5平行，第二反射镜27向下反射激光。需要说明的是:第二导轨25与第一导轨22垂直，相当于，第一导轨22和第二导轨25分别为同一平面内的Y轴和X轴，由于第二导轨25固定于第一滑动装置23上时，第一滑动装置23在第一导轨22内滑动，同步调整第一反射镜24和第二反射镜27的在Y轴上的坐标，第二滑动装置26在第二导轨25上滑动时，调整第二反射镜27在X轴上的坐标，从而调整第二反射镜27反射的激光在Y轴和X轴上的坐标，进而调整激光打标头20的打标坐标。另夕卜，由于激光发生器21所发射的激光与第一导轨22平行，则第一滑动装置23带动第一反射镜24在第一导轨22上滑动，激光发生器21所发射的激光保持入射到第一反射镜24内，并且激光入射到第一反射镜24的入射角度也保持不变，则激光经第一反射镜24反射的反射角也保持不变，进一步的，由于第一反射镜24和第二反射镜27同步同方向移动，所以激光经第一反射镜24反射，保持入射到第二反射镜27。另外，由于第一反射镜24反射的激光与第二导轨25平行，第二滑动装置26带动第二反射镜27在第二导轨25上滑动时，第一反射镜24反射的激光保持入射到第二反射镜27上，并且入射的角度也保持不变。
[0024]第一滑动装置23包括第一步进电机231和第一滑块232。第二滑动装置26包括第二步进电机261和第二滑块262。第一导轨22、第一滑块232、第二导轨25和第二滑块262均设置有螺纹。第一导轨22固定于第一步进电机231上，第一滑块232与第一导轨22螺接，第一步进电机231驱动第一导轨22转动，带动第一滑块232沿第一导轨22滑动。第二步进电机261固定于所述第一滑块232上，第二导轨25固定于第二步进电机261上，第二滑块262与第二导轨25螺接，第二步进电机261驱动第二导轨25转动，带动第二滑块262沿第二导轨25滑动。当然，第一滑动装置23在第一导轨22的滑动方式和第二滑动装置26在第二导轨25上滑动方式不限于上述方式，例如:第一导轨22和第二导轨25均为凹槽，第一滑动装置23和第二滑动装置26均在凹槽内滑动。进一步的，第一滑动装置23和第二滑动装置26的内侧上均设置有光栅尺(图未示)，通过光栅尺测量第一反射镜24和第二反射镜27的移动距离，具体的，第一导轨22和第二导轨25上设置有光栅尺(图未示)，通过光栅尺测量第一滑块232和第二滑块262的移动距离，进而测量第一反射镜24和第二反射镜27的移动距离。
[0025]激光打标头20还包括聚焦透镜28、准直器29和壳体(图未示)。聚焦透镜28固定于第二滑动装置26下方，并且聚焦透镜28和第二反射镜27同步移动，其中，聚焦透镜28位于第二反射镜27的下方，聚焦透镜28用于对第二反射镜27反射的激光聚焦。准直器29位于激光发生器21与第一反射镜24之间，准直器29用于将激光发生器21所发射的激光准直为平行光束。第一步进电机231固定于壳体的内表面，激光发生器21和准直器29固定于壳体的内表面或者第一导轨22远离第一步进电机231的另一端。壳体上设置有开口(图未示)，第二反射镜27所反射的激光经开口射出，当然，壳体还可包括镜片(图未示)，镜片设置于开口处。
[0026]在本发明实施方式中，第一滑动装置和第二滑动装置可分别沿第一导轨和第二导轨滑动，第一反射镜和第二反射镜分别固定于第一滑动装置和第二滑动装置上，激光发生器所发射的激光与所述第一导轨平行且入射至所述第一反射镜，所述第一反射镜反射的激光与第二导轨平行并且入至第二反射镜，第二反射镜向下反射激光，通过第一滑动装置在第一导轨内滑动，同步调整第一反射镜和第二反射镜的在Y轴上的坐标，通过第二滑动装置在第二导轨上滑动时，调整第二反射镜在X轴上的坐标，从而调整第二反射镜反射的激光在Y轴和X轴上的坐标，进而调整激光打标头打标的坐标，相比于通过反射镜的反射角度调节激光打标头所输出的激光的输出点的位置的方式，本发明的激光打标头不仅体积小，而且能够实现大幅面、跨度大的打标操作。
[0027]请参阅图2，激光打标头30包括第一导轨31、第一滑动装置32、第二导轨33、第二滑动装置34、激光发生器35和反射镜36。
[0028]第一滑动装置32套接在第一导轨31上，并且第一滑动装置32可沿第一导轨31滑动，第二导轨33固定于第一滑动装置32上，并且第二导轨33与第一导轨31垂直，第二滑动装置34套接在第二导轨33，并且第二滑动装置34可沿第二导轨33滑动，反射镜36和激光发生器35均固定于第二滑动装置34上，激光发生器35所发射的激光入射至反射镜36，反射镜36向下反射激光。需要说明的是:第二导轨33随第一滑动装置32滑动，从而调节第二导轨33的Y轴坐标，进而调节反射镜36的Y轴坐标，第二滑动装置34沿第二导轨33滑动，调节反射镜36的X轴坐标，进而调节激光打标头30的坐标。
[0029]第一滑动装置32包括第一步进电机321和第一滑块322。第二滑动装置34包括第二步进电机341和第二滑块342。第一导轨31、第一滑块322、第二导轨33和第二滑块342均设置有螺纹。第一导轨31固定于第一步进电机321上，第一滑块322与第一导轨31螺接，第一步进电机321驱动第一导轨31转动，带动第一滑块322沿第一导轨31滑动。第二步进电机341固定于所述第一滑块322上，第二导轨33固定于第二步进电机341上，第二滑块342与第二导轨33螺接，第二步进电机341驱动第二导轨33转动，带动第二滑块342沿第二导轨33滑动。当然，第一滑动装置32在第一导轨31的滑动方式和第二滑动装置34在第二导轨33上滑动方式不限于上述方式，例如:第一导轨31和第二导轨33均为凹槽，第一滑动装置32和第二滑动装置34均在凹槽内滑动。
[0030]激光打标头30还包括聚焦透镜37和准直器38。聚焦透镜37固定于第二滑动装置34上，并且聚焦透镜37和反射镜36同步移动，其中，聚焦透镜37位于反射镜36的下方，聚焦透镜37用于对反射镜36反射的激光聚焦。准直器38位于激光发生器35与反射镜36之间，准直器38用于将激光发生器35所发射的激光准直为平行光束。
[0031]在本发明实施方式中，第二导轨固定于第一滑动装置上，在第一滑动装置沿第一导轨滑动时，第二导轨随第一滑动装置滑动，从而调节第二导轨的Y轴坐标，进而调节反射镜的Y轴坐标，第二滑动装置沿第二导轨滑动，调节反射镜的X轴坐标，进而调节激光打标头的坐标，相比于通过反射镜的反射角度调节激光打标头所输出的激光的输出点的位置的方式，本发明的激光打标头不仅体积小，而且能够实现大幅面、跨度大的打标操作。
[0032]请参图3，激光打标机40包括激光打标头41、机架42和打标台43。打标台43用于承载待打标物，激光打标头41和打标台43均固定于机架42上，并且激光打标头41位于打标台43的上方，激光打标头41中向下发射的激光入射至打标台43上，从而对待打标物进行打标。
[0033]值得说明的是:激光打标头41的具体结构可参阅上述实施方式，此处不再--赘述。另外，激光打标头41中的第一导轨与打标台的Y轴线平行，激光打标头41中的第二导轨与打标台的X轴线平行，激光打标头41中向下发射的激光与打标台43垂直。
[0034]在本发明实施方式中，第二导轨固定于第一滑动装置上，在第一滑动装置沿第一导轨滑动时，第二导轨随第一滑动装置滑动，从而调节第二导轨的Y轴坐标，调用反射镜的Y轴坐标，第二滑动装置沿第二导轨滑动，调节反射镜的X轴坐标，进而调节激光打标头的坐标，相比于通过反射镜的反射角度调节激光打标头所输出的激光的输出点的位置的方式，本发明的激光打标头不仅体积小，而且能够实现大幅面、跨度大的打标操作。
[0035]本发明还提供激光打标控制方法实施方式。请参阅图4，其中，激光打标头的具体结构可参阅上述实施方式，此处不再--赘述，方法包括:
[0036]步骤S501:接收打标指令；
[0037]打标指令用于指示进行激光打标。
[0038]步骤S502:解析打标指令，获取激光控制参数和打标坐标，所述激光控制参数包括打标功率、激光频率、脉冲宽度、第一反射镜控制参数和第二反射镜控制参数；
[0039]其中，激