本实用新型涉及端子组装技术领域，具体为一种端子组装机。
背景技术：
现有端子的组装方式是采用纯手工作业，具体过程为：利用人工拿住胶壳，人工把弹簧放进胶壳，人工把弹簧锁紧到胶壳内。该方式中，参与生产的人员较多，生产效率低下，使产品的生产成本难以降低。同时由于生产人员的操作不当，组装位置存在偏差等问题，成品合格率并不理想。
随着科学技术的发展，自动化生产代替手工作业成为必然的技术趋势。急需设计出一种节省人力资源、提高生产效率、有利于提高产品合格率的端子组装机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种端子组装机，以解决上述背景技术中提出的现有的端子组装方式人工劳动强度大、生产效率率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种端子组装机，包括机柜、控制盒机构、产品下料机构、胶壳下料机构、胶壳振动盘、转盘、弹簧下料机构、弹簧检测工位、弹簧锁紧机构、弹簧振动盘、下料盖板、弹簧、运动气缸、下料管、叉子滑块、W气缸、胶壳分料叉、胶壳挡叉、胶壳和胶壳通道，所述控制盒机构固定安装于机柜的顶部，所述转盘的顶部设有胶壳下料机构，所述胶壳下料机构与胶壳振动盘相连接，所述产品下料机构对应于胶壳下料机构的出口端设置，所述弹簧下料机构与弹簧振动盘相连接，所述弹簧下料机构与弹簧检测工位和弹簧锁紧机构相连接。
优选的，所述弹簧下料机构包括下料盖板、运动气缸、下料管和叉子滑块，所述弹簧套设于叉子滑块上。
优选的，所述胶壳下料机构包括W气缸、胶壳分料叉、胶壳挡叉和胶壳通道，所述胶壳设于胶壳通道内。
优选的，所述胶壳通道为开放式设计。
优选的，所述弹簧振动盘的料盘底部阵列分布有三处吹风口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该端子组装机改变传统的组装方式，可以将胶壳跟弹簧快速组装，降低了人工劳动强度，提高了品质，从而有效降低了产品组装成本，胶壳通道为开放式设计，以便以观察内部胶壳情况，当胶壳产品有毛边而导致胶壳下料不顺时，方便取出胶壳产品，该端子组装机的下料采用振动盘下料，并且，在弹簧振动盘的料盘底部阵列分布有三处吹风口，用以分出叠加的弹簧，便于弹簧的顺利进入叉子滑块，无需人工分拣，提高了自动化程度，确保产品质量稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为弹簧下料机构结构示意图；
图3为弹簧下料机构俯视结构示意图；
图4为弹簧下料机构侧视结构示意图；
图5为胶壳下料机构侧视结构示意图；
图6为胶壳下料机构结构示意图。
图中：1、机柜，2、控制盒机构，3、产品下料机构，4、胶壳下料机构，5、胶壳振动盘，6、转盘，7、弹簧下料机构，8、弹簧检测工位，9、弹簧锁紧机构，10、弹簧振动盘，11、下料盖板，12、弹簧，13、运动气缸，14、下料管，15、叉子滑块，16、W气缸，17、胶壳分料叉，18、胶壳挡叉，19、胶壳，20、胶壳通道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种端子组装机，包括机柜1、控制盒机构2、产品下料机构3、胶壳下料机构4、胶壳振动盘5、转盘6、弹簧下料机构7、弹簧检测工位8、弹簧锁紧机构9、弹簧振动盘10、下料盖板11、弹簧12、运动气缸13、下料管14、叉子滑块15、W气缸16、胶壳分料叉17、胶壳挡叉18、胶壳19和胶壳通道20，控制盒机构2固定安装于机柜1的顶部，转盘6的顶部设有胶壳下料机构4，胶壳下料机构4与胶壳振动盘5相连接，产品下料机构3对应于胶壳下料机构4的出口端设置，弹簧下料机构7与弹簧振动盘10相连接，弹簧下料机构7与弹簧检测工位8和弹簧锁紧机构9相连接。
上述实施例中，具体的，弹簧下料机构7包括下料盖板11、运动气缸13、下料管14和叉子滑块15，弹簧12套设于叉子滑块15上，运动气缸13向前驱动时，弹簧12由弹簧振动盘10进入叉子滑块15，当弹簧12进入到叉子滑块15后，运动气缸13向后运动，胶壳19掉入下料管14，并由下料管14进入转盘6上。
上述实施例中，具体的，胶壳下料机构4包括W气缸16、胶壳分料叉17、胶壳挡叉18和胶壳通道20，胶壳19设于胶壳通道20内，当w气缸16向后驱动时，胶壳19由胶壳振动盘5掉入胶壳通道20中，胶壳挡叉18挡住胶壳19，后续的胶壳19继续进入胶壳通道20，w气缸16向前驱动时，胶壳分料叉17挡住第二个堆叠产品，胶壳19由胶壳挡叉18中间掉入转盘6上。
上述实施例中，具体的，胶壳通道20为开放式设计，以便以观察内部胶壳19情况，当胶壳19有毛边时而导致胶壳19下料不顺时，方便取出胶壳19。
上述实施例中，具体的，弹簧振动盘10的料盘底部阵列分布有三处吹风口，用以分出叠加的弹簧12，便于弹簧12的顺利进入叉子滑块15。
工作原理：在使用该端子组装机时，首先需对整个端子组装机有一个结构上的了解，该端子组装机的转盘6可根据产品大小设定工位数量，一般为20-48工位，本实用新型优选24工位，转盘直径为300mm，驱动采用伺服马达驱动，速度通过控制盒机构2来调节。转盘6设有有端子检测开关，没有端子的工位不进行放弹簧12及端子内弹簧检测，转盘6每运转一个工位，可带动下一工位机构同时运作，使用时，首先接通电源和压缩空气气源，开启主机，按工件的加工工艺要求调整机器各项技术参数(如：转盘6的输送速度、胶壳19的下料速度等)，该端子组装机主要包括弹簧下料机构7和胶壳下料机构4，弹簧下料机构7包括下料盖板11、运动气缸13、下料管14和叉子滑块15，运动气缸13向前驱动时，弹簧12由弹簧振动盘10进入叉子滑块15，当弹簧12进入到叉子滑块15后，运动气缸13向后运动，胶壳19掉入下料管14，并由下料管14进入转盘6上，胶壳下料机构4包括W气缸16、胶壳分料叉17、胶壳挡叉18和胶壳通道20，当w气缸16向后驱动时，胶壳19由胶壳振动盘5掉入胶壳通道20中，胶壳挡叉18挡住胶壳19，后续的胶壳19继续进入胶壳通道20，w气缸16向前驱动时，胶壳分料叉17挡住第二个堆叠产品，胶壳19由胶壳挡叉18中间掉入转盘6上，从而实现自动上料并自动检测，后续弹簧12与端子、胶壳19的组装为现有技术，在此不再赘述。
综上所述，以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。