1.一种垫片自动装配设备，其特征在于，包括机架、装配机械手、输送装置和自动上料装置，所述机架包括机台和固定架，所述装配机械手包括水平设置的第一气缸、垂直设置的第二气缸和垫片抓取机构，所述第一气缸和第二气缸均与所述固定架连接，所述垫片抓取机构与所述第二气缸连接，所述输送装置包括工装板和输送轨道，所述输送轨道与所述机台连接，所述工装板设于所述输送轨道上，所述自动上料装置固定于所述机台上。
2.如权利要求1所述的垫片自动装配设备，其特征在于，所述自动上料装置为振动盘，用于将垫片定向排列输送给所述装配机械手。
3.如权利要求1所述的垫片自动装配设备，其特征在于，所述工装板上设有电机夹具，用于固定待装配的电机。
4.如权利要求3所述的垫片自动装配设备，其特征在于，所述电机夹具的数量为两个。
5.如权利要求4所述的垫片自动装配设备，其特征在于，所述垫片自动装配设备还包括顶升定位装置，所述顶升定位装置包括沿输送方向设置的第三气缸，所述第三气缸与所述输送轨道连接。
6.如权利要求5所述的垫片自动装配设备，其特征在于，所述顶升定位装置还包括定位销，用于限位所述输送轨道。
7.如权利要求1-6任一项所述的垫片自动装配设备，其特征在于，所述垫片自动装配设备还包括固定于所述机台上的光电感应器。
8.如权利要求7所述的垫片自动装配设备，其特征在于，所述垫片自动装配设备还包括急停装置，用于在紧急情况下停止整机的运行。
9.如权利要求1-6任一项所述的垫片自动装配设备，其特征在于，所述垫片抓取机构为机械夹爪。
10.如权利要求1-6任一项所述的垫片自动装配设备，其特征在于，所述垫片抓取机构为真空吸盘。