本实用新型涉及一种新型承载装置以及包括该新型承载装置的抽烟机流水线。
背景技术：
现有的抽烟机流水线的承载治具没有同时具有旋转和翻转两种功能，使得抽烟机的安装变得麻烦，抽烟机流水线上的各个工位需要多人进行人工操作，自动化程度不高。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种同时具有旋转和翻转两种功能的新型承载装置，以及一种包括该新型承载装置的和自动化程度高的抽烟机流水线。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型提到的新型承载装置包括底板、底座和位于所述底座的上端的承载板，所述底座的中部与所述承载板的中部之间设置有转轴，所述底座和所述承载板均与所述转轴相转动配合，所述底座的左端与所述底板相铰接，所述底座的下端设置有放置腔，所述放置腔内适配设置有电机和上顶组件，所述底座和所述承载板之间设置有旋转组件，所述上顶组件和所述旋转组件均与所述电机相电性连接。
所述电机垂直设置在所述装置底座的下端面上，所述电机的输出轴穿出所述装置底座的上端面，所述旋转组件包括设置在所述输出轴上的转轮和设置在所述承载板的下端面的环形轨道，所述环形轨道与所述转轮相配合。
所述转轮为齿轮所述环形轨道均匀设置有与所述齿轮相配合的轮齿槽。
所述上顶组件包括设置在所述底板的上端面的右侧的上顶柱，所述上顶柱与所述放置腔相配合，所述上顶柱的上端设置为圆弧面，所述放置腔的右上端设置有与所述圆弧面相适配的圆角结构。
本实用新型提到的一种包括该新型承载装置的抽烟机流水线包括主流道，所述主流道上设置有滑轨，所述新型承载装置适配安装在所述滑轨上并与所述滑轨相滑动配合，所述主流道顺序设置有均与所述新型承载装置相配合的上料工位、外壳安装工位、电机安装工位、滤网安装工位、终检工位和出料工位。
所述电机安装工位和所述滤网安装工位上均设有矫位发射器，所述新型承载装置的放置腔内设有与所述矫位发射器相配合的矫位感应器，所述矫位感应器与所述电机相电性连接。
所述电机安装工位的左侧和所述滤网安装工位的左侧均设置有翻转支架和翻转护板，所述翻转护板的左侧通过弧形弹簧与所述翻转支架相连接，所述翻转护板与产品相配合。
所述上料工位和所述出料工位之间设置有回流道，所述回流道与所述新型承载装置相配合。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提到的新型承载装置通过转轮与环形轨道的配合实现使承载板旋转的功能，通过上顶柱上顶底座的右侧令底座和承载板一起翻转，实现使承载板翻转的功能，从而使所述新型承载装置同时具有旋转和翻转的两种功能；本实用新型提到的一种包括该新型承载装置的抽烟机流水线通过一连串的工位完成抽烟机的拼装工作，矫位感应器通过接收所述抽烟机流水线上设置的矫位发射器发出的信号，从而控制所述新型承载装置进行相应的旋转和翻转动作以方便抽烟机的正确安装；在所述抽烟机流水线上设置回流道，令所述新型承载装置从上料工位重新输送到出料工位，等待进行下一轮的承载抽烟机的工作，提高所述新型承载装置的利用率。
附图说明
图1是新型承载装置的结构示意图；
图2是旋转组件的结构示意图；
图3是本实用新型的结构示意图；
图4是翻转支架和翻转护板的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图2所示，本实用新型提到的新型承载装置包括从上到下依次设置的底板1、底座2和承载板3，所述底板1与所述底座2的左侧通过合页10相铰接，所述底座2和所述承载板3通过设置在它们中部之间的转轴4相连接并均与所述转轴4相转动配合，在本具体实施方式中，所述转轴4的两端均配置有滚动轴承，两个所述滚动轴承分别固定设置在所述底座2的上端面上和所述承载板3的下端面上；所述底座2的下端面设置有一个放置腔21，所述放置腔21内放置有电机22和上顶组件，所述电机22垂直放置在所述放置腔21的左边，所述底座2的上端面开有供所述电机22的输出轴穿过的通孔，所述电机22的输出轴穿过所述通孔并在所述输出轴的末端连接有转轮242，所述承载板3的下端固定设置有环形轨道241，所述转轮242与所述环形轨道241相互配合构成了旋转组件，在本具体实施例中，所述转轮242为齿轮，所述环形轨道241设置有与所述齿轮的轮齿相啮合的轮齿槽，当所述电机22驱动所述齿轮旋转时，通过所述齿轮与所述环形轨道241的轮齿槽的啮合传动作用，使得所述承载板3绕着所述转轴4旋转，实现所述新型承载装置自动旋转的功能；另一方面，所述上顶组件包括有固定在所述底板1的上端面的右侧的上顶柱23，所述上顶柱23与所述电机22相电性连接，所述上顶柱23具有一定的伸缩性，所述上顶柱23的上顶的部件为所述底座2，工作时，所述上顶柱23在所述放置腔21内将所述底座2顶起，由于所述底座2与所述承载板3通过所述转轴4相连接，故而当所述底座2被顶起时，所述承载板3也会被一起顶起，从而使所述底座2和所述承载板3作为一个整体绕着所述合页10向逆时针方向旋转并倾斜，最终完成所述新型承载装置的翻转功能，当所述承载板3需要复位恢复到水平状态时，只需将所述上顶柱23回缩，令所述底座2和所述承载板3慢慢沿顺时针方向回转即可，使用所述上顶组件，工作平稳，保证翻转功能能顺利进行；在本具体实施方式中，所述上顶柱23的上端设置为圆弧面，所述放置腔的右上端设置有与所述圆弧面相适配的圆角结构，设计此圆角结构可以在所述上顶柱23上顶所述底座2并使所述底座2旋转时过渡比较自然流畅，同时也增大了所述上顶柱23与所述底座2的接触面积，从而使所述上顶柱23受力更均匀一些。
如图3所示，本实用新型提到的一种包括该新型承载装置的抽烟机流水线包括主流道和回流道，在所述主流道和回流道9上均设置有滑轨，所述新型承载装置适配安装在所述滑轨上并与所述滑轨相滑动配合，所述主流道和回流道9均配置有驱动电机和链轮机构，通过所述驱动电机和所述链轮机构的配合作用，所述新型承载装置在所述主流道和所述回流道9上不断循环向前运动，所述驱动电机和所述链轮机构为现有技术，为本领域所熟知的驱动承载治具的方式，这里就不再细说；
所述主流道上顺序设置有上料工位41、外壳安装工位42、电机安装工位43、滤网安装工位44、终检工位45和出料工位46，所述新型承载装置作为承载产品抽烟机的承载治具，依次与所述主流道的各个工位相配合，并配合其它的工位最终完成所述抽烟机的组装；在所述上料工位41阶段，将固定抽烟机外壳的部件固定到所述新型承载装置的所述承载板3上，到所述外壳安装工位42阶段，机械手抓取抽烟机的外壳并定位固定到上述部件上，完成外壳的安装，到电机安装工位43阶段，机械手从另外一条专门放置抽烟机电机的流水线上把电机取过来并安装到外壳的内部，到滤网安装工位44阶段，机械手从另外一条专门放置抽烟机滤网的流水线上把滤网取过来并安装到外壳的下端，到终检工位45阶段时，通过人工最终检验抽烟机是否合格，若为不合格，在所述终检工位45的左侧设置有不良品回流线，将所述不合格品放置到所述布合格品回流线上防止所述不合格品最终被使用或销售，若检测为合格品，则将所述合格品继续输送到所述出料工位46上完成出料工作；在本具体实施方式中，所述电机安装工位43和所述滤网安装工位44上均设有矫位发射器5，所述新型承载装置的放置腔内设有与所述矫位发射器5相配合的矫位感应器25，所述矫位感应器25与所述电机22相电性连接，当抽烟机在安装电机或滤网时，需要旋转方向或者倾斜一定的角度为安装提供适宜的角度或者提供让位作用，而旋转方向或倾斜角度则通过所述新型承载装置来实现，所述新型承载装置通过所述矫位感应器25接收所述矫位发射器5发出的电信号从而自动执行相应的旋转或者倾斜的动作，从而不需要通过人工进行旋转或倾斜的工作，减少了人工成本，并且自动化程度高，提高了生产安装效率。
在本具体实施方式中，设置所述回流道9，令所述新型承载装置从上料工位41重新输送到所述出料工位46，等待进行下一轮的承载抽烟机的工作，提高所述新型承载装置的利用率。
如图4所述，在本具体实施方式中，为了辅助所述新型承载装置的翻转动作，在所述电机安装工位43的左侧和所述滤网安装工位44的左侧均设置有翻转支架6和翻转护板7，所述翻转支架6固定设置在所述主流道的支架上，所述翻转护板7的左侧通过弧形弹簧8与所述翻转支架6相连接，所述翻转护板7与产品抽烟机的外壳相接触配合，当进行翻转动作时，抽烟机的外壳与所述翻转护板7相接触并靠在所述翻转护板7上，此时所述上顶柱23上顶所述底座2，而抽烟机固定在所述承载板3上与所述底座2一起翻转，由于所述弧形弹簧8的弹簧力的作用，使得翻转护板7分担了一部分所述抽烟机的重力，并具有一定的缓冲作用，使得所述新型承载装置能更好地进行翻转动作，当所述新型承载装置需要复位恢复使所述承载板3的水平状态时，所述翻转护板7通过所述弧形弹簧8的回弹力而复位。
本实用新型适用于抽烟机的安装流水线的领域。