一种工业机器人自动鼠标装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人自动鼠标装配机。
【背景技术】
[0002]作为电脑的重要组成部分，鼠标应用非常广泛；其中，对于鼠标而言，其一般包括有鼠标底座、鼠标面壳以及安装于鼠标内部的配重块、透镜以及PCB板。
[0003]在鼠标装配过程中，现有技术一般采用人工流水线的方式来完成鼠标装配作业，在实际生产过程中，采用人工流水线方式进行鼠标装配一般需配置三到四个装配人员(一个班)，如果需要一天二十四小时不间断地装配，则需要更多的装配人员，装配人员的需求就是一个班的倍数级增加，人工成本就会大大的增加。
[0004]另外，在装配质量上，会因为不同的人员装配而产生装配质量的不稳定。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种工业机器人自动鼠标装配机，该工业机器人自动鼠标装配机能够自动且高效地完成鼠标自动装配作业，自动化程度高、工作效率高且能够有效地降低人工成本，并能够有效地保证装配质量的稳定性。
[0006]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0007]—种工业机器人自动鼠标装配机，包括有机架，机架的上端部设置有固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有六轴机器人，六轴机器人的自由端装设有末端法兰盘，末端法兰盘装设有末端执行器，末端执行器包括有分别螺装于末端法兰盘的推拉杆、PCB板夹持气爪、透镜夹持气爪以及配重块夹持气爪；固定支撑板的上端侧于六轴机器人的左端侧或者右端侧可相对上下活动地装设自动上料组件，自动上料组件包括有透镜料架以及位于透镜料架旁侧的PCB板料架，透镜料架装设有从上至下依次间隔排布且用于放置透镜的透镜料盘，PCB板料架装设有从上至下依次间隔排布且用于放置PCB板的PCB板料盘，固定支撑板的下端侧可相对上下活动地装设有活动推料板，透镜料架、PCB板料架的下端部分别装设于活动推料板，机架于活动推料板的下端侧装设有推料板驱动机构，推料板驱动机构与活动推料板驱动连接，固定支撑板的上表面于透镜料架、PCB板料架的前端侧装设有料盘固定机构；
[0008]固定支撑板的上端侧于六轴机器人的旁侧还装设有配重块自动送料组件以及PCB板撕膜组件，固定支撑板的上端侧于六轴机器人的前端侧可相对间隙性转动地装设有活动转盘，活动转盘的上表面装设有用于卡持定位鼠标底座的鼠标定位夹具，机架于活动转盘的下端侧装设有转盘驱动电机以及减速机，转盘驱动电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴驱动连接，减速机的动力输出轴与活动转盘的中心位置驱动连接，固定支撑板的上表面于活动转盘的旁侧装设有自动锁螺丝机。
[0009]其中，所述推料板驱动机构包括有装设于所述机架的推料板驱动电机，推料板驱动电机的动力输出轴通过联轴器连设有推料板驱动丝杆，活动推料板对应推料板驱动丝杆装设有推料板丝杆螺母，推料板丝杆螺母与推料板驱动丝杆相配合。
[0010]其中，所述料盘固定机构包括有螺装于所述固定支撑板上表面的限位条，固定支撑板的上表面对应所述透镜料盘装设有与限位条配合并将透镜料盘卡持固定的透镜料盘卡持气缸，固定支撑板的上表面对应所述PCB板料盘装设有与限位条配合并将PCB板料盘卡持固定的PCB板料盘卡持气缸，透镜料盘夹持气缸、PCB板料盘夹持气缸的活塞杆外延端部分别装设有料盘卡持块。
[0011 ] 其中，所述配重块自动送料组件包括有分别装设于所述固定支撑板上端侧的送料振动盘以及配重块承接板，配重块承接板呈水平横向布置，配重块承接板的上表面开设有配重块承接槽，配重块承接板与送料振动盘之间装设有连接送料振动盘的出料口并将配重块引送至配重块承接槽的料道，配重块承接槽一端部的底部开设有上下完全贯穿的承接板通孔，配重块承接板的上表面装设有朝承接板通孔侧动作的配重块顶推气缸，配重块顶推气缸的活塞杆外延端部装设有配重块顶推块，固定支撑板的上端侧于承接板通孔的正下方装设有配重块顶升机构。
[0012]其中，所述配重块顶升机构包括有装设于所述固定支撑板的配重块顶升气缸，配重块顶升气缸的活塞杆外延端部连设有呈竖向布置且位于所述承接板通孔正下方的配重块顶升块。
[0013]其中，所述PCB板撕膜组件包括有装设于所述固定支撑板上表面的撕膜固定框架，撕膜固定框架装设有PCB板定位板，PCB板定位板开设有定位板通孔，定位板通孔内可相对活动地嵌装有防尘膜夹持气爪，撕膜固定框架对应防尘膜夹持气爪可相对转动地装设有撕膜活动板，防尘膜夹持气爪装设于撕膜活动板，撕膜活动板配装有装设于撕膜固定框架的撕膜拉动气缸，撕膜拉动气缸的活塞杆外延端部与撕膜活动板连接，PCB板定位板于PCB板放置侧装设有自动推膜机构。
[0014]其中，所述自动推膜机构包括有装设于所述撕膜固定框架的推膜驱动气缸，推膜驱动气缸的活塞杆外延端部装设有推膜驱动块。
[0015]本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种工业机器人自动鼠标装配机，其机架上端部设置固定支撑板，固定支撑板上表面装设六轴机器人，六轴机器人自由端的末端法兰盘装设末端执行器，末端执行器包括推拉杆、PCB板夹持气爪、透镜夹持气爪、配重块夹持气爪；固定支撑板上端侧于六轴机器人左或右端侧装设自动上料组件，自动上料组件包括透镜料架、PCB板料架，透镜料架装设透镜料盘，PCB板料架装设PCB板料盘，固定支撑板下端侧装设活动推料板，透镜料架、PCB板料架下端部分别装设于活动推料板，机架于活动推料板下端侧装设推料板驱动机构，固定支撑板上表面于透镜料架、PCB板料架前端侧装设料盘固定机构；固定支撑板上端侧还装设配重块自动送料组件、PCB板撕膜组件、活动转盘，活动转盘上表面装设鼠标定位夹具，活动转盘通过转盘驱动电机、减速机进行驱动，固定支撑板上表面于活动转盘旁侧装设自动锁螺丝机。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成鼠标自动装配作业，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地降低人工成本的优点，且本实用新型还能够有效地保证装配质量的稳定性。
【附图说明】
[0016]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0017]图1为本实用新型的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
[0019]图3为本实用新型的自动上料组件的结构示意图。
[0020]图4为本实用新型的自动上料组件另一视角的结构示意图。
[0021]图5为本实用新型的末端执行器的结构示意图。
[0022]图6为本实用新型的配重块自动送料组件的结构示意图。
[0023]图7为本实用新型的活动转盘的结构示意图。
[0024]图8为本实用新型的PCB板撕膜组件的结构示意图。
[0025]图9为本实用新型的PCB板撕膜组件另一视角的结构示意图。
[0026]在图1至图9中包括有:
[0027]I——机架11——固定支撑板
[0028]2 八轴机器人21 末端法兰盘
[0029]3 末端执彳丁器31 推拉杆
[0030]32——PCB板夹持气爪 33——透镜夹持气爪
[0031]34——配重块夹持气爪4——自动上料组件
[0032]41——透镜料架42——PCB板料架
[0033]43——透镜料盘44——PCB板料盘
[0034]45 活动推料板46 推料板驱动机构
[0035]461——推料板驱动电机 462——推料板驱动丝杆
[0036]463--推料板丝杆螺母 47--料盘固定机构
[0037]471--限位条472--透镜料盘卡持气缸
[0038]473——PCB板料盘卡持气缸474——料盘卡持块
[0039]5--配重块自动送料组件 51--送料振动盘
[0040]52--配重块承接板521--配重块承接槽
[0041]53——料道54——配重块顶推气缸
[0042]55--配重块顶推块56--配重块顶升机构
[0043]561——配重块顶升气缸 562——配重块顶升块
[0044]6--PCB板撕膜组件61--撕膜固定框架
[0045]62——PCB板定位板621——定位板通孔
[0046]63一一防尘膜夹持气爪64—一撕膜活动板
[0047]65--撕膜拉动气缸66--自动推膜机构