技术总结
本发明涉及工业机器人应用领域的一种玩具马达装配生产线智能抓取机器人系统集成，主要由机器人、夹具单元、检测单元、输送单元、组装单元和控制单元等组成智能装配生产线一体化系统；包括上料机组、机器人机组、组装机组、点胶固化机组、计数包装机组；另外设置有隔离防护网包围各机组,系统设置有监控系统与各机组控制柜相连接；本发明使用机器人，实现对小型玩具马达的装配生产，取代人工操作，质量稳定，成本低。
技术研发人员：梁耀国;梁国衡;何海华;吴忻生;张沛广;江玉娟
受保护的技术使用者：肇庆市宏华电子科技有限公司
文档号码：201610531040
技术研发日：2016.07.07
技术公布日：2017.02.22