一种玩具马达装配生产线智能抓取机器人系统集成的制作方法

本发明涉及工业机器人应用领域，具体是指主要由机器人、夹具单元、检测单元、输送单元、组装单元和控制单元等组成一种智能装配生产线一体化系统。

背景技术：

国外对工业机器人的研发和应用已有五十多年的历史，目前，以日、美、德、法、韩等为代表的许多国家的机器人产业日趋成熟和完善，所生产的工业机器人已成为一种标准设备在全球等到广泛应用。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。国外汽车行业、电子电器行业、机械加工等很多行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，自动化水平高，性能稳定，有效保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。

随着工业4.0浪潮在我国的蓬勃兴起，中国制造正加快向中国“智造”转变。在这一转型期里，工业机器人的大量应用逐渐成为企业智能化升级的新常态。机器人被视为“制造业皇冠顶端的明珠”，该产业被纳入2015年出台的《中国制造2025》（《中国制造业发展纲要（2015-2025）》）十大重点发展领域。在纲要提出的推进信息化与工业化深度融合的战略任务中，突出强调要加快工业机器人等技术和装备在生产过程中的应用，推动制造过程智能化。中国机器人产业正迎来高速发展期。

机器人产业链中形成的自动化产品，大致分为零配件、工业机器人、服务机器人和系统集成四类。受需求和技术的双向拉动，工业机器人和系统集成将是未来的主要发展方向。虽然现阶段我国工业机器人及系统集成产业发展初具规模，但仍以进口国外品牌为主，其中最大的原因就是核心技术问题，国内机器人迟迟无法实现大规模的生产。在未来国产机器人想要占据大部分市场的话，掌握核心技术、突破技术门槛是唯一途径。

基于上述背景，玩具马达装配生产线智能抓取机器人系统集成的构建，实现稳定高效的加工生产模式，有助于加快机器人集成应用的发展，具有非常巨大的经济效益和社会效益。

技术实现要素：

为了解决现有技术玩具马达装配生产线智能抓取机器人系统集成存在的应用片面性，系统不完善,价格高，结构复杂、质量差的问题，本发明提出了一种智能装配生产线一体化系统、设计合理，功能完善，柔性化高、连贯性好、系统稳定性高、质量一致性好、性能可靠的一种玩具马达装配生产线智能抓取机器人系统集成。

本发明使用的技术方案如下：

一种玩具马达装配生产线智能抓取机器人系统集成，包括上料机组、机器人机组、组装机组、点胶固化机组、计数包装机组。另外设置有隔离防护网包围各机组,系统设置有监控系统与各机组控制柜相连接。

所述机器人机组,包括六轴机器人设置于组装机组、点胶固化机组、计数包装机组之间，六轴机器人前端安装有夹具。

所述组装机组包括组装夹具和机体。

所述监控系统包括质量远程影像检查系统。

本发明通过使用机器人，实现对小型玩具马达的装配生产，取代人工操作，质量稳定，成本低。

附图说明

图1为本发明一种玩具马达装配生产线智能抓取机器人系统集成平面示意图。

图2为机器人机组局部剖视放大示意图。

图3为组装机组局部剖视放大示意图。

图4为玩具马达装配生产线智能抓取机器人系统集成立体示意图。

具体实施方式

本发明工作过程如下：

开机之前，先分别将装有玩具马达外壳和玩具马达芯子分别输入到组装机组3内，开机后, 组装机组3夹具分别固定玩具马达外壳和玩具马达芯子，实现对玩具马达外壳和玩具马达芯子位置调整组装。

机器人机组2中机器人14前端的夹具15从组装机组3抓取玩具马达放置于点胶固化机组内进行对玩具马达点胶固定。

机器人机组2中机器人14前端的夹具15再实现从点胶固化机组抓取玩具马达放置于计数包装机组，该机组完成对玩具电机进行气清洗、印标记和计数包装功能。

监控系统6中设置有质量远程影像检查系统30,监控室人员可实时监控系统的生产状况和质量。