一种电源线双头自动打端机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动打端机设备技术领域，尤其涉及一种电源线双头自动打端机。
【背景技术】
[0002]端子机是把电源线跟端子压接在一起的设备，工序包括电源线上料、裁线、剥皮、打端子，电源线包括两端，一端需要组装端子，另一端则需要安装三角插头，然而传统的端子机只能单一对电源线的一端进行打端子，需要对另一端打端子时，只能将电源线移至另外一台打端子设备上重新过一遍组装工序，过程繁琐，费时费力，工作效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种电源线双头自动打端机，本发明能够在一台设备上，实现对电源线的两头分别进行打端子，克服传统的端子机只能单一对电源线的一头进行打端子的缺陷，简化了组装工序，提高了工作效率，省时省力。
[0004]本发明是通过以下技术方案来实现的，一种电源线双头自动打端机，根据工序依次包括电源线上料装置、线材裁切装置、线材剥皮装置、线材分线处理装置、内芯线半剥装置、扭内芯线装置、尾部品字尾组装装置、三角插头铆压装置和下料装置，各装置之间设置有用于将电源线传送至下一装置进行组装工序的夹具装置。
[0005]作为优选，所述线材裁切装置包括第一机架，所述第一机架设置有线材进料通道，所述线材进料通道的出料口设置有用于切断线材的裁切机构和用于夹持线材一端的第一夹持机构，所述第一夹持机构的旁侧还设置有用于夹持线材另一端的第二夹持机构和驱动第二夹持机构转向180度的转向机构，所述线材进料通道的上方设置有第一导向轮组，所述线材进料通道的下方设置有第二导向轮组，所述第一导向轮组和第二导向轮组相对设置，所述裁切机构包括设置于线材进料通道出料口上方的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有用于切断线材的切刀，所述第一夹持机构包括设置于线材进料通道出料口处的第一机械手、驱动第一机械手横向运动第一驱动机构和驱动第一机械手上下运动第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一固定块，所述第一机械手的与第一固定块滑动连接，所述第一驱动机构还包括驱动第一机械手沿第一固定块表面左右往返滑动的第二气缸;所述第二驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与第一固定块固定连接，所述第二夹持机构包括第二机械手和驱动第二机械手上下移动的第三驱动机构，所述转向机构包括第二固定块，所述第二固定块设置有第一电机，所述第一电机的电机轴设置有第一连接板，所述第一连接板的一端与第一电机的电机轴固定连接，所述第一连接板的另一端与第二机械手固定连接;所述第三驱动机构包括第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与第二固定块固定连接。
[0006]作为优选，所述裁切装置还包括第二机架，所述第二机架设置于第一机架的旁侧，所述第二机架上设置有用于调整露在夹具外部的线材长度的调整机构，所述调整机构包括第三固定块、与第三固定块滑动连接的第一滑块和驱动第一滑块滑动的第四驱动机构，所述第一滑块垂直设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆设置有第三机械手。
[0007]作为优选，线材分线处理装置包括线材剥皮机构和线材清理机构，所述线材清理机构包括底板，所述底板设置有第一支架，所述第一支架的后端设置有第二支架和驱动第二支架沿底板表面滑动的第五驱动机构，所述第一支架设置有线材清理室，所述第二支架设置有用于清理线材的毛刷组件和驱动毛刷组件上下移动的第六驱动机构，所述线材清理室的底部设置有废料出口，所述废料出口连接有废料收集箱，所述线材清理室的上方设置有用于固定线材的固定机构，所述固定机构包括压板和驱动压板下压的第七驱动机构，所述第七驱动机构包括第六气缸，所述第六气缸的活塞杆与压板固定连接，所述毛刷组件包括第一固定板，所述第一固定板的两端均设置有第二连接板，两个所述第二连接板的一端均与第一固定板连接，两个所述第二连接板的另一端均设置有毛刷，所述第二驱动机构包括第七气缸，所述第七气缸的活塞杆与第一固定板固定连接。
[0008]作为优选，线材分线处理装置包括CCD辨别机构、分线机构和内芯线定位机构，所述内芯线定位机构包括基台，所述基台设置有第一基板，所述第一基板设置有若干个定位板，所述定位板设置有用于定位、校直内芯线的开槽，所述基台的上端设置有用于夹持并驱动线材前进或后退的夹持组件，所述夹持组件包括第三夹持机构、第四夹持机构和第五夹持机构，所述第三夹持机构包括第二基板，所述第二基板固定设置于基台的上端，所述第二基板设置有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆连接有第三连接板，所述第三连接板的两端分别设置有第三机械手和第四机械手，所述第四夹持机构包括第三基板和驱动第三基板移动的第九气缸，所述第九气缸的活塞杆与第三基板固定连接，所述第三基板的底部设置有滑槽，所述基台的中部表面设置有滑轨，所述滑槽与滑轨滑动配合，所述第三基板设置有第十气缸，所述第十气缸的活塞杆连接有第五机械手，所述第四夹持机构和第五夹持机构结构相同。
[0009]作为优选，所述扭内芯线装置包括第三支架，所述第三支架设置有机械手机构和驱动机械手机构前后移动的第八驱动机构，所述机械手机构包括固定基座，所述固定基座设置有第六机械手和驱动第六机械手转动的第九驱动机构，所述第三支架设置有滑轨，所述固定基座的底部设置有与滑轨滑动连接的滑槽，所述第八驱动机构包括第十一气缸，所述第十一气缸的活塞杆与固定基座固定连接，所述第六机械手设置有第一从动轮，所述第九驱动机构包括第二电机，所述第二电机的电机轴设置有第一主动轮，所述第一主动轮通过同步带与第一从动轮传动连接。
[0010]作为优选，所述扭内芯线装置还包括内芯线固定机构，所述内芯线固定机构包括与第三支架固定连接的第二固定板，所述第二固定板设置有第一滑板和驱动第一滑板沿第二固定板表面上下滑动的第十驱动机构，所述第一滑板的上端与第十驱动机构驱动连接，所述第一滑板的下端设置有定位杆，所述第十驱动机构包括第十二气缸，所述第十二气缸的活塞杆与第一滑板固定连接。
[0011]作为优选，所述三角插头铆压装置包括组装机构、三角插头上料机构、和位于三角插头上料机构的出料口处的用于接住从三角插头上料机构出料的第六夹持机构，还包括将三角插头从第六夹持机构处夹送至组装机构处的第七夹持机构，所述第六夹持机构包括设置于三角插头上料机构旁侧的第四支架，所述第四支架设置有第一手爪和驱动第一手爪上下移动的第十三气缸，所述第十三气缸的活塞杆与第一手爪的爪柄处固定连接，所述第四支架的上端还设置有挡料机构，所述挡料机构包括第十四气缸，所述第十四气缸的活塞杆设置有挡杆，所述第七夹持机构包括第三固定板、第二滑板和驱动第二滑板沿第三固定板表面横向滑动的第十一驱动机构，所述第二滑板设置有第七机械手，所述第七机械手的上方设置有第一定位机构，所述第七机械手的下方设置有第二定位机构，所述第一定位机构包括第二手爪和驱动第二手爪上下移动的第十二驱动机构，所述第二定位机构包括第三手爪和驱动第三手爪上下移动的第十三驱动机构，所述第三手爪设置有插槽，所述第二手爪设置有用于伸入插槽内的支杆，所述第二手爪和所述第三手爪均设置有三个半圆孔槽，三个所述半圆孔槽呈品字形设置，所述第十二驱动机构包括第十五气缸，所述第十五气缸的活塞杆与第二手爪的爪柄处固定连接，所述第十三驱动机构包括第十六气缸，所述第十六气缸的活塞杆与第三手爪的爪柄处固定连接，所述第十一驱动机构包括设置于第三固定板上端的第三电机和第二从动轮，所述第三电机的电机轴设置有第二主动轮，所述第二主动轮通过同步带与第二从动轮传动连接，所述第二滑板与同步带固定连接。
[0012]作为优选，所述夹具装置包括第四固定板，所述第四固定板的前端设置有用于夹持线材的夹具，所述第四固定板的后端设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑轮和与滑轮滑动连接的滑轨，所述第四固定板的后端设置上下两组滑轮，所述滑轨设置于上下两组滑轮之间，所述滑轨设置有凸起的滑动凸出部，所述滑轮设置有与滑动凸出部滑动配合的滑动凹陷部，所述夹具包括分线叉板，所述第四固定板设置有容置分线叉板的安置槽，所述分线叉板包括本体，所述本体可拆卸设置于安置槽内，所述本体的一端设置有三个用于分线的分线开槽。
[0013]作为优选，所述夹具包括用于夹持线材的第八机械手，所述第八机械手包括两个相对设置的机械手臂，所述机械手臂包括手臂本体和第四手爪，所述第四固定板设置有第一铰接轴、第二铰接轴和驱动第二铰接轴转动的第十四驱动机构，所述第一铰接轴与手臂本体铰接，所述第四手爪和第二铰接轴之间设置有连接轴，所述连接轴的一端与第四手爪铰接，所述连接轴的另一端与第二铰接轴铰接，所述第一铰接轴包括与手臂本体铰接的铰接轴本体，所述铰接轴本体的一端与第四固定块可拆卸连接，所述铰接轴本体的另一端设置有防止机械手臂脱落的挡块。
[0014]本发明的有益效果:一种电源线双头自动打端机，根据工序依次包括电源线上料装置、线材裁切装置、线材剥皮装置、线材分线处理装置、内芯线半剥装置、扭内芯线装置、尾部品字尾组装装置、三角插头铆压装置和下料装置，各装置之间设置有用于将电源线传送至下一装置进行组装工序的夹具装置，首先通过电源线上料装置进行上料，然