技术总结
本实用新型公开一种垫片自动装配设备，包括机架、装配机械手、输送装置和自动上料装置，所述机架包括机台和固定架，所述装配机械手包括水平设置的第一气缸、垂直设置的第二气缸和垫片抓取机构，所述第一气缸和第二气缸均与所述固定架连接，所述垫片抓取机构与所述第二气缸连接，所述输送装置包括工装板和输送轨道，所述输送轨道与所述机台连接，所述工装板设于所述输送轨道上，所述自动上料装置固定于所述机台上。本实用新型垫片自动装配设备的技术方案通过第一气缸和第二气缸带动垫片抓取机构从自动上料装置拾取垫片，再将垫片装配在电机主轴上，实现了垫片的自动装配，在保证装配精度的同时，提高装配效率。
技术研发人员：李兴才
受保护的技术使用者：深圳久和工业自动化设备有限公司
文档号码：201621398327
技术研发日：2016.12.19
技术公布日：2017.07.28