一种医用瓶盖组装机的制作方法

本实用新型涉及瓶盖组装的技术领域，具体为一种医用瓶盖组装机。

背景技术：

医用瓶盖由三部分组成：外盖、胶垫、内盖，在实际组装过程中需要将外盖、胶垫、内盖三者分别精确定位后进行压合，且在压合完毕后需要检测产品是否压合到位，现有的医用瓶盖通过直线流水线进行组装，且组装时每个工位仅能对一个瓶盖进行独立作业，其使得流水线的占地面积大，且组装效率低下。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种医用瓶盖组装机，其将组装台设置为分度旋转工作台，使得整个结构占地面积小，且所有工位合理排布于旋转工作台的环线位置，且每个工位可以同时进行若干个瓶盖的组装，确保医用瓶盖组装的自动化生产、提高产能，降低了人工成本。

一种医用瓶盖组装机，其特征在于：其包括分度旋转工作台，所述分度旋转工作台包括中心转轴、外环工位台，所述外环工位台围绕所述中心转轴进行旋转，所述外环工位台上环向均布有若干销钉孔定位结构，每个销钉孔定位结构上分别设置有载具，每个载具内放置按照阵列排布的对应数量的物料，所述外环工位台的环形方向依次设置有外盖搬运工位、外盖有无检测工位、胶垫搬运工位、胶垫有无检测工位、内盖搬运工位、滚压压合工位、压合高度检测工位、成品搬运工位、不良品搬运工位，所述外盖搬运工位、胶垫搬运工位、内盖搬运工位的外侧分别设置有外盖储料箱、胶垫储料箱、内盖储料箱，所述外盖搬运工位、胶垫搬运工位、内盖搬运工位单次所搬运的物料按照载具内的阵列排布的物料进行搬运，所述成品搬运工位的输出端布置有成品出料流道，所述不良品搬运工位的输出位置设置有不良品放置盒，所述外环工作台步进旋转、步进的旋转角度确保将载具输送到下一个工位的对应位置。

其进一步特征在于：

所述载具上设置有两排物料放置腔，每排物料放置腔的数量为四个，即单个载具可同时放置八个物料；

所述外盖搬运工位包括外盖搬运支架、外盖送料机构、外盖储料箱、外盖搬运机构，所述外盖储料箱的出口连通所述外盖送料机构的入口，所述外盖搬运机构包括外盖导向流道、外盖送料机构，所述外盖导向流道设置有四条流道，所述外盖导向流道的中部设置有外盖离子清洗机构，所述外盖离子清洗机构固装于所述外盖搬运支架的一侧，所述外盖导向流道的前部设置有第一错位导杆，所述第一错位导杆的一侧固装第一气动气缸的活塞端，所述第一气动气缸带动第一错位导杆将相邻的两排外盖隔离开一定距离，确保两排外盖排放整齐，所述外盖搬运支架的上部固装有第一滑台气缸的基座，所述第一滑台气缸的活塞端下部固装有第一气动手指结构，所述第一气动手指结构的输出端连接排列为阵列的夹紧结构，每个夹紧结构分别对应于物料的正上方，所述第一滑台气缸的活塞端运动时输送物料至对应载具的正上方；

所述外盖导向流道的的每个流道前部末端分别设置有第一光电开关，所述第一光电开关能够检测出每个流道外盖是否到位；

所述外盖有无检测工位的检测探头数量和载具上设置的物料放置腔相同、其排布形式按照所述载具的物料放置腔的布局布置，所述外盖有无检测工位的检测探头布置于该工位的所述外环工位台的正下方，所述检测探头向上布置，可准确判断每个物料放置腔内是否有外盖；

所述胶垫搬运工位包括胶垫搬运支架、胶垫送料机构、胶垫储料箱、胶垫搬运机构，所述胶垫储料箱的出口连通所述胶垫送料机构的入口，所述胶垫搬运机构包括胶垫导向流道，所述胶垫导向流道设置有四条流道，所述胶垫导向流道的中部设置有胶垫离子清洗机构，所述胶垫离子清洗机构固装于所述胶垫搬运支架的一侧，所述胶垫搬运支架的上部固装有第二滑台气缸的基座，所述第二滑台气缸的活塞端下部固装有第二气动手指结构，所述第二气动手指结构的输出端连接排列为阵列的第一吸取结构，每个第一吸取结构分别对应于物料的正上方，所述第二滑台气缸的活塞端运动时输送物料至对应载具的正上方，所述胶垫导向流道的每个流道前部末端分别设置有第二光电开关，所述第二光电开关能够检测出每个流道的胶垫是否到位；

所述胶垫有无检测工位的检测探头数量和载具上设置的物料放置腔相同、其排布形式按照所述载具的物料放置腔的布局布置，所述胶垫盖有无检测工位的检测探头布置于该工位的所述外环工位台的正上方，所述检测探头向下布置，可准确判断每个物料放置腔内是否有胶垫；

所述内盖搬运工位包括内盖搬运支架、内盖送料机构、内盖储料箱、内盖搬运机构，所述内盖储料箱的出口连通所述内盖送料机构的入口，所述内盖搬运机构包括内盖导向流道，所述内盖导向流道设置有四条流道，所述内盖导向流道的中部设置有内盖离子清洗机构，所述内盖离子清洗机构固装于所述内盖搬运支架的一侧，所述内盖导向流道的前部设置有第二错位导杆，所述第二错位导杆的一侧固装第二气动气缸的活塞端，所述第二气动气缸带动第二错位导杆将相邻的两排内盖隔离开一定距离，确保两排内盖排放整齐，所述内盖搬运支架的上部固装有第三滑台气缸的基座，所述第三滑台气缸的活塞端下部固装有第三气动手指结构，所述第三气动手指结构的输出端连接排列为阵列的第二吸取结构，每个第二吸取结构分别对应于物料的正上方，所述第三滑台气缸的活塞端运动时输送物料至对应载具的正上方，所述内盖导向流道的每个流道前部末端分别设置有第三光电开关，所述第三光电开关能够检测出每个流道的内盖是否到位；

所述滚压压合工位设置有气缸结构驱动的压头，所述压头的前端位置设置有滚轮，所述压头位于对应位置的所述载具的正上方，所述压头在气缸结构的驱动下垂直向上下动作，滚轮先滚压将内盖压至外盖指定位置，再由压头压合内盖，保证内盖和外盖的充分压合；

所述压合高度检测工位对应于所述载具的每个物料放置腔的正上方分别设置有高度检测探头，每个所述检测探头对应外接有光电开关，每个所述检测探头固装于安装板，所述安装板的上端外接第四滑台气缸的活塞端；在第四滑台气缸的作用下每个高度检测探头分别深入载具中的产品，若压合到位则光电开关发亮，且每个产品对应一个光电开关，互不影响；

所述成品搬运工位、不良品搬运工位分别设置有对应的夹爪结构，所述夹爪结构用于夹持成品，所述夹爪结构的上端分别外接导向结构，所述导向结构驱动夹爪结构的行进方向，确保成品可被输送进入成品出料流道或不良品放置盒。

采用本实用新型的结构后，每个载具依次经过外盖搬运工位、外盖有无检测工位、胶垫搬运工位、胶垫有无检测工位、内盖搬运工位、滚压压合工位、压合高度检测工位、成品搬运工位、不良品搬运工位所对应的操作位置，每个载具跟随外环工位台步进旋转移动，且每个载具内放置按照阵列排布的对应数量的物料，其将组装台设置为分度旋转工作台，使得整个结构占地面积小，且所有工位合理排布于旋转工作台的环线位置，且每个工位可以同时进行若干个瓶盖的组装，确保医用瓶盖组装的自动化生产、提高产能，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图2为本实用新型的外盖搬运工位的外盖搬运机构的立体图结构示意图；

图3为本实用新型的胶垫搬运工位的胶垫搬运机构的立体图结构示意图；

图4为本实用新型的内盖搬运工位的内盖搬运机构的立体图结构示意图；

图5为本实用新型的滚压压合工位的立体图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

分度旋转工作台1、中心转轴2、外环工位台3、载具4、外盖搬运工位5、外盖有无检测工位6、胶垫搬运工位7、胶垫有无检测工位8、内盖搬运工位9、滚压压合工位10、压合高度检测工位11、成品搬运工位12、不良品搬运工位13、外盖储料箱14、胶垫储料箱15、内盖储料箱16、成品出料流道17、不良品放置盒18、外盖搬运支架19、外盖送料机构20、第一光电开关21、外盖导向流道22、外盖送料机构23、外盖离子清洗机构24、第一错位导杆25、第一气动气缸26、第一滑台气缸27、第一气动手指结构28、夹紧结构29、胶垫搬运支架30、胶垫送料机构31、胶垫导向流道32、胶垫离子清洗机构33、第二滑台气缸34、第二气动手指结构35、第一吸取结构36、第二光电开关37、内盖搬运支架38、内盖送料机构39、内盖导向流道40、内盖离子清洗机构41、第二错位导杆42、第二气动气缸43、第三滑台气缸44、第三气动手指结构45、第二吸取结构46、第三光电开关47、气缸结构48、压头49、滚轮50、高度检测探头51、光电开关52、安装板53、第四滑台气缸54。

具体实施方式

一种医用瓶盖组装机，见图1～图5：其包括分度旋转工作台1，分度旋转工作台包括中心转轴2、外环工位台3，外环工位台3围绕中心转轴2进行旋转，外环工位台3上环向均布有若干销钉孔定位结构，每个销钉孔定位结构上分别设置有载具4，每个载具4内放置按照阵列排布的对应数量的物料，外环工位台3的环形方向依次设置有外盖搬运工位5、外盖有无检测工位6、胶垫搬运工位7、胶垫有无检测工位8、内盖搬运工位9、滚压压合工位10、压合高度检测工位11、成品搬运工位12、不良品搬运工位13，外盖搬运工位5、胶垫搬运工位7、内盖搬运工位9的外侧分别设置有外盖储料箱14、胶垫储料箱15、内盖储料箱16，外盖搬运工位5、胶垫搬运工位7、内盖搬运工位9单次所搬运的物料按照载具4内的阵列排布的物料进行搬运，成品搬运工位12的输出端布置有成品出料流道17，不良品搬运工位13的输出位置设置有不良品放置盒18，外环工作台3步进旋转、步进的旋转角度确保将载具4输送到下一个工位的对应位置。

载具4上设置有两排物料放置腔，每排物料放置腔的数量为四个，即单个载具可同时放置八个物料；

外盖搬运工位5包括外盖搬运支架19、外盖送料机构20、外盖储料箱14、外盖搬运机构，外盖储料箱14的出口连通外盖送料机构20的入口，外盖搬运机构包括外盖导向流道22、外盖送料机构23，外盖导向流道22设置有四条流道，外盖导向流道22的中部设置有外盖离子清洗机构24，外盖离子清洗机构24固装于外盖搬运支架19的一侧，外盖导向流道22的前部设置有第一错位导杆25，第一错位导杆25的一侧固装第一气动气缸26的活塞端，第一气动气缸26带动第一错位导杆25将相邻的两排外盖隔离开一定距离，确保两排外盖排放整齐，外盖搬运支架19的上部固装有第一滑台气缸27的基座，第一滑台气缸27的活塞端下部固装有第一气动手指结构28，第一气动手指结构28的输出端连接排列为阵列的夹紧结构29，每个夹紧结构29分别对应于物料的正上方，第一滑台气缸27的活塞端运动时输送物料至对应载具4的正上方；

外盖导向流道22的的每个流道前部末端分别设置有第一光电开关21，第一光电开关21能够检测出每个流道外盖是否到位；

外盖有无检测工位6的检测探头数量和载具上设置的物料放置腔相同、其排布形式按照载具的物料放置腔的布局布置，外盖有无检测工位的检测探头布置于该工位的外环工位台的正下方，检测探头向上布置，可准确判断每个物料放置腔内是否有外盖；

胶垫搬运工位7包括胶垫搬运支架30、胶垫送料机构31、胶垫储料箱15、胶垫搬运机构，胶垫储料箱15的出口连通胶垫送料机构31的入口，胶垫搬运机构包括胶垫导向流道32，胶垫导向流道32设置有四条流道，胶垫导向流道32的中部设置有胶垫离子清洗机构33，胶垫离子清洗机构33固装于胶垫搬运支架30的一侧，胶垫搬运支架30的上部固装有第二滑台气缸34的基座，第二滑台气缸34的活塞端下部固装有第二气动手指结构35，第二气动手指结构35的输出端连接排列为阵列的第一吸取结构36，每个第一吸取结构36分别对应于物料的正上方，第二滑台气缸34的活塞端运动时输送物料至对应载具4的正上方，胶垫导向流道32的每个流道前部末端分别设置有第二光电开关37，第二光电开关37能够检测出每个流道的胶垫是否到位；

胶垫有无检测工位8的检测探头数量和载具上设置的物料放置腔相同、其排布形式按照载具的物料放置腔的布局布置，胶垫盖有无检测工位的检测探头布置于该工位的外环工位台的正上方，检测探头向下布置，可准确判断每个物料放置腔内是否有胶垫；

内盖搬运工位9包括内盖搬运支架38、内盖送料机构39、内盖储料箱16、内盖搬运机构，内盖储料箱16的出口连通内盖送料机构39的入口，内盖搬运机构包括内盖导向流道40，内盖导向流道40设置有四条流道，内盖导向流道40的中部设置有内盖离子清洗机构41，内盖离子清洗机构41固装于内盖搬运支架38的一侧，内盖导向流道40的前部设置有第二错位导杆42，第二错位导杆42的一侧固装第二气动气缸43的活塞端，第二气动气缸43带动第二错位导杆42将相邻的两排内盖隔离开一定距离，确保两排内盖排放整齐，内盖搬运支架38的上部固装有第三滑台气缸44的基座，第三滑台气缸44的活塞端下部固装有第三气动手指结构45，第三气动手指结构45的输出端连接排列为阵列的第二吸取结构46，每个第二吸取结构46分别对应于物料的正上方，第三滑台气缸44的活塞端运动时输送物料至对应载具4的正上方，内盖导向流道40的每个流道前部末端分别设置有第三光电开关47，第三光电开关47能够检测出每个流道的内盖是否到位；

滚压压合工位10设置有气缸结构48驱动的压头49，压头49的前端位置设置有滚轮50，压头49位于对应位置的载具4的正上方，压头49在气缸结构48的驱动下垂直向上下动作；

压合高度检测工位11对应于载具的每个物料放置腔的正上方分别设置有高度检测探头51，每个高度检测探头51对应外接有光电开关52，每个高度检测探头51固装于安装板53，安装板53的上端外接第四滑台气缸54的活塞端；在第四滑台气缸54的作用下每个高度检测探头51分别深入载具4中的产品，若压合到位则光电开关52发亮，且每个产品对应一个光电开关，互不影响；

成品搬运工位12、不良品搬运工位13分别设置有对应的夹爪结构，夹爪结构用于夹持成品，夹爪结构的上端分别外接导向结构，导向结构驱动夹爪结构的行进方向，确保成品可被输送进入成品出料流道或不良品放置盒。

其工作原理如下：

外盖搬运工位将外盖储料箱运输来的8个外盖搬运至旋转工作台上的载具上对应载具上时8个孔位，旋转工站台旋转，在外盖有无检测工位来检测该工位载具上有无产品，以判断下一工位是否要装胶垫或装几个胶垫；

胶垫搬运工位搬运胶垫，并将其放在载具上的外盖上，流至胶垫有无检测工位，检测载具上是否有胶垫，以判断下一工位是否装内盖或装几个内盖；

内盖搬运工位搬运内盖放到载具上的胶垫上；

滚压压合工位，滚轮先滚压将内盖压至外盖指定位置，再由压头压合内盖，保证内盖和外盖的充分压合；

压合高度检测工位，检测载具上的8个产品中有没有内盖的产品和压合不良的产品；

成品搬运工位将压合合格产品搬走，流入成品出料流道，进入下一个生产线；

不良品搬运工位，将没有内盖的产品和压合不良的产品搬走，放入不良盒内，以清空载具，方便后面载具循环至外盖搬运工位；

重复上述工序，设备连续自动化生产。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。