臂563，所述压线气缸561驱动第一支撑臂562和第二支撑进行开合动作，所述第一支撑臂562连接的上导轮564，所述第二支撑臂563连接有下导轮565。送料前，所述压线气缸561驱动第一支撑臂562和第二支撑臂563处于打开状态，使线缆进入上导轮564和下导轮565之间，然后压线气缸561驱动第一支撑臂562和第二支撑臂563合并，利用上导轮564和下导轮565将线缆压住，然后由齿轮组552带动上导轮564或/和下导轮565转动，从而实现线缆的送料，送料完成后，压线气缸561驱动第一支撑臂562和第二支撑臂563，使线缆与上导轮564和下导轮565分离，从而可以实现角度摆动。
[0051 ]在本技术方案中，所述伺服驱动机构57为电机。
[0052]在本技术方案中，所述转盘机构51包括转盘座511和用于驱动转盘转动的摆动电机512。所述摆动电机512根据预设的角度参数进行角度摆动，较好的辅助相关工序的正确进行。
[0053]在本技术方案中，所述弹性卸料夹装置6包括第一支架61，所述第一支架61连接有铰接座62，所述铰接座62铰接有夹手63541，所述铰接座62设置有用于驱动所述夹手63541的第一气缸64，所述夹手63541的夹持部装设有用于弹性夹持物料的弹性件65;工作时，第一气缸64驱动夹手63541进行夹持动作，从而使夹持部对物料进行夹持或松出物料，本料夹装置由于设置有弹性件65，在夹取物料时，利用弹性件65可较好的保护物料不被夹头633夹损，保证了组装物料的较高质量，同时，在卸出时，弹性件65可以自动弹出物料，使物料能够顺利的卸出，满足了快速生产组装的需要。
[0054]在本技术方案中，所述夹手63541包括第一夹臂631和第二夹臂632，所述第一夹臂631、第二夹臂632均与铰接座62铰接，所述第一夹臂631、第二夹臂632的横向伸出部均设置有夹头633，所述弹性件65设置夹头633的内侧。工作时，第一夹臂631、第二夹臂632在气缸的驱动下，实现开合夹持动作，所述横向伸出部有利于夹持不同行程的物料，适应性更佳。
[0055]在本技术方案中，所述夹头633设置有用于容置弹性件65的容置槽，所述弹性件65至少与容置槽的口部对齐。当所述弹性件65与容置槽的口部对齐时，可以使物料卸出更加准确，可靠度更高，当然，也可以将弹性件65设置高于容置槽的口部，也能实现较佳的夹持效果。
[0056]在本技术方案中，所述容置槽包括第一固定槽634和第二活动槽635，所述弹性件65与第一固定槽634固定并延伸至第二活动槽635。所述第一固定槽634可以使弹性件65更易于固定，装配时，只需要将弹性穿过第一固定槽634，再穿过第二活动槽635即可，第一固定槽634可以对弹性件65进行固定，第二活动槽635可以使弹性件65有较佳的活动空间。
[0057]在本技术方案中，所述弹性件65为弹性条、弹片或弹簧。其均可以实现类似技术效果O
[0058]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种双头端子自动组装设备，包括设备底座，其特征在于:所述设备底座设置有双向剥皮切线装置，所述双向剥皮切线装置的一侧设置有第一端子压接总成和用于传送线缆的自动送料装置，所述双向剥皮切线装置的另一侧设置有摆动装置和第二端子压接总成； 所述自动送料装置将线缆送至双向剥皮切线装置进行裁切，所述自动送料装置将线缆的前端送至双向剥皮切线装置进行剥皮，自动送料装置再将线缆的前端送至第一端子压接总成压接第一端子； 所述摆动装置将线缆的后端送至双向剥皮切线装置进行剥皮，摆动装置再将线缆的后端送到第二端子压接总成压接第二端子； 所述设备底座还设置有用于卸出摆动装置的成品的弹性卸料夹装置。2.根据权利要求1所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于:所述双向剥皮切线装置包括包括支撑座，所述支撑座滑动连接有第一刀座和第一刀座配合用于切断线缆的第二刀座，所述支撑座设置有用于驱动第一刀座与第二刀座相向移动的切线驱动机构;所述第一刀座、第二刀座的两侧分别设置有第一剥皮机构和第二剥皮机构。3.根据权利要求2所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于:所述第一剥皮机构包括上刀片和下刀片，所述上刀片设置于第一刀座，所述下刀片设置于第二刀座;所述第二剥皮机构与第一剥皮机构的结构相同。4.根据权利要求1所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于:所述自动送料装置包括转盘机构，所述转盘机构装设有供线缆穿过的理线机构，所述转盘机构的旁侧设置有用于夹持理线机构的线缆并进行传送的主动送料机构。5.根据权利要求4所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于:所述理线机构包括支撑台、滑台和微移驱动机构，所述滑台与支撑台滑动连接，所述微移驱动机构驱动滑台进行微移，所述滑台设置有供线缆依次穿过的第一导管和第二导管，所述第一导管和第二导管之间具有供主动送料机构夹持线缆的送料间隙，所述理线机构还设置有用于控制线缆传送的控制机构。6.根据权利要求5所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于:所述第二导管的出口端设置有供线缆穿过的纠正弹簧。7.根据权利要求4所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于:所述主动送料机构包括送料架、齿轮组、开合式压线轮组和伺服驱动机构，所述开合式压线轮组与送料架固定连接，所述伺服驱动机构与齿轮组传动连接，所述齿轮组驱动开合式压线轮组进行线缆传送。8.根据权利要求7所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于:所述开合式压线轮组包括压线气缸、第一支撑臂和与第一支撑臂配合的第二支撑臂，所述压线气缸驱动第一支撑臂和第二支撑进行开合动作，所述第一支撑臂连接的上导轮，所述第二支撑臂连接有下导轮。9.根据权利要求4所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于:所述转盘机构包括转盘座和用于驱动转盘转动的摆动电机。10.根据权利要求1?9任一项所述的一种双头端子自动组装设备，其特征在于:所述弹性卸料夹装置包括第一支架，所述第一支架连接有铰接座，所述铰接座铰接有夹手，所述铰接座设置有用于驱动所述夹手的第一气缸，所述夹手的夹持部装设有用于弹性夹持物料的弹性件。
【专利摘要】本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，公开了一种双头端子自动组装设备，包括设备底座，所述设备底座设置有双向剥皮切线装置，所述双向剥皮切线装置的一侧设置有第一端子压接总成和用于传送线缆的自动送料装置，所述双向剥皮切线装置的另一侧设置有摆动装置和第二端子压接总成；本组装设备在工作时，先利用自动送料装置将线缆的前端进行剥皮和压接端子，然后在双向剥皮切线装置将线缆切断后，由摆动装置对线缆的另一端进行送料剥皮和压接端子，本设备具有结构简单、工序简单、组装速度快和效率高的优点。
【IPC分类】H01R43/052, H01R43/05
【公开号】CN205282857
【申请号】CN201521043376
【发明人】代罗高
【申请人】东莞市龙瑾自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月15日