校正机构的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001 ]本发明自动化生产线及其装配技术，具体的，其提供一种校正机构。
【【背景技术】】
[0002]在自动化生产线技术领域中，产品零部件的上料是其生产的第一环节；
[0003]如鼠标装配生产线，由于其产品零部件尺寸较小，需采用专用的托盘进行产品零部件的盛放后进行料盘的上料；
[0004]其存在料盘由于其具有不同的产品零部件凹槽，料盘间正反方向一致时，料盘容易产生料盘紧靠堆叠，容易压坏产品，需要将料盘进行正反相间堆叠;但在料盘使用时却需要料盘方向一致，现阶段一般采用人工进行料盘方向的校正，严重浪费人力资源。
[0005]因此有必要提供一种校正机构来解决上述问题。
【
【发明内容】
】
[0006]本发明的主要目的在于提供一种校正机构，其能够自动校正料盘的方向，无需配置人工进彳丁辅助料盘的fe正，提尚料盘运输的效率，进而提尚鼠标生广装配的生广效率。
[0007]本发明通过如下技术方案实现上述目的:
[0008]—种校正机构，包括固定座、通过电机安装板固定设置于所述固定座一侧上的且其电机轴连接有主动轮的校正升降电机、设置于所述固定座另一侧的通过联轴器连接有与所述主动轮相对应的且通过皮带连接的从动轮的线性模组、设置于所述线性模组上的线性模组滑块、设置于所述线性模组滑块上的升降滑块、连接于所述升降滑块上的升降座、设置于所述升降座上的旋转气缸、以及设置于所述旋转气缸上的旋转吸盘模块。
[0009]进一步的，所述旋转吸盘模块包括连接于所述旋转气缸上的旋转支撑板、设置于所述旋转支撑板上的旋转模块吸盘载板、以及设置于所述旋转模块吸盘载板上的旋转吸盘。
[0010]进一步的，所述旋转支撑板上设置有的平移气缸，所述旋转模块吸盘载板通过平移气缸连接块连接于所述平移气缸其气缸轴且可滑动设置于所述旋转支撑板上，
[0011]进一步的，所述旋转支撑板上设置有平移滑轨，所述旋转模块吸盘载板通过于其下端端面上设置与所述平移滑轨相匹配的平移滑块可滑动设置于所述平移滑轨上。
[0012]进一步的，所述旋转吸盘通过旋转吸盘固定块固定设置于所述旋转模块吸盘载板上。
[0013]进一步的，所述平移滑轨上通过平移传感器支架固定设置有与所述平移滑块配合使用的平移传感器。
[0014]与现有技术相比，本发明的一种校正装置的有益效果在于:其能够自动校正料盘的方向，无需配置人工进行辅助料盘的校正，提高料盘运输的效率，进而提高鼠标生产装配的生产效率。【【附图说明】】
[0015]图1为本发明的实施例的结构示意图；
[0016]图2为本发明的实施例中储料机构的结构示意图；
[0017]图3为本发明的实施例中分离模块的结构示意图；
[0018]图4为本发明的实施例中勾料模块的结构示意图；
[0019]图5为本发明的实施例中校正机构的结构示意图之一；
[0020]图6为本发明的实施例中校正机构的结构示意图之二；
[0021]图7为本发明的实施例中运料机构的结构示意图之一；
[0022 ]图8为本发明的实施例中运料机构的结构示意图之二；
[0023]图9为本发明的实施例中收料机构的结构示意图；
[0024]图10为本发明的实施例中收料机构的收料顶升组件的结构示意图；
[0025]图11为本发明的实施例中收料机构的下料组件的结构示意图；
[0026]图中数字表示:
[0027]100 料盘；
[0028]I底板，101收料槽，102支柱，103下料导板；
[0029]2储料机构，201储料底板，202储料立板，203储料导向板；
[0030]3校正机构，301固定座，302电机安装板，303主动轮，304校正升降电机，305联轴器，306从动轮，307线性模组，308线性模组滑块，309升降滑块，310升降座，311旋转气，312旋转吸盘模块，313旋转支撑板，314平移气缸，315平移滑轨，316平移气缸连接块，317平移滑块，318旋转模块吸盘载板，319旋转吸盘固定块，320旋转吸盘，321平移传感器支架，322平移传感器；
[0031 ] 4运料机构，401运料平移气缸，402运料滑轨，403运料气缸连接块，404运料滑块，405运料模块，406左活动板，407右活动板，408托料气缸，409左侧挡板，410右侧挡板，411运料托板，412推压模块，413定位模块，414定位气缸固定板，415定位气缸，416运料定位滑轨，417运料定位板，418推压气缸固定板，419推压气缸，422推压支撑板，423推压组件，424推压导套，425推压导柱，426推压压块，427推压弹簧，428前端固定板4，429上顶限位板，430推压传感器固定板，431推压传感器，432运料缓冲装置；
[0032]5收料机构，501收料顶升组件，502下料组件，503收料固定座，504升降电机支撑座，505收料升降电机，506收料主动轮，507升降台组件，508升降台滑轨，509升降台滑块，510丝杠支座，511收料从动轮，512丝杠，513丝杠螺母，514升降托板，515升降台升降气缸，516升降台吸盘支撑板，517升降台吸盘固定块，518升降台吸盘，519降吸盘模块导向组件，520升降吸盘模块导柱，521升降吸盘模块导套，522光电传感器，523感应片，524收料后导向板，525下料侧边挡板，526下料轨道安装板，527下料轨道，528下料托板，529托板滑动板，530托板拉动板，531下料拨板，532拨板弹簧，533收料高度传感器，534拉板把手；
[0033]6分离模块，601分离滑轨，602分离气缸，603分离滑块，604储料托板；
[0034]7正反检测模块，701检测气缸支架，702正反检测气缸；
[0035]8勾料模块，801升降气缸固定架，802升降气缸，803勾拖底板，804勾料气缸铰接座，805勾料气缸，806托勾销轴，807托勾。【【具体实施方式】】
[0036]实施例:
[0037]参照图1-图11;本实施例提供一种上料装置，包括开设有收料槽101的底板1、通过支柱102固定设置于底板I 一端的储料机构2、固定设置于储料机构2底端的底板I上且与储料机构2相对应的校正机构3、设置于底板I上的与校正机构3相对应且相配合使用且与收料槽101相对应的运料机构4、以及设置于底板I其下端端面的且与收料槽101相对应的收料机构5;
[0038]且收料槽101上设置有下料导板103;
[0039]储料机构2包括固定设置于支柱102上的且开设有出料槽(图中未标出)的储料底板201、分别固定设置于出料槽(图中未标出)左右两侧的储料底板201上的储料立板202、设置于储料底板201上的且与出料槽(图中未标出)配合使用的分离模块6、设置于储料底板201上的且与出料槽(图中未表示)相对应的正反检测模块7、储料立板202左右两端均设置有的且与出料槽(图中未表示)相对应的储料导向板203、以及设置于储料立板202上的且与分离模块6配合使用的勾料模块8;
[0040]正反检测模块7包括设置于储料底板201上的检测气缸支架701、以及设置于检测气缸支架701上的且其气缸轴上连接有检测探头(图中未表示)的正反检测气缸702;
[0041 ]分离模块6包括固定设置于储料底板201上的分离滑轨601和分离气缸602、固定连接于分离气缸轴602其气缸轴且可滑动设置于分离滑轨601上的分离滑块603、以及一端连接于分离滑块603上的另一边贯穿储料立板202其底端且与出料槽(图中未标出)相对应的储料托板604;
[0042]勾料模块8包括通过升降气缸固定架801固定设置于储料立板202上的升降气缸802、连接于升降气缸802其气缸轴的且可滑动设置于储料立板202上的勾拖底板803、通过勾料气缸铰接座804固定连接于勾拖底板803上的勾料气缸805、以及连接于勾料气缸805其气缸轴的且通过托勾销轴806可转动设置于勾拖底板803上的托勾807;储料立板202底端设置有与托勾807配合使用的托勾槽(图中未表示)；
[0043]校正机构3包括固定连接于底板I其底端端面的固定座301、通过电机安装板302固定设置于固定座301—侧上的且其电机轴连接有主动轮303的校正升降电机304、设置于固定座301另一侧的通过联轴器305连接有与主动轮303相对应的且通过皮带连接的从动轮306的线性模组307、设置于线性模组307上的线性模组滑块308、设置于线性模组滑块308上的升降滑块309、连接于升降滑块309上的升降座310、设置于升降座310上的旋转气缸311、以及设置于旋转气缸311上的旋转吸盘模块312;
[0044]旋转吸盘模块312包括连接于旋转气缸311上的旋转支撑板313、设置于旋转支撑板313上的平移气缸314和平移滑轨315、通过平移气缸连接块316连接于平移气缸314其气缸轴的且通过平移滑块317可滑动设置于平移滑轨315上的旋转模块吸盘载板318、通过旋转吸盘固定块319固定设置于旋转吸盘载板318上的旋转吸盘320、以及通过平移传感器支架321固定设置于平移滑轨315上的且与平移滑块317配合使用的平移传感器322;
[0045]运料机构4包括分别设置于收料槽101两侧的底板I上的且相对应的运料平移气缸401和运料滑轨402、通过运料气缸连接块403连接于运料平移气缸401其气缸轴上的且通过运料滑块404可滑动设置于运料滑轨402上的运料模块405;
[0046]运料模块405包括均与运料气缸连接块403和平移滑块404连接的左活动板406和右活动板407、左活动板406和右活动板407上均设置有的托料气缸408、分别设置于左活动板406和右活动板407上的左侧挡板409和右侧挡板410、分别连接于左活动板406和右活动板407其上均设置有的托料气缸408其气缸轴的且分别贯穿左侧挡板409和右侧挡板410的运料托板411;
[0047]左活动板406和右活动板407分别通过运料支撑板408固定设置有推压模块412和定位t旲块413;
[0048]定位模块413包括通过运料支撑板408固定设置右侧挡板410上的定位气缸固定板414、设置于定位气缸固定板414上的定位气缸415和运料定位滑轨416、设置于定位气缸415其气缸轴的且通过运料定位滑块417可滑动设置于所运料定位滑轨416的运料定位板417;
[0049]推压模块412包括通过运料支撑板408固定设置左侧挡板409上推压气缸固定板418、固定设置于推压气缸固定板418上的推压气缸419、连接于推压气缸419其气缸轴上的推压支撑板422、以及设置于推压支撑板422上的推压组件423;
[0050]推压组件423包括一端通过推压导套424设置于推压支撑板422上的推压导柱425、连接于推压导柱425另一端的推压压块426、以及设置于推压导柱425上的且两端分别顶持推压导套424和推压压块426的推压弹簧427;