管模出桩传输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于建筑技术领域，涉及一种管模出粧传输装置。
【背景技术】
[0002]在管粧生产行业中，需要用到管模，现有的管模通常是用两个半模组成，业内称为上模和下模，浆料放入到下模中，合上上模并与下模固定，经过张拉、离心、蒸养、脱模等步骤后得到管粧，在脱模过程中，需要先将上模与下模分离，并将上模移动至空位上，并将管粧从下模中用行车吊出，吊至堆放场地。行车使管粧和下模脱离过程即为管粧脱模或管模出粧，由于行车来回移动，管粧会随着行车晃动，一旦行车与管粧没有实现牢固连接，则会导致管粧掉落，使管粧破损或引发安全事故，另外用行车脱模的工作方式效率较低，不适合自动化生产的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对上述问题，提供一种工作效率高、安全性高的管模出粧传输
目.ο
[0004]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:一种管模出粧传输装置，包括机台，所述的机台上相对置的设有两个翻转臂组件，且两个翻转臂组件用同步轴连接，所述的翻转臂组件端部固定有能与管模实现固定连接的抓手组件，所述的同步轴上转动连接有一个保持架机构，当翻转臂组件带动管模转动时，所述的保持架机构能抵靠住管模内的管粧并在翻转臂组件的动力驱动下随翻转臂组件同步转动。
[0005]在上述的管模出粧传输装置中，所述的翻转臂组件包括与同步轴固定连接的翻转臂，同步轴的两端分别连接有一个能驱动同步轴转动的同步轴驱动器。
[0006]在上述的管模出粧传输装置中，所述的保持架机构包括若干套设在同步轴上与同步轴转动连接的保持臂，每个保持臂分别连接一个能驱动保持臂沿同步轴周向转动的保持臂驱动器，当翻转臂组件带动保持臂同步转动时，所述的保持臂驱动器能提供与翻转臂组件转动方向相反的阻力。
[0007]在上述的管模出粧传输装置中，所述的保持臂驱动器包括液压马达，所述的液压马达的输出轴用链轮组件连接保持臂。
[0008]在上述的管模出粧传输装置中，所述的若干保持臂远离同步轴的一端用一根表面具有与管粧弧度相配适的保持架固定连接。
[0009]在上述的管模出粧传输装置中，所述的保持架的两侧向相反的方向弯折后形成导向板，所述的导向板与保持架之间光滑过渡。
[0010]在上述的管模出粧传输装置中，所述的同步轴两侧分别设有管模传输线和管粧传输线，机台靠近管模传输线的一侧设有用于放置抓手组件的让位坑，当抓手组件位于让位坑内时，所述的抓手组件位于管模的下方。
[0011]在上述的管模出粧传输装置中，所述的管粧传输线远离同步轴的一侧设有一块呈倾斜状的管粧挡板，所述的管粧挡板的内壁固定有具有弹性的缓冲板。
[0012]在上述的管模出粧传输装置中，所述的抓手组件包括与翻转臂固定连接的抓手箱，所述的抓手箱内设有两个相对置的且端部具有抓钩的抓手，两个抓手用齿轮相互啮合，其中一个抓手远离抓钩的一端铰接有一个具有输出端且该输出端能沿轴向往复运动的抓钩驱动机构，当抓钩驱动机构驱动其中一个抓手动作时，两个抓手能同时动作从而使两个抓手与模具固定连接或与模具脱离。
[0013]在上述的管模出粧传输装置中，所述的抓钩与抓手呈垂直设置，所述的齿轮有两个且分别与两个抓手固定连接，所述的抓钩驱动机构包括气缸，气缸固定在抓手箱上。
[0014]与现有的技术相比，本发明的优点在于:可以实现连续出粧和管粧的输送，工作过程稳定可靠，管粧不会在翻转过程中掉落，安全可靠，且不会对管粧造成损坏，本装置适用于自动化管粧生产线，从而提高工作效率和安全性。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构示意图；
[0016]图2是本发明另一个方向的结构示意图；
[0017]图3是本发明的工作过程示意图；
[0018]图4是抓手组件的结构示意图；
[0019]图5是保持架的结构示意图。
[0020]图中:机台1、翻转臂组件2、同步轴3、抓手组件4、保持架机构5、翻转臂6、同步轴驱动器7、保持臂8、保持臂驱动器9、链轮组件10、第一链轮10a、第二链轮10b、第三链轮10c、第四链轮10d、链条10e、保持架11、导向板12、管模传输线13、管粧传输线14、让位坑15、管粧挡板16、缓冲板17、抓手箱18、连接箱18a、抓接箱18b、抓钩19、抓手20、抓钩驱动机构21、气缸22、连接条22a、管模100、管粧101。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0022]如图1所示，一种管模出粧传输装置，包括机台I，所述的机台I上相对置的设有两个翻转臂组件2，且两个翻转臂组件2用同步轴3连接，所述的翻转臂组件2端部固定有能与管模100实现固定连接的抓手组件4，所述的同步轴3上转动连接有一个保持架机构5，当翻转臂组件2带动管模转动时，所述的保持架机构5能抵靠住管模100内的管粧101并在翻转臂组件2的动力驱动下随翻转臂组件2同步转动。
[0023]在本实施例中，翻转臂组件2包括与同步轴3固定连接的翻转臂6，同步轴3的两端分别连接有一个能驱动同步轴3转动的同步轴驱动器7，本领域技术人员应当理解，同步轴驱动器7可以使用具有周向旋转功能的输出轴的机构，如电机或液压马达等。
[0024]保持架机构5可以是与机台I固定连接的强力弹簧，该弹簧的两端分别连接机台I和保持架机构5，当翻转臂6翻转时，弹簧被压缩，从而提供阻尼力，当翻转臂6翻转转动时，弹簧提供保持架机构5反转的动力。由于保持架机构5在翻转臂6翻转过程中能始终与管粧101贴合，从而防止管粧101脱离管模100，管粧101在翻转过程中不会直接掉落导致损坏。
[0025]在本实施例中，作为一种优选的方案，保持架机构5包括若干套设在同步轴3上与同步轴3转动连接的保持臂8，保持臂8连接一个能驱动保持臂8沿同步轴3周向转动的保持臂驱动器9。当翻转臂组件2带动保持臂8同步转动时，所述的保持臂驱动器9能提供与翻转臂组件2转动方向相反的阻力。本领域技术人员应当理解，同步轴驱动器7的驱动力应当大于保持臂驱动器9产生的阻力，这可以通过对驱动器的选型实现。
[0026]保持臂驱动器9可以采用上述的强力弹簧，弹簧两端分别连接机台I和保持臂8，在本实施例中，为了保持精度，提高自动化程度，保持臂驱动器9包括液压马达，所述的液压马达的输出轴用链轮组件1连接保持臂8。
[0027]链轮组件10为链轮与链条相配适的结构，属于现有技术。在本实施例中，如图2所示，链轮组件10包括与机台I转动连接的第一链轮1a和第二链轮10b，第一链轮1a的齿数比大于第二链轮1b且第一链轮1a和第二链轮1b固定连接，第三链轮1c与保持臂驱动器9的输出轴固定连接，第四链轮1d套设在同步轴3上且与保持臂8固定连接，第二链轮1b用链条1e连接第四链轮10d，第一链轮1a用链条1e连接第三链轮10c。
[0028]如图1所示，若干保持臂8远离同步轴3的一端用一根表面具有与管粧弧度相配适的保持架11固定连接，保持架11的长度可以与管粧101的长度相配适。如图4所示，保持架11的两侧向相反的方向弯折后形成导向板12，所述的导向板12与保持架11之间光滑过渡，导向板12使管粧101能更好的贴合保持架11及便于从管模100中滚落。
[0029]如图2所示，同步轴3两侧分别设有管模传输线13和管粧传输线14，机台I靠近管模传输线13的一侧设有用于放置抓手组件4的让位坑15，当抓手组件4位于让位坑15内时，所述的抓手组件4位于管模的下方。其中，管模传输线13用于传输带有管粧101的管模100，管粧传输线14用于传输管粧101，本领域技术人员应当理解，管模传输线13和管粧传输线14可以采用皮带轮输送机构，也可以采用传动辊输送机构，此为现有技术，此处不再赘述。作为优选，管粧传输线14的输送带表面可设置橡胶垫，防止在传输过程中损坏管粧101。
[0030]管粧传输线14远离同步轴3的一侧设有一块呈倾