一种激光打标控制方法、激光打标头以及激光打标机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及激光控制技术领域，特别是涉及一种激光打标控制方法、激光打标头以及激光打标机。
【背景技术】
[0002]激光打标机是指利用激光束照射物体，以使物体表层蒸发露出深层物质，从而在物体的表面上刻画出图案、商标和文字等标记的设备。根据激光生成方式划分，激光打标机主要分为:二氧化碳激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机等等。
[0003]为了在物体表面上刻画出精美的标记，需要准确控制激光打标机中的激光打标头所输出的激光照射在物体上的位置。现有技术中，是将激光打标头中的激光发生器所发射的激光入射至两个反射镜上，通过控制其反射角度，实现激光光束的偏转，进而控制激光照射在物体上的位置。而通过控制反射镜的反射角度来控制激光光束的偏转的方式，需要较大的空旷空间，从而使得激光打标头体积过大，占用空间多等缺点，另外，由于受到反射角度的限制，激光打标机无法实现大幅面的打标操作。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种激光打标控制方法、激光打标头以及激光打标机，激光打标头不仅体积更小，并且能够实现大幅面、跨度大的打标操作。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种激光打标头，包括激光发生器，所述激光发生器用于发射激光；第一导轨；第一滑动装置，所述第一滑动装置套接在所述第一导轨上，并且所述第一滑动装置可沿所述第一导轨滑动；第一反射镜，所述第一反射镜固定于所述第一滑动装置上；第二导轨，所述第二导轨固定于所述第一滑动装置上，所述第二导轨与第一导轨垂直；第二滑动装置，所述第二滑动装置套接在所述第二导轨，并且所述第二滑动装置可沿所述第二导轨滑动；第二反射镜，所述第二反射镜固定于所述第二滑动装置上；所述激光发生器所发射的激光与所述第一导轨平行且入射至所述第一反射镜，所述第一反射镜将所述激光反射至第二反射镜，其中，所述第一反射镜反射的激光与所述第二导轨平行，所述第二反射镜向下反射所述激光，以定位打标。
[0006]其中，所述激光打标机还包括聚焦透镜；所述聚焦透镜固定于所述第二滑动装置上，并且所述聚焦透镜位于所述第二反射镜的下方，所述聚焦透镜用于对所述第二反射镜反射的激光聚焦。
[0007]其中，所述激光打标机还包括准直器；所述准直器位于所述激光发生器与所述第一反射镜之间，所述准直器用于将所述激光发生器所发射的激光准直为平行光束。
[0008]其中，所述第一滑动装置包括第一步进电机和第一滑块，所述第一滑块和第一导轨均设置有螺纹；所述第一导轨固定于所述第一步进电机上，所述第一滑块与所述第一导轨螺接，所述第一步进电机驱动所述第一导轨转动，带动所述第一滑块沿第一导轨滑动；所述第二滑装置包括第二步进电机和第二滑块，所述第二滑块和第二导轨块设置有螺纹；所述第二步进电机固定于所述第一滑块上，所述第二导轨固定于所述第二步进电机上，所述第二滑块与所述第二导轨螺接，所述第二步进电机驱动所述第二导轨转动，带动所述第二滑块沿第二导轨滑动。
[0009]为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是:提供一种激光打标头，包括第一导轨；第一滑动装置，所述第一滑动装置套接在所述第一导轨上，并且所述第一滑动装置可沿所述第一导轨滑动；第二导轨，所述第二导轨固定于所述第一滑动装置上，并且所述第二导轨与第一导轨垂直；第二滑动装置，所述第二滑动装置套接在所述第二导轨，并且所述第二滑动装置可沿所述第二导轨滑动；激光发生器；反射镜，所述反射镜和激光发生器均固定于所述第二滑动装置上；所述激光发生器所发射的激光入射至所述反射镜，所述反射镜向下反射所述激光，以定位打标。
[0010]其中，所述激光打标头还包括聚焦透镜；所述聚焦透镜固定于所述第二滑动装置上，并且所述聚焦透镜位于所述反射镜的下方，用于聚焦所述反射镜所反射的激光。
[0011]为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是:提供一种激光打标机，包括所述激光打标机包括上述的激光打标头、机架和打标台；所述打标台用于承载待打标物，所述激光打标头和打标台均设置于所述机架上，并且所述激光打标头位于所述打标台的上方，所述激光打标头中向下发射的激光入射至所述打标台上。
[0012]其中，所述激光打标头中的第一导轨与所述打标台的Y轴线平行；所述激光打标头中的第二导轨与所述打标台的X轴线平行；所述激光打标头中向下发射的激光与打标台垂直。
[0013]其中，所述激光打标机还包括升降装置；所述升降装置固定于所述机架上，所述打标台设置于所述升降装置上，所述升降装置用于升降所述打标台。
[0014]其中，所述激光打标头中的第一滑动装置和第二滑动装置的内侧分别设置有光栅尺。
[0015]为解决上述技术问题，本发明采用的再一个技术方案是:提供一种激光打标控制方法，包括:激光打标头包括激光发生器、第一导轨、第一滑动装置、第一反射镜、第二导轨、第二滑动装置和第二反射镜，所述第一滑动装置套接在所述第一导轨上，并且所述第一滑动装置可沿所述第一导轨滑动，所述第一反射镜固定于所述第一滑动装置上，所述第二导轨固定于所述第一滑动装置上，所述第二导轨与第一导轨垂直，所述第二滑动装置套接在所述第二导轨，并且所述第二滑动装置可沿所述第二导轨滑动，所述第二反射镜固定于所述第二滑动装置上，所述激光发生器所发射的激光与所述第一导轨平行且入射至所述第一反射镜，所述第一反射镜将所述激光反射至第二反射镜，其中，所述第一反射镜反射的激光与所述第二导轨平行，所述第三反射镜向下反射所述激光，或者，所述激光打标头包括激光发生器、第一导轨、第一滑动装置、第二导轨、第二滑动装置和反射镜，所述第一滑动装置套接在所述第一导轨上，并且所述第一滑动装置可沿所述第一导轨滑动，所述第二导轨固定于所述第一滑动装置上，并且所述第二导轨与第一导轨垂直，所述第二滑动装置套接在所述第二导轨，并且所述第二滑动装置可沿所述第二导轨滑动，所述反射镜和激光发生器均固定于所述第二滑动装置上，所述激光发生器所发射的激光入射至所述反射镜，所述反射镜向下反射所述激光，方法包括:接收打标指令；解析所述打标指令，获取所述激光控制参数和打标坐标；根据所述打标坐标控制所述第二滑动装置和第二滑动装置滑动，以使所述激光打标头所输出的激光的输出点的位置为所述打标坐标；根据所述激光控制参数控制激光发生器发射激光打标。
[0016]本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况，本发明第二导轨固定于第一滑动装置上，在第一滑动装置沿第一导轨滑动时，第二导轨随第一滑动装置滑动，从而调节第二导轨的Y轴坐标，进而调节反射镜的Y轴坐标，第二滑动装置沿第二导轨滑动，调节反射镜的X轴坐标，进而调节激光打标头的坐标，相比于通过反射镜的反射角度调节激光打标头所输出的激光的输出点的位置的方式，本发明的激光打标头不仅体积小，而且能够实现大幅面、跨度大的打标操作。
【附图说明】
[0017]图1是本发明激光打标头第一实施方式的结构示意图；
[0018]图2是本发明激光打标头第二实施方式的结构示意图；
[0019]图3是本发明激光打标机实施方式的结构示意图；
[0020]图4是本发明激光打标控制方法实施方式的流程图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。
[0022]请参阅图1，激光打标头20包括激光发生器21、第一导轨22、第一滑动装置23、第一反射镜24、第二导轨25、第二滑动装置26和第二反射镜27。
[0023]第一滑动装置23套接在第一导轨22上，并且第一滑动装置23可沿第一导轨22滑动，第一反射镜24固定于第一滑动装置23上，第二导轨25固定于第一滑动装置23上，第二导轨25与第一导轨22垂直，第二滑动装置26套接在第二导轨25，并且第二滑动装置26可沿第二导轨25滑动，第二反射镜27固定于第二滑动装置26上，激光发生器21所发射的激光与第一导轨22平行且入射至第一反射镜24，第一反射镜24将激光反射至第二反射镜27，其中，第一反射镜24反射的激光与第二导轨2