书型盒组装机盒体夹取部件的制作方法

本实用新型涉及一种用于书型盒全自动组装生产的书型盒组装机，具体涉及一种书型盒组装机的盒体夹取部件。

背景技术：

书型盒广泛应用于礼品包装，书型盒包括盒体和书面板，书面板由柔性相连的底板、边板和盖板组成，底板粘接固定在盒体的底部，边板粘接固定在盒体的侧面，盖板可进行翻转打开。目前，书型盒开始采用半自动组装设备进行组装生产，组装生产过程包括书面板送纸、书面板涂胶、手工放盒、盒体与底板压紧粘接、手工边板粘接等工序；对于自身带盒底的盒体，现有技术的半自动组装设备可通过吸盘部件来进行盒体的自动夹取，但对于自身不带盒底的盒体来说，只能采用人工放盒方式。

技术实现要素：

针对背景技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种结构简单，可适用于不同大小的各种书型盒盒体的自动夹取，以满足书型盒全自动组装生产，提高效率节省人工的书型盒组装机盒体夹取部件。

本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

书型盒组装机盒体夹取部件，其特征在于：包括纵向滑动架和左右夹板，纵向滑动架由左滑座、右滑座和连接左右滑座的横向导杆组成，纵向滑动架作前后方向的活动设置由驱动部件进行驱动，左夹板连接在第一横推气缸上，第一横推气缸连接在第一竖推气缸上，第一竖推气缸连接在左滑座上，右夹板连接在第二横推气缸上，第二横推气缸连接在第二竖推气缸上，第二竖推气缸连接在横向滑板上，横向滑板在左右滑座之间可进行左右调节。

采用上述技术方案后，本实用新型通过第一、第二横推气缸的动作可使左右夹板将盒体从侧面进行抱紧，因此能够适用于各种书型盒盒体（带底或不带底）的自动夹取，并且由于右夹板随横向滑板可左右调节，因此使左右夹板能够夹取不同大小的书型盒盒体；另外通过第一、第二竖推气缸的动作可将盒体压紧在书面板底板上，更好实现盒体与底板的粘接固定。因此，本实用新型结构简单，可适用于不同大小的各种书型盒盒体的自动夹取，以满足书型盒全自动组装生产，提高效率节省人工。

作为优选，横向滑板的左右调节由调节螺杆进行带动，调节螺杆转动设于滑座上，与调节螺杆匹配的调节螺母在横向滑板上固定安装。

作为优选，驱动部件包括电机和电机传动的同步带，同步带与左滑座或右滑座固定相连，左滑座前后滑动设于左导轨上，右滑座前后滑动设于右导轨上，左右导轨在组装机工作台上固定安装。于是当电机工作传动同步带，同步带就会拉着整个纵向滑动架前后移动。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为书型盒组装机的结构图，

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例来对本实用新型作出详细的说明：

如图所示，本实用新型的书型盒组装机盒体夹取部件，包括纵向滑动架和左右夹板，纵向滑动架由左滑座4、右滑座7和连接左右滑座的横向导杆6组成，纵向滑动架作前后方向的活动设置由驱动部件进行驱动，驱动部件包括电机和电机传动的同步带，同步带与左滑座4固定相连，左滑座4前后滑动设于左导轨12上，右滑座7前后滑动设于右导轨13上，左右导轨在组装机工作台上固定安装；左夹板1连接在第一横推气缸2上，第一横推气缸2连接在第一竖推气缸3上，第一竖推气缸3连接在左滑座4上，右夹板8连接在第二横推气缸10上，第二横推气缸10连接在第二竖推气缸11上，第二竖推气缸11连接在横向滑板9上，横向滑板9在左右滑座之间可进行左右调节，横向滑板9的左右调节由调节螺杆5进行带动，调节螺杆5转动设于滑座上，与调节螺杆5匹配的调节螺母在横向滑板9上固定安装。

本实用新型是这样工作的：盒体送入平台将盒体自动送至靠近盒体粘接工位的位置，这时盒体夹取部件移动过去，左右夹板在第一、第二横推气缸的作用下将盒体从侧面进行抱紧，然后电机驱动纵向滑动架，使盒体被送至书面板底板的上方，随后左右夹板在第一、第二竖推气缸的作用下将盒体压紧在书面板底板上，于是盒体与书面板的底板实现粘接固定。