本实用新型涉及一种片式氧产品的安装系统。
背景技术：
国内现有的汽车片式氧传感器探头安装过程具有以下缺陷：手动压机对装配子零件进行整体铆压，由于没有缓冲压接，会造成内部零部件碎裂，同时对铆压后的气密效果无法保证。使用手动压机，无法对输出的压力精度进行定位。
此外，现有装配中，对气密性无法进行集成测试，需要离线进行检测，降低了生产效率，使得整个流水线产能低下，需要多名操作员。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为克服上述手动压机流水线生产过程的问题，一种片式氧传感器探头安装设备。
本实用新型的技术方案包括环形的双边皮带输送系统，所述皮带输送系统上架设若干输送车，所述输送车顶部设置内部带有芯片固定夹的基座固定夹，值得注意的是，片式氧传感器探头的基座一般为六角基座，采用其他基座亦可，输送车的行进路径依次经过：
-预压工位，包括预压模及其推动机构，预压模设置于推动机构下端，其底部具有形状与芯片封套形状相适应的凹口，中心处开设通孔；需要指出的是，推动机构一般设置为常用的气缸或油缸与推杆、推板的组合，下同；以气缸推动为例，在预压工位中，汽缸缓慢施加压力，通过推杆推动压模下压，完成对产品六角基座内部散件的预压，芯片的固定夹具始终确保预压过程中垂直，芯片底部有支撑档杆挡住芯片，保证芯片不下滑；
-终压工位，包括终压模及其推动机构，终压模设置于推动机构下端，其底部中心的开口处内缘分层，每层的形状与产品表面相对应，覆盖产品表面，压模一侧设置行程可调的高度传感器；汽缸通过机械装置推动终压模，完成对传感器产品六角基座内部散件的终压，在终压的同时，高度传感器对芯片的高度完成设定，由于压模覆盖产品表面，使得在终压过程中，芯片与固定夹具底部能够脱离，保持悬空压制，便于芯片高度测定，提高压制精度；
-铆压工位，包括卷边压模及其推动机构，卷边压模设置于推动机构下端，其推动机构的压杆能够旋转，卷边压模的形状与产品基座相适应；本工位使用气液增压汽缸推动卷边压模，完成对六角基座的卷边，卷边压模与六角基座的固定夹具始终确保卷边过程中始终垂直；
每个工位之间具有间隙，工位侧方设置无线信号发送器，工位前部的双边皮带之间设置挡片，挡片顶部具有无线信号接收器，底部具有推动机构，挡片上升至最高位置时高于皮带；当工位内正在作业时，无线信号发送器指令挡片上升，阻挡后续输送车进入工位。
进一步的，为解决对气密性无法进行集成测试的问题，输送车行进路径上还设置有气密测试工位，包括两端设置夹抓机构的托板、与托板中部连接的可旋转的推动机构，所述推动机构能够通过电机推动夹抓机构下压及旋转；所述夹抓机构包括一组连接推动机构的抓臂及其底部的抓手，抓手形状与产品底部相适应，托板另一端设置由齿轮齿条机构驱动的台座，所述台座一端靠近气压测试装置；通过转盘机构，实现双工位测试的同时，可以放入两个待测的产品，测试完成后的产品转出，待测产品被转入，提高效率。
进一步的，为提高生产效率，输送车行进路径上还设置有通电测试工位，包括控制系统、推动机构及其底部的探针，探针设置两枚，当输送车到达指定位置时，推动机构推动探针与产品的芯片连接形成回路，回路上包括电流检测模块，通过控制系统施加额定或可变电压，检测电流。
值得注意的是，在预压过程之前应该配备装配工作台，由人工把芯片装配到WPC里，人工把各组散件依次装配到芯片上；六角基座和芯片的固定支撑夹具是分开的系统，应当可以单独的从小车上分离并更换。
附图说明
图1是本实用新型的流程示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
一种片式氧传感器探头安装设备，包括环形的双边皮带输送系统，所述皮带输送系统上架设若干输送车，所述输送车顶部设置内部带有芯片固定夹的基座固定夹，其行进路径依次经过，
-预压工位，包括预压模及其推动机构，预压模设置于推动机构下端，其底部具有形状与芯片封套形状相适应的凹口，中心处开设通孔；
-终压工位，包括终压模及其推动机构，终压模设置于推动机构下端，其底部中心的开口处内缘分层，每层的形状与产品表面相对应，覆盖产品表面；压模一侧设置行程可调的高度传感器；
-铆压工位，包括卷边压模及其推动机构，卷边压模设置于推动机构下端，其推动机构的压杆能够旋转，卷边压模的形状与产品基座相适应；
每个工位之间具有间隙，工位侧方设置无线信号发送器，工位前部的双边皮带之间设置挡片，挡片顶部具有无线信号接收器，底部具有推动机构，挡片上升至最高位置时高于皮带。
输送车行进路径上还设置有气密测试工位，包括两端设置夹抓机构的托板、与托板中部连接的可旋转的推动机构，能够通过电机推动夹抓机构下压及旋转；所述夹抓机构包括一组连接推动机构的抓臂及其底部的抓手，抓手形状与产品底部相适应，托板另一端设置由齿轮齿条机构驱动的台座，所述台座一端靠近气压测试装置。
输送车行进路径上还设置有通电测试工位，包括控制系统、推动机构及其底部的探针，探针设置两枚，当输送车到达指定位置时，推动机构推动探针与产品的芯片连接形成回路，回路上包括电流检测模块，通过控制系统施加额定或可变电压，检测电流。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。