异形单向阀盖的固定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及单向阀自动装配线上固定装置的技术领域，尤其是一种异形单向阀盖的固定装置。
【背景技术】
[0002]手工装配线存在诸多不足，装配效率低，准确度不高，且人力劳动成本越来越高，企业为提升行业竞争力，引入自动装配线，提高装配效率，减少成本。
[0003]单向阀自动装配线的后几个工位是将阀盖装在阀体上再进行拧螺丝，由于特殊的装配顺序，阀盖的固定装置虽然贯穿整个装配流程，但只在装配阀盖之后才起固定作用，所以该固定装置在前面几个工位属于闲置期，不能和阀体以及任一工位的装配机产生干涉。
[0004]综上所述，需解决单向阀自动装配线上的固定装置的结构设计，避免装配过程产生干涉。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的就是提供一种异形单向阀盖的固定装置，在避免和各工位产生干涉的情况下固定阀盖，有助于拧螺丝机正常工作。
[0006]为达到该目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]本实用新型提出的一种异形单向阀盖的固定装置，包括导轨、一对滑块、一对弹簧夹、两对挡块、一对压钩、一对斜块和一对拉簧，其中，所述导轨通过螺栓链接固定在装配线工作台上；所述一对滑块底部分别嵌于导轨上，且可在导轨上来回滑动；所述一对弹簧夹由弹簧夹压板、弹簧夹薄型滑块和扭簧组成，弹簧夹压板和弹簧夹薄型滑块由扭簧中心轴穿过，并通过螺母固定，两个弹簧夹薄型滑块分别通过螺栓链接固定于相应的滑块上；所述两对挡块分别焊接于两个弹簧夹薄型滑块上；所述一对压钩分别通过螺栓链接在相应的弹簧夹压板上；所述一对斜块分别通过螺栓链接固定于相应的弹簧夹薄形滑块上；所述一对拉簧两端分别钩住位于两侧的弹簧夹薄型滑块，使得弹簧夹薄型滑块具有拉簧的运动趋势。
[0008]本实用新型中，所述嵌于导轨上的一对滑块通过卡槽来定位，安装滑块时，将两滑块放在导轨上，置于卡盘台阶的两侧，中间采用拉簧链接，且选择初始长度略短的拉簧，使得滑块安装在初始位置的时候，拉簧具有一定的收缩力，从而使滑块具有向内的运动趋势，由于卡盘特殊的外部轮廓，恰好将两个滑块挡在两侧，实现了整个固定地装置的定位。
[0009]本实用新型中，所述挡块正对弹簧夹压板的一侧设置为斜面，挡住弹簧夹压板张开的趋势，使压钩与装配线工作台面保持一定的距离。
[0010]本实用新型中，所述压钩由于弹簧夹压板的张开趋势而向下倾斜一定的角度，从而对阀盖两侧的凸起施加向下的压力；
[0011]本实用新型中，所述斜块通过螺栓链接固定于弹簧夹薄型滑块上，地面和导轨保持一定的距离，避免和导轨直接摩擦接触；
[0012]本实用新型的使用方法为:将上述特殊固定装置安装在单向阀自动装配线的每个工位上，在安装阀盖前的几个工位中，该特殊固定装置不起任何作用。在安装阀盖时，2个斜块将装配机机械手的压板向下的压力转化为向两侧的力，并通过弹簧夹传递给滑块，滑块克服拉簧的拉力带着弹簧夹和斜块往两侧滑动，同时弹簧夹压板受到装配机机械手的压板向下的压力而带动压钩张开，此时压钩向两侧移动的同时还向上转动，避免和装配机机械手所夹持的阀盖干涉，当阀盖盖在单项阀阀体上时，装配机机械手慢慢脱离阀盖，压钩向两侧移动的同时向下转动，压钩在恢复原状的行程中钩住阀盖两侧的凸起，对阀盖起到压紧固定的作用。
[0013]与现有的技术相比，本实用新型具有以下的优点:
[0014](I)本实用新型结构简单，易于制造，有些零件是标准件，市场上可以购置，所以制造成本低。
[0015](2)本实用新型利用卡槽的外形特点定位，减少了定位装置，构思巧妙，降低了定位的难度。
[0016](3)本实用新型利用装配机的结构，设计斜块和弹簧夹压板，使得压钩同时实现两个方向的运动，在装配阀盖时，压钩往两侧移动同时向上转动，远离阀盖避免与其干涉，当装配机机械手完成任务脱离阀盖时，压钩向内侧移动同时向下转动，钩住阀盖。该结构设计降低了装配的难度，提高了装配效率。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型利用卡盘定位的示意图。
[0019]图3为本实用新型固定阀盖的示意图。
[0020]图中标号:1为弹簧夹薄型滑块，2为弹簧夹压板，3为弹簧夹扭簧，4为第一螺母，5为销钉，7为拉簧，8为斜块，9为第二螺母，10为挡块，11为第三螺母，12为滑块，13为导轨，14为卡盘，15为单向阀阀体，16为单向阀阀盖，17为阀盖凸起，18为装配线工作台。
【具体实施方式】
[0021]本实用新型公开了一种单向阀装配线上的固定装置，在避免和各个工位干涉的情况下实现了对阀盖的固定，为装配线的自动化提供了保障。
[0022]下面将结合本实用新型实例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰完整的描述。
[0023]如图1所示，一种单向阀装配线的固定装置，包括弹簧夹薄型滑块1、弹簧夹压板2、弹簧夹扭簧3、第一螺母4、销钉5、压钩6、拉簧7、斜块8、第二螺母9、挡块10，第三螺母
11、滑块12以及导轨13。所述的弹簧夹扭簧3装配在在销钉5上，所述的弹簧夹薄型滑块I和弹簧夹压板2通过销钉5链接，弹簧夹扭簧3安装在销钉5上，使得弹簧夹薄型滑块I和弹簧夹压板2始终张开一定的角度；所述的压钩6通过第一螺母4固定在弹簧夹压板2上，具有弹簧夹压板2的运动趋势；所述的拉簧7有一对，使得整个固定装置运行更加稳定；所述的斜块8通过第二螺母9固定在弹簧夹薄型滑块I上；所述的挡块10焊接在弹簧夹薄型滑块I上；所述的滑块12安装在导轨13上，可在导轨13上横向移动。
[0024]如图2所示，导轨上的装置由卡盘14来定位，在安装滑块12时，将两滑块12放在导轨13上，置于卡盘14台阶的两侧，中间用拉簧7链接，且选择初始长度略短的拉簧，当滑块在初始位置的时候，拉簧7具有一定的收缩力，从而使滑块12具有向内的运动趋势，由于卡盘14特殊的外部轮廓，恰好将两个滑块12挡在两侧，实现了整个固定装置的定位；在未安装单向阀阀盖16之前，弹簧夹之间的拉簧7处于略拉伸状态，而弹簧夹因为背部两对挡块10的支撑作用，处于略压缩的状态，从而避免压钩6接触装配线工作台18。
[0025]如图3所示，压钩6已经钩住阀盖凸起17，对单向阀阀盖16起固定作用。
[0026]在图2和图3之间有过渡阶段，当装配机机械手抓取单向阀阀盖16往阀体15靠拢时，机械手的滑动块挤压该装置中的一对斜块8往外移动，斜块8顶着滑块12在导轨13上向外移动，装配机机械手的压板挤压弹簧夹压板2，使得压钩6向上方张开，当装配机机械手脱离单向阀阀盖16向上移动时，两斜块8逐渐失去挤压力，弹簧夹也逐渐失去向下的挤压力和向外的推动力，压钩6逐渐向下转动，当拉簧7的拉力大于斜块8对滑块12产生的推动力时，弹簧夹薄形滑块1、弹簧夹压板2、滑块12以及斜块8向内移动，待拉簧7恢复原长时，压钩6向下钩住了阀盖凸起17。由于扭簧的作用，压钩6始终具有向下的运动趋势，所以对阀盖凸起17具有向下的压力，对单向阀阀盖16起到压紧固定的作用，便于拧螺丝机进行作业。
[0027]以上对本实用新型所提供的一种单项阀自动装配线的阀盖固定装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种异形单向阀盖的固定装置，包括导轨、一对滑块、一对弹簧夹、两对挡块、一对压钩、一对斜块和一对拉簧，其特征在于，所述导轨通过螺栓链接固定在装配线工作台上；所述一对滑块底部分别嵌于导轨上，且可在导轨上来回滑动；所述一对弹簧夹由弹簧夹压板、弹簧夹薄型滑块和扭簧组成，弹簧夹压板和弹簧夹薄型滑块由扭簧中心轴穿过，并通过螺母固定，两个弹簧夹薄型滑块分别通过螺栓链接固定于相应的滑块上；所述两对挡块分别焊接于两个弹簧夹薄型滑块上；所述一对压钩分别通过螺栓链接在相应的弹簧夹压板上；所述一对斜块分别通过螺栓链接固定于相应的弹簧夹薄形滑块上；所述一对拉簧两端分别钩住位于两侧的弹簧夹薄型滑块，使得弹簧夹薄型滑块具有拉簧的运动趋势。2.根据权利要求1所述的异形单向阀盖的固定装置，其特征在于，所述嵌于导轨上的一对滑块通过卡槽来定位，安装滑块时，将两滑块放在导轨上，置于卡盘台阶的两侧，中间采用拉簧链接，且选择初始长度略短的拉簧，使得滑块安装在初始位置的时候，拉簧具有一定的收缩力，从而使滑块具有向内的运动趋势。3.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述挡块正对弹簧夹压板的一侧设置为斜面，挡住弹簧夹压板张开的趋势，使压钩与装配线工作台面保持一定的距离。
【专利摘要】本实用新型提供了一种异形单向阀盖的固定装置，用于该单向阀自动装配线上对单向阀阀盖的固定，便于拧螺丝机操作。该装置中起主要固定作用的是一对压钩，压钩与弹簧夹通过螺母链接，弹簧夹在扭簧的作用下始终具有恢复初始位置的趋势，使得压钩对阀盖的凸起部分施加了向下的压力，利用压钩钩住阀盖两侧的凸起，防止拧螺丝机工作时阀盖移动。斜块、滑块和中间拉簧的组合是为了避免安装阀盖时阀盖与压钩的干涉，当机械手脱离阀盖向上移动时，压钩向下钩住了阀盖的凸起部分，该特殊固定装置衔接了前后工位，减少了装配线上人工的参与，提高了生产效率。
【IPC分类】B25B11/00, B23P21/00
【公开号】CN204747995
【申请号】CN201520329449
【发明人】郭瑞琴, 顾海燕, 李栓稳, 武帅, 李中, 贺成林
【申请人】同济大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月21日