一种产品装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业装配领域，特别涉及一种产品装配设备。
【背景技术】
[0002]机械手在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。目前很多机械手末端就做一个运用用途，比如搬运，机械手末端只做搬运，在比如插件，机械手末端只做插件用，然而生产现场需求往往不只这单一的末端，它们需要一个机械手的末端能同时作业多种不同的插件物插件、搬运物搬运等。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种使用方便、效率高和成本低的产品装配设备。
[0004]—种产品装配设备，包括机座、运输产品的输送平台以及装配零件的机械手，机座上方安装机械手，输送平台位于机械手前方，机械手包括大臂、小臂、和执行装置，大臂安装在机座上并设有驱动其绕机座转动的第一电机，小臂一端转动连接大臂并设有驱动其绕大臂转动的第二电机，另一端固定连接执行装置，输送平台包括底板、输送带、输送带架、平台电机和调宽装置，所述输送带架为两个并相对安装在底板上，输送带安装在输送带架上并由平台电机驱动其转动，调宽装置安装在两个输送带架之间。
[0005]所述调宽装置包括手柄、第一轨道座、轴承、第二轨道座、第三轨道座、第一丝杠、丝杠螺母、第一链轮、第一链条、第二链轮和第二丝杠，第一丝杠两侧通过轴承转动连接第一轨道座和第三轨道座，第二丝杠两侧通过轴承转动连接第一轨道座和第三轨道座，第一丝杠一端固定连接手柄，另一端固定连接第一链轮，第二丝杠一端固定连接第二链轮，第一链轮和第二链轮通过第一链条同步连接，第二轨道座通过丝杠螺母螺纹连接第一丝杠并位于第一轨道座和第三轨道座之间，第一轨道座和第二轨道座上方分别固定连接两个输送带架，第二轨道座下方设有第二轨道座滑块。
[0006]所述机座内部设有第一电机，第一电机设有第一电机输出轴，所述大臂两端设有第一减速器和第二减速器，第一电机输出轴与第一减速器连接，所述小臂一端固定安装有第二电机，第二电机设有第二电机输出轴，第二电机输出轴与第二减速器连接。
[0007]所述执行装置包括Z轴运动机构、角度调整机构和夹取机构，所述Z轴运动机构安装于小臂上，所述角度调整机构安装于所述Z轴运动机构，所述夹取机构安装于所述角度调整机构，所述Z轴运动机构实现Z轴方向运动精确定位，所述角度调整机构实现角度调整，所述夹取机构夹取装配零件。
[0008]所述Z轴运动机构包括第三电机、第三电机安装板、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、导轨、滑块、齿条、齿条安装座、销轴，所述第三电机设有第三电机输出轴，所述第三电机安装于所述第三电机安装板，所述第三电机安装板与所述小臂的另一端固定连接，所述第一同步带轮固定安装于所述第三电机输出轴，所述第二同步带轮通过所述销轴与所述第三电机安装板转动连接，所述同步带分别与所述第一同步带轮、第二同步带轮传动连接，所述导轨固定安装于所述第三电机安装板，所述导轨与所述滑块滑动连接，所述齿条安装于所述齿条安装座，所述齿条安装座与所述滑块固定连接，所述齿条与所述同步带咬合。
[0009]所述角度调整机构包括第四电机、第四电机安装板、扭力盘、扭力架，所述第四电机设有第四电机输出轴，所述第四电机安装于所述第四电机安装板，所述第四电机安装板与所述滑块固定连接，所述扭力盘固定安装于所述第四电机输出轴，所述扭力架固定安装于扭力盘。
[0010]所述夹取机构包括手指气缸、夹爪、吸盘、吸盘固定块，所述手指气缸设有两气动手指，夹爪安装于所述两气动手指，所述吸盘通过吸盘固定块安装于所述手指气缸，所述手指气缸安装于所述扭力架下。
[0011]所述角度调整机构为两个，所述夹取机构为两个。
[0012]所述第一减速器和第二减速器都为谐波减速器。
[0013]所述大臂下方固定安装有限制其转动的限位杆，所述小臂下方固定安装有限制其转动的限位杆。
[0014]本实用新型的有益效果:产品装配设备由机座、输送平台以及机械手组成，自动化生产，减少人工成本，机械手上的Z轴运动机构实现Z轴方向运动精确定位，接着角度调整机构调整合适的角度，然后夹取机构夹取不同零件装配到输送平台上的产品，输送平台把装配好的产品运输到下一个工位，该设备工作效率高，灵活性好，精度高，稳定性好。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的立体图；
[0016]图2是本实用新型的输送平台的立体图；
[0017]图3是本实用新型的输送平台的调宽装置分解示意图；
[0018]图4是本实用新型的机械手的立体图；
[0019]图5是本实用新型的机械手的分解示意图；
[0020]图6是本实用新型的Z轴运动机构的立体图；
[0021]图7是本实用新型的Z轴运动机构的分解示意图；
[0022]图8是本实用新型的角度调整机构的立体图；
[0023]图9是本实用新型的夹取机构的立体图；
[0024]图10是本实用新型的角度调整机构的分解示意图；
[0025]图11是本实用新型的夹取机构的分解示意图。
[0026]图中各部件名称如下:
[0027]I—机座；
[0028]2—运输平台；
[0029]21—底板；
[0030]22—输送带架；
[0031]23—平台电机；
[0032]24—调宽装置；
[0033]241一手柄；
[0034]2421—第一轨道座；
[0035]2422—第二轨道座；
[0036]2423—第三轨道座；
[0037]243—轴承；
[0038]244—第二轨道座滑块；
[0039]245—丝杠螺母；
[0040]2461—第一丝杆；
[0041]2462—第二丝杠；
[0042]2481—第一链轮；
[0043]2482—第二链轮；
[0044]249—第一链条；
[0045]3—机械手；
[0046]31—第一电机；
[0047]32一第一减速器；
[0048]33—大臂；
[0049]34一第一■减速器；
[0050]35—第二电机；
[0051]36—小臂；
[0052]37—执行装置；
[0053]371一Z轴运动机构；
[0054]3711—第三电机；
[0055]3712—第三电机安装板；
[0056]3713—第一同步带轮；
[0057]3714—第二同步带轮；
[0058]3715—同步带；
[0059]3716—导轨；
[0060]3717—滑块；
[0061]3718—齿条；
[0062]3719—齿条安装座；
[0063]37110—销轴；
[0064]372一角度调整机构；
[0065]3721一第四电机；
[0066]3722一第四电机安装板；
[0067]3723—扭力盘；
[0068]3724—扭力架；
[0069]3725—力传感器；
[0070]373—夹取机构；
[0071]3731—手指气缸；
[0072]37311—气动手指；
[0073]3732—夹爪；
[0074]3733—吸盘；
[0075]3735—吸盘固定块；
[0076]38—限位杆。
【具体实施方式】
[0077]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明:
[0078]如图1所示，一种产品装配设备，包括机座1、运输产品的输送平台2以及装配零件的机械手3，机座I上方安装机械手3，输送平台2位于机械手3前方。
[0079]如图2和图3所示，输送平台2包括底板21、输送带(未画出)、输送带架22、平台电机23和调宽装置24，所述输送带架22为两个并相对安装在底板21上，输送带安装在输送带架22上，平台电机23的输出轴转动从而驱动输送带输送平台，调宽装置24安装在两个输送带架22之间。调宽装置24包括手柄241、第一轨道座2421、轴承243、第二轨道座2422、第三轨道座2423、第一丝杠2461、丝杠螺母245、第一链轮2481、第一链条249、第二链轮2482和第二丝杠2462，第一丝杠2461两侧通过轴承243转动连接第一轨道座2421和第三轨道座2423，第二丝杠2462两侧通过轴承243转动连接第一轨道座2421和第三轨道座2423，第一丝杠2461 —端固定连接手柄241，另一端固定连接第一链轮2481，第二丝杠2462 一端固定连接第二链轮2482，第一链轮2481和第二链轮2482通过第一链条249同步连接，第二轨道座2422通过丝杠螺母245螺纹连接第一丝杠2461并位于第一轨道座2421和第三轨道座2423之间，第一轨道座2421和第二轨道座2422上方分别固定连接两个输送带架22，第二轨道座2422下方设有第二轨道座滑块244。
[0080]具体的，根据不同的产品尺寸，转动手柄241，从而驱动第一丝杆2461转动，丝杆螺母245在第一丝杆2461转动作用下连带着第二轨道座2422横移，第一轨道座2421和第二轨道座2422上的两个输送带架22之间形成一段可调节宽带的开口端，为了使调节宽带更方便，通过第一丝杆2461 —端的第一链轮2481驱动第二链轮2482转动，第二链轮2482驱动第二丝杆2462转动，第二丝杆2462通过丝杆螺母245驱动第二轨道座2422横移，从能够更好的调宽。
[0081]如图4和图5所不，机械手3包括大臂33、小臂36和执行装置37，第一电机31设有第一电机输出轴，所述大臂33两端设有第一减速器32和第二减速器34，第一电机输出轴与第一减速器32连接，第一电机31驱动大臂33转动，所述小臂36 —端固定安装有第二电机35，第二电机35设有第二电机输出轴，第二电机输出轴与第二减速器34连接，小臂36另一端固定连接执行装置37，第二电机驱动小臂36转