[0051]左侧挡板409和右侧挡板410通过前端固定板428连接且其上分别设置的推压气缸固定板418和定位气缸固定板414上分别设置有上顶限位板429，且推压气缸固定板418上还通过推压传感器固定板430设置有推压传感器431;
[0052]运料气缸连接块403两侧的底板I上均设置有与运料气缸连接块403相对应的运料缓冲装置432;
[0053]收料机构5包括分别固定连接于底板I其下端端面的收料顶升组501件和下料组件502；
[0054]收料顶升组件501包括固定连接于底板I其底端端面的收料固定座503、通过升降电机支撑座504设置于收料固定座503—侧的收料升降电机505、连接于收料升降电机505其电机轴的收料主动轮506、以及设置于收料固定座503另一侧的升降台组件507;
[0055]收料固定座503上还设置有用于调整电机的电机调整台，其通过以螺栓为调整件对电机位置进行调整；
[0056]升降台组件507包括固定设置于收料固定座503上的升降台滑轨508、可滑动设置于升降台滑轨508上的升降台滑块509、通过丝杠支座510固定设置于收料固定座503上的且设置有与收料主动轮506相对应且相匹配的收料从动轮511的丝杠512、设置于丝杠512上的丝杠螺母513、均与丝杠螺母513和降台滑块509连接的升降托板514、设置于升降托板514其底端端面的升降台升降气缸515、以及连接于升降台升降气缸515其气缸轴的升降吸盘模块(图中未标出)；
[0057]升降吸盘模块(图中未标出)包括固定连接于升降台升降气缸515其气缸轴的升降台吸盘支撑板516、以及通过升降台吸盘固定块517固定设置于升降台吸盘支撑板516上的升降台吸盘518;
[0058]升降台吸盘支撑板516其下端设置有升降吸盘模块导向组件519，升降吸盘模块导向组件519包括固定设置于升降台吸盘支撑板516其下端端面的且贯穿升降托板514的升降吸盘模块导柱520、以及设置于升降下盘模块导柱520与升降托板514连接处的且与升降吸盘模块导柱520相匹配的升降吸盘模块导套521 ；
[0059]收料固定座503上设置有光电传感器522和收料后导向板524，升降托板514上设置有与光电传感器522配合使用的感应片523;
[0060]下料组件502包括连接于底板I其底端端面上的下料侧边挡板525、通过下料轨道安装板526设置于下料侧边挡板525板底端的下料轨道527、可滑动设置于下料轨道527上的下料托板528;下料托板528包括可滑动设置于滑动轨道527内的托板滑动板529、分别设置于托板滑动板529两端的托板拉动板530以及下料拨板531;
[0061]下料拨板531通过拨板旋转螺钉设置于托板滑动板529上且其底端设置有与托板滑动板529连接的拨板弹簧532;
[0062]下料侧边挡板525上设置有用于检测料盘高度的收料高度传感器533;
[0063]托板拉动板530上设置有拉板把手534。
[0064]其中:
[0065]储料立板202以及其左右两端均设置有的且与出料槽(图中未表示)相对应的储料导向板203构成存储料盘100的存储空间；
[0066]正反检测模块7为物理接触式检测，进行检测时，正反检测气缸702其气缸轴带动其上连接的检测探头(图中未表示)伸出，由于料盘100是正反相间堆叠放置的且料盘其底端具有不同形状的突起，通过正反检测气缸702其气缸轴及其其上连接的检测探头(图中未表示)伸出探测，应对其碰触或无碰触料盘底端等方式判定料盘的正反；
[0067]分离模块6不工作时，其用于拖住储料机构2上储存的料盘，其工作时，通过勾料模块8进行底层料盘100上方的堆叠料盘100的勾料，后分离模块6的分离气缸602带动分离滑块603及其上连接的储料托板604回缩，底层料盘100从储料机构2上分离；
[0068]勾料模块8的勾料包括如下步骤:
[0069]I)勾料模块8的升降气缸802工作，带动其气缸轴连接的托勾底板802及其上设置的托勾807到达托勾槽(图中未表示)处；
[0070]2)勾料气缸805工作，带动其气缸轴连接的且通过托勾销轴806可转动设置于勾拖底板803上的托勾807进行转动，托勾807由竖直方位转动到水平方位进而勾托住底层料盘100上方的堆叠料盘100;
[0071]校正机构3用于校正料盘100正反，并平移料盘100，其工作步骤如下:
[0072]I)校正机构3的校正升降电机工作，通过其电机轴连接的主动轮303带动传动轮306转动，并通过线性模组307带动其上设置的线性模组滑块308、设置于线性模组滑块308上的升降滑块309、连接于升降滑块309上的升降座310、设置于升降座310上的旋转气缸311、以及设置于旋转气缸311上的旋转吸盘模块312上升，此时旋转吸盘模块进行料盘100的承接，其上设置的旋转吸盘320吸附料盘100;
[0073]2)通过旋转气缸311进行承载有料盘100的旋转吸盘模块312旋转，直至料盘100到达其正确方位，此时完成料盘正反方向的校正；
[0074]3)平移气缸314工作，通过平移气缸连接块316带动其上设置的吸附有料盘100的旋转吸盘320的旋转模块吸盘载板318平移，进而实现料盘100的平移；
[0075]运料机构4用于料盘100承接后的运输上料，以及上料后空料盘的下滑回收，其工作步骤如下:
[0076]I)运料平移气缸401工作，带动运料模块405移动并进行料盘100承接；
[0077]2)定位模块413和推压模块412进行料盘100的定位及固定；
[0078]3)运料平移气缸401工作，带动承接并固定装置有料盘100的运料模块405移动进行料盘100的上料；
[0079]4)上料完成后，推压模块412的推压气缸419及其气缸轴连接的推压组件工作，推压抖动装载于运料模块406上的空料盘，最后于左侧挡板409、右侧挡板410、以及前端固定板428的导向作用下下滑，进而方便下一步回收的设置；
[0080]收料机构5用于空料盘100的收料，其工作包括如下步骤:
[0081 ] I)收料顶升组件501的收料升降电机505工作，通过其电机轴连接的收料主动轮506带动升降台组件507的收料从动轮511，由于收料从动轮511设置于丝杠512上，进而丝杠512转动并带动其上设置的升降吸盘模块(图中未标出)上升进行空料盘的承接；
[0082]2)升降吸盘模块(图中未标出)上设置的升降台吸盘吸附空料盘；
[0083]3)收料顶升组件501的收料升降电机505工作，通过其电机轴连接的收料主动轮506带动升降台组件507的收料从动轮511，由于收料从动轮511设置于丝杠512上，进而丝杠512转动并带动其上设置的且吸附有空料盘的升降吸盘模块(图中未标出)下降；
[0084]4)收料高度传感器533实时监测收料顶升组501上的空料盘高度，在高度到达时进行下料；
[0085]5)下料时，拉动托板拉动板530;托板拉动板530带动其连接的托板滑动板529滑动，此时托板滑动板529上连接的下料拨板531拨动升降下盘模块(图中未标出)上承载的空料盘进行下料。
[0086]本实施例的一种上料装置对料盘的上料包括如下步骤:
[0087]I)于储料机构2上进行料盘储料，并通过正反检测模块7检测储料机构2底部的料盘其正反；
[0088]2)校正机构3承接料盘，并通过分离模块6，料盘下放到校正机构3，校正机构3的旋转吸盘模块312进行料盘吸附；
[0089]3)根据步骤I)的测试结果校正机构3进行料盘方向校正；
[0090]4)校正机构3的旋转吸盘模块312将料盘平移到端运料机构4上方，运料机构4承接料盘；
[0091 ] 5)运输机构4进行料盘的上料；
[0092]6)上料后，收料机构5进行空料盘的收料。
[0093]与现有技术相比，本实施例的一种上料装置的有益效果在于:通过设置能够检测料盘100正反的储料机构2、用于分离料盘100的分离模块6、用于完成料盘100出料时校正其方向正反的校正机构3、用于运输料盘100的运料机构4、以及用于使用后的料盘100堆积的收料机构5配合完成鼠标自动化装配生产线作业是鼠标零部件的上料，其无需配置额外人员进彳丁人工辅助，上料效率尚进而提尚鼠标装配的生广效率。
[0094]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种校正机构，其特征在于:包括固定座、通过电机安装板固定设置于所述固定座一侧上的且其电机轴连接有主动轮的校正升降电机、设置于所述固定座另一侧的通过联轴器连接有与所述主动轮相对应的且通过皮带连接的从动轮的线性模组、设置于所述线性模组上的线性模组滑块、设置于所述线性模组滑块上的升降滑块、连接于所述升降滑块上的升降座、设置于所述升降座上的旋转气缸、以及设置于所述旋转气缸上的旋转吸盘模块。2.根据权利要求1所述的一种校正机构，其特征在于:所述旋转吸盘模块包括连接于所述旋转气缸上的旋转支撑板、设置于所述旋转支撑板上的旋转模块吸盘载板、以及设置于所述旋转模块吸盘载板上的旋转吸盘。3.根据权利要求2所述的一种校正机构，其特征在于:所述旋转支撑板上设置有的平移气缸，所述旋转模块吸盘载板通过平移气缸连接块连接于所述平移气缸其气缸轴且可滑动设置于所述旋转支撑板上。4.根据权利要求3所述的一种校正机构，其特征在于:所述旋转支撑板上设置有平移滑轨，所述旋转模块吸盘载板通过于其下端端面上设置与所述平移滑轨相匹配的平移滑块可滑动设置于所述平移滑轨上。5.根据权利要求2所述的一种校正机构，其特征在于:所述旋转吸盘通过旋转吸盘固定块固定设置于所述旋转模块吸盘载板上。6.根据权利要求4所述的一种校正机构，其特征在于:所述平移滑轨上通过平移传感器支架固定设置有与所述平移滑块配合使用的平移传感器。
【专利摘要】本发明为一种校正机构，包括固定座、通过电机安装板固定设置于所述固定座一侧上的且其电机轴连接有主动轮的校正升降电机、设置于所述固定座另一侧的通过联轴器连接有与所述主动轮相对应的且通过皮带连接的从动轮的线性模组、设置于所述线性模组上的线性模组滑块、设置于所述线性模组滑块上的升降滑块、连接于所述升降滑块上的升降座、设置于所述升降座上的旋转气缸、以及设置于所述旋转气缸上的旋转吸盘模块。本发明的一种校正装置的有益效果在于：其能够自动校正料盘的方向，无需配置人工进行辅助料盘的校正，提高料盘运输的效率，进而提高鼠标生产装配的生产效率。
【IPC分类】B65G47/248
【公开号】CN105564953
【申请号】CN201610156278
【发明人】吕绍林, 杨愉强, 吴小平, 徐小武, 王海奇, 蒋彦涛, 刘政, 徐春亮
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年3月18日