述垫片自动装配设备还包括急停装置(图未示)，用于在紧急情况下停止整机的运行。

作为一种优选实施例，所述垫片自动装配设备还包括急停装置，能在光电感应器60发出感应信号后，在控制系统的作用下紧急停止整个设备工作，进一步提高了本设备的安全性。

优选地，所述垫片抓取机构23为机械夹爪(图未示)。

作为一种优选实施例，所述垫片抓取机构23为机械夹爪，该机械夹爪由PLC控制的伺服电机70驱动，能够快速、精确的拾取自动上料装置40的垫片，和将垫片装配在电机70主轴上，提高了本设备的装配精度。

优选地，所述垫片抓取机构23为真空吸盘(图未示)。

作为另一种优选实施例，所述垫片抓取机构23为真空吸盘。真空吸盘又称真空吊具，是真空设备执行器之一。利用真空吸盘抓取制品是较为廉价的一种方法，能避免制品的表面被划伤且具有较大的扯断力。本实施例采用真空吸盘抓取垫片，节约了设备成本，同时提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。