一种弹性挂钩自动组装设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种弹性挂钩自动组装设备。
【背景技术】
[0002]弹性挂钩在生活中很常见，比如钥匙链和手链中使用的龙虾扣，另外在项链和各种挂饰中经常使用。弹性挂钩一般用金属材料制成，弹性挂钩由扳机、扭簧、钩体组装铆压而成。目前弹性挂钩的生产装配采用的是人工或半自动化生产，生产效率低，人工成本高，质量不稳定。现在急需一种全自动化生产设备来代替人工，节约人工成本，提高装配质量。
[0003]有鉴于此，特提出本实用新型。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低的弹性挂钩自动组装设备。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弹性挂钩自动组装设备，包括扳机供料装置、扳机夹持送料装置、旋转装置、支撑架、钩体振动排列机构、钩体分料装置、钩体定位夹紧装置、铆压装置、成品排出装置、机架，扳机供料装置、旋转装置、支撑架、钩体振动排列机构分别安装于机架，扳机夹持送料装置安装于旋转装置，钩体分料装置、钩体定位夹紧装置、铆压装置、成品排出装置分别安装于支撑架；扳机供料装置输送单个带扭簧的扳机至扳机夹持送料装置并夹持住，旋转装置带动扳机夹持送料装置旋转一设定夹角；钩体振动排列机构工作振动使多个钩体按一固定规律排列进入至钩体分料装置中，钩体分料装置分出单个钩体进入至钩体定位夹紧装置中，钩体定位夹紧装置定位单个钩体并夹紧；扳机夹持送料装置输送单个带扭簧的扳机插入至单个钩体中空部位；铆压装置对单个钩体和单个带扭簧的扳机进行铆压成型，成品排出装置排出铆压成型后的弹性挂钩。
[0006]本实用新型的进一步改进为，扳机供料装置包括扳机振动排列机构和扳机分料机构，扳机振动排列机构和扳机分料机构分别安装于机架，扳机振动排列机构工作振动使多个扳机按一固定规律排列进入至扳机分料机构中，扳机分料机构分出单个扳机。
[0007]本实用新型的进一步改进为，扳机夹持送料装置包括扳机夹持机构、扳机送料机构和底板；扳机夹持机构、扳机送料机构分别安装于底板并连接；扳机夹持机构夹持或松开扳机，扳机送料机构驱动扳机夹持机构前进或后退。
[0008]本实用新型的进一步改进为，旋转装置包括旋转缸和第二支架；扳机夹持送料装置安装于旋转缸的旋转轴上，旋转缸安装于第二支架上，第二支架安装于机架上；旋转缸带动扳机夹持送料装置往复旋转一设定角度。
[0009]本实用新型的进一步改进为，钩体分料装置包括钩体容纳组件、钩体分料组件、分料驱动机构；钩体容纳组件安装于钩体分料组件上，钩体分料组件、分料驱动机构分别安装于机架，多个钩体按一固定规律排列从钩体容纳组件进入至钩体分料组件中，分料驱动机构驱动钩体分料组件分出单个钩体并输送至钩体定位夹紧装置中。
[0010]本实用新型的进一步改进为，钩体定位夹紧装置包括第二底座、钩体定位夹紧机构、定位夹紧驱动机构，第二底座、定位夹紧驱动机构分别安装于机架上，钩体定位夹紧机构安装于第二底座上，钩体定位夹紧机构与定位夹紧驱动机构连接，从钩体分料装置输送来的单个钩体置于第二底座上，定位夹紧驱动机构工作驱动钩体定位夹紧机构定位单个钩体并夹紧。
[0011]本实用新型的进一步改进为，铆压装置包括铆压机构、铆压驱动机构，铆压机构、铆压驱动机构分别安装于机架，铆压驱动机构驱动铆压机构对单个钩体和单个带扭簧的扳机进行铆压成型。
[0012]本实用新型的进一步改进为，成品排出装置包括排料板、排料机构、推送机构，第二底座上设有U形通槽，U形通槽底部设有出料口，排料板与U形通槽滑动连接，第二底座、排料机构、推送机构分别安装于支撑架，排料机构驱动排料板向后移动露出出料口，推送机构推送铆压成型后的弹性挂钩从出料口排出。
[0013]本实用新型的进一步改进为，钩体振动排列机构为振动盘。
[0014]本实用新型的进一步改进为，旋转缸为旋转气缸。
[0015]相较于现有技术，本实用新型采用扳机供料装置输送单个带扭簧的扳机至扳机夹持送料装置并夹持住，旋转装置带动扳机夹持送料装置旋转一设定夹角；钩体振动排列机构工作振动使多个钩体按一固定规律排列进入至钩体分料装置中，钩体分料装置分出单个钩体进入至钩体定位夹紧装置中，钩体定位夹紧装置定位单个钩体并夹紧；扳机夹持送料装置输送单个带扭簧的扳机插入至单个钩体中空部位；铆压装置对单个钩体和单个带扭簧的扳机进行铆压成型，成品排出装置排出铆压成型后的弹性挂钩。本实用新型能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的扳机供料装置立体结构示意图；
[0018]图3是图2立体展开示意图；
[0019]图4是本实用新型的扳机夹持送料装置和旋转装置立体结构示意图；
[0020]图5是本实用新型的扳机夹持送料装置立体展开示意图；
[0021]图6是本实用新型的旋转装置立体展开示意图；
[0022]图7是本实用新型的支撑架和钩体分料装置立体结构示意图；
[0023]图8是图7立体展开示意图；
[0024]图9是本实用新型的钩体定位夹紧装置立体结构示意图；
[0025]图10是图9立体展开示意图；
[0026]图11是本实用新型的分料块立体示意图；
[0027]图12是本实用新型的定位块立体示意图；
[0028]图13是本实用新型的夹爪立体示意图；
[0029]图14是本实用新型的铆压装置立体结构示意图；
[0030]图15是本实用新型的铆压机构立体展开示意图；
[0031]图16是本实用新型的铆压驱动机构立体展开示意图；
[0032]图17是本实用新型的底座、排料板立体结构示意图；
[0033]图18是本实用新型的底座立体不意图；
[0034]图19是本实用新型的成品排出装置立体结构示意图；
[0035]图20是图19立体展开示意图；
[0036]图21是本实用新型的弹性挂钩立体示意图；
[0037]图22是图21的立体展开示意图。
[0038]图中各部件名称如下:
[0039]I—扳机供料装置；11 一扳机振动排列机构；12—扳机分料机构；121—分料机构；1211—第一流体缸；1212—分料块；12121—料腔；12122—缺口 ； 1213—第一接头；1214—挡扳；122—第一支架；1221—第一撑脚；1222—第一平板；1223—导滑块；1224—限位块；2—扳机夹持送料装置；21 —扳机夹持机构；211—夹头；2111 —夹头本体；2112—第一滚轮；2113—立板；2114—压块；212—第一底座；2121—底座本体；2122—支撑块；2123—垫片；213—夹头驱动机构；2131—第二流体缸；2132—斜楔；21321—斜坡；2133—第一侧滑板；2134—第二接头；22—扳机送料机构；221—第三流体缸；222—第二侧滑板；223—第三接头；23—底板；3—旋转装置；31—旋转缸；32—第二支架；321—第二撑脚322—第二平板；4一支撑架；41 一支撑台面；42—支撑腿；5—钩体振动排列机构；6—钩体分料装置；61—钩体容纳组件；611—钩体容纳块；6111—第一通腔；612—容纳块安装板；6121—第一通孔；62—钩体分料组件；621—钩体分料板；6211—第二通腔；622—输送座；6221—滑槽；6222—第五通孔；63 —分料驱动机构；631—第四流体缸；632—第四流体缸安装座；6321—安装平板；6322—侧板；633—连接块；634—第四接头；7—钩体定位夹紧装置；71—第二底座；711—U形通槽；712—第二通孔；713—出料口 ； 714—第三通孔；715—一字形槽；72—钩体定位夹紧机构；721—定位块；7211—第四通孔；7212—V形缺口 ； 722—夹紧块；7221—夹爪；72211—V形槽；7222—夹爪安装块；73—定位夹紧驱动机构；731—第五流体缸；732—第五流体缸安装板；733—第五接头；8—铆压装置；81—铆压机构；810—上冲头；811—上冲头安装板；812—压板；813—第一顶杆；814—第二顶杆；815—第一弹簧；816—第二弹簧；817 —下冲头；818—摆杆；819—摆杆安装块；8191—通槽；82—铆压驱动机构；821—第二滚轮；822—转臂；823—转臂安装座；824—第六流体缸；825—