1.一种玩具马达装配生产线智能抓取机器人系统集成,其特征是:包括上料机组(1)、机器人机组(2)、组装机组(3)、点胶固化机组(4)、计数包装机组(5);另外设置有隔离防护网(11)包围各机组,系统设置有监控系统(6)与各机组控制柜相连接。
2.根据权利要求1所述的一种玩具马达装配生产线智能抓取机器人系统集成,其特征在于:所述机器人机组(2),包括六轴机器人(14)设置于组装机组(3)、点胶固化机组。
3.根据权利要求1所述的一种玩具马达装配生产线智能抓取机器人系统集成,其特征在于:所述组装机组(3)包括组装夹具(16)和机体(17)。
4.根据权利要求1所述的一种玩具马达装配生产线智能抓取机器人系统集成,其特征在于:所述监控系统(6)具备质量远程影像检查功能。