一种双头端子自动组装设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种双头端子自动组装设备。
【背景技术】
[0002]目前的端子组装设备在工作时，能够对线缆的一端进行端子压接，当线缆的两端均需要压接端子时，则需要另行再组装一次，不但增加了工序，而且组装时间长，效率低，有鉴于此，发明人经反复实验和验证，发明了一种双头端子自动组装设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种双头端子自动组装设备，本送料装置具有结构简单、工序简单、组装速度快和效率高的优点。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种双头端子自动组装设备，包括设备底座，所述设备底座设置有双向剥皮切线装置，所述双向剥皮切线装置的一侧设置有第一端子压接总成和用于传送线缆的自动送料装置，所述双向剥皮切线装置的另一侧设置有摆动装置和第二端子压接总成；
[0005]所述自动送料装置将线缆送至双向剥皮切线装置进行裁切，所述自动送料装置将线缆的前端送至双向剥皮切线装置进行剥皮，自动送料装置再将线缆的前端送至第一端子压接总成压接第一端子；
[0006]所述摆动装置将线缆的后端送至双向剥皮切线装置进行剥皮，摆动装置再将线缆的后端送到第二端子压接总成压接第二端子；
[0007]所述设备底座还设置有用于卸出摆动装置的成品的弹性卸料夹装置。
[0008]进一步的，所述双向剥皮切线装置包括包括支撑座，所述支撑座滑动连接有第一刀座和第一刀座配合用于切断线缆的第二刀座，所述支撑座设置有用于驱动第一刀座与第二刀座相向移动的切线驱动机构;所述第一刀座、第二刀座的两侧分别设置有第一剥皮机构和第二剥皮机构。
[0009]优选的是，所述第一剥皮机构包括上刀片和下刀片，所述上刀片设置于第一刀座，所述下刀片设置于第二刀座;所述第二剥皮机构与第一剥皮机构的结构相同。
[0010]进一步的，所述自动送料装置包括转盘机构，所述转盘机构装设有供线缆穿过的理线机构，所述转盘机构的旁侧设置有用于夹持理线机构的线缆并进行传送的主动送料机构。
[0011]优选的是，所述理线机构包括支撑台、滑台和微移驱动机构，所述滑台与支撑台滑动连接，所述微移驱动机构驱动滑台进行微移，所述滑台设置有供线缆依次穿过的第一导管和第二导管，所述第一导管和第二导管之间具有供主动送料机构夹持线缆的送料间隙，所述理线机构还设置有用于控制线缆传送的控制机构。
[0012]优选的是，所述第二导管的出口端设置有供线缆穿过的纠正弹簧。
[0013]优选的是，所述主动送料机构包括送料架、齿轮组、开合式压线轮组和伺服驱动机构，所述开合式压线轮组与送料架固定连接，所述伺服驱动机构与齿轮组传动连接，所述齿轮组驱动开合式压线轮组进行线缆传送。
[0014]优选的是，所述开合式压线轮组包括压线气缸、第一支撑臂和与第一支撑臂配合的第二支撑臂，所述压线气缸驱动第一支撑臂和第二支撑进行开合动作，所述第一支撑臂连接的上导轮，所述第二支撑臂连接有下导轮。
[0015]优选的是，所述转盘机构包括转盘座和用于驱动转盘转动的摆动电机。
[0016]进一步的，所述弹性卸料夹装置包括第一支架，所述第一支架连接有铰接座，所述铰接座铰接有夹手，所述铰接座设置有用于驱动所述夹手的第一气缸，所述夹手的夹持部装设有用于弹性夹持物料的弹性件。
[0017]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型的一种双头端子自动组装设备，包括设备底座，所述设备底座设置有双向剥皮切线装置，所述双向剥皮切线装置的一侧设置有第一端子压接总成和用于传送线缆的自动送料装置，所述双向剥皮切线装置的另一侧设置有摆动装置和第二端子压接总成;本组装设备在工作时，先利用自动送料装置将线缆的前端进行剥皮和压接端子，然后在双向剥皮切线装置将线缆切断后，由摆动装置对线缆的另一端进行送料剥皮和压接端子，本设备具有结构简单、工序简单、组装速度快和效率高的优点。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的立体图。
[0019]图2为本实用新型的俯视图。
[0020]图3为本实用新型的自动送料装置的立体图。
[0021 ]图4为本实用新型自动送料装置的理线机构与控制机构的结构示意图。
[0022]图5为本实用新型的自动送料装置的送料状态示意图。
[0023]图6为本实用新型自动送料装置的理线机构的摆动状态示意图。
[0024]图7为本实用新型的弹性卸料夹装置的立体图。
[0025]图8为本实用新型的弹性卸料夹装置的打开状态示意图。
[0026]图9为图7的B部放大结构示意图。
[0027]图10为本实用新型的双向剥皮切线装置的结构示意图。
[0028]附图标记包括:
[0029]设备底座--1，第一端子压接总成一2，第二端子压接总成一3，摆动装置一4，自动送料装置一5，转盘机构一51，转盘座一511，摆动电机一512，理线机构一52，支撑台一521，滑台一522，第一导管一523，第二导管一524，送料间隙一525，纠正弹簧一526，微移驱动机构一53，微移丝杆一531，微移电机一532，控制机构一54，夹手一541，控制气缸一542，主动送料机构一55，送料架一551，齿轮组一552，开合式压线轮组一56，压线气缸一561，第一支撑臂一562，第二支撑臂一563，上导轮一564，下导轮一565，伺服驱动机构一57，弹性卸料夹装置一6，第一支架一61，铰接座一62，夹手一63，第一夹臂一631，第二夹臂一632，夹头一633，第一固定槽一634，第二活动槽一635，第一气缸一64，弹性件一65
[0030]双向剥皮切线装置一7，支撑座一71，第一刀座一72，上切刀一721，第二刀座一73，下切刀--731，切线驱动机构一74，第一伺服电机--741，第一螺杆一742，第一剥皮机构一75，上刀片一751，下刀片一752，第二剥皮机构一76，回收气管一77。
【具体实施方式】
[0031 ]下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。
[0032]参见图1至图10，一种双头端子自动组装设备，包括设备底座I，所述设备底座I设置有双向剥皮切线装置7，所述双向剥皮切线装置7的一侧设置有第一端子压接总成2和用于传送线缆的自动送料装置5，所述双向剥皮切线装置7的另一侧设置有摆动装置4和第二端子压接总成3;
[0033]所述自动送料装置5将线缆送至双向剥皮切线装置7进行裁切，所述自动送料装置5将线缆的前端送至双向剥皮切线装置7进行剥皮，自动送料装置5再将线缆的前端送至第一端子压接总成2压接第一端子；
[0034]所述摆动装置4将线缆的后端送至双向剥皮切线装置7进行剥皮，摆动装置4再将线缆的后端送到第二端子压接总成3压接第二端子；
[0035]所述设备底座I还设置有用于卸出摆动装置4的成品的弹性卸料夹装置6。
[0036]本组装设备在工作时，先利用自动送料装置5将线缆的前端