压力储水桶焊缝全自动整形机构的制作方法

本发明涉及压力储水桶的加工设备，特别是涉及压力储水桶焊缝全自动整形机构。

背景技术：

压力储水桶的结构通常分为上桶体、下桶体和内胆，在生产制造时，上、下桶体分体制造成型后，再通过焊接连接成一体，而中间的焊缝则需要进行切边整形加工，已有的整形机构包括机架，机架上设置转盘和支架，支架上设置压紧套，压紧套由压紧气缸带动，在机架上位于转盘的一侧设置修边装置，加工时，由工人将焊接好的压力储水桶转到指定方向后放到转盘上，再由压紧气缸带动压紧套对压力储水桶压紧定位，由电机带动转盘旋转，转盘带动压力储水桶和压紧套一起旋转，此时修边装置的车刀进入对压力储水桶表面的焊缝处进行修边整形，加工完成后再由工人将压力储水桶取出，并拿到下个工序中，该结构存在的缺点是：上料、下料都要人工操作，生产效率低，工人劳动强度大，人工成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种自动上料、定位、送料、修边，减轻工人劳动强度，降低人工成本，提高生产效率的压力储水桶焊缝全自动整形机构。

本发明压力储水桶焊缝全自动整形机构的技术方案是：包括机架，机架上设置上料装置、定位装置、送料装置、修边转动装置和修边整形装置；

所述的上料装置包括上料输送带和支架，上料输送带上设置压力储水桶，压力储水桶下设置加气嘴，支架与机架相固定，支架上设置X向滑轨，X向滑轨上设置X向滑块，X向滑块经X向移动气缸带动，X向滑轨上设置Y向滑轨，Y向滑轨上设置Y向滑块，Y向滑块经Y向移动气缸带动，Y向滑块上设置升降气缸，升降气缸的活塞缸连接上料机械手，上料机械手与压力储水桶相配合；

所述的定位装置包括定位抬升气缸，定位抬升气缸的活塞杆连接定位抬升底板，定位抬升底板下设置定位旋转电机，定位旋转电机的输出轴穿过定位抬升底板连接定位转盘，定位转盘与压力储水桶底部相配合，在定位抬升底板上设置定位检测传感器，定位检测传感器对压力储水桶的加气嘴进行感应；

所述的送料装置包括在支架下设置左右丝杠，左右丝杠经伺服电机带动，左右丝杠上设置送料滑块和出料滑块，送料滑块上设置送料夹紧气缸，送料夹紧气缸的活塞杆连接送料爪，出料滑块上设置出料夹紧气缸，出料夹紧气缸的活塞杆连接出料爪；

所述的修边转动装置包括修边抬升气缸，修边抬升气缸的活塞杆连接修边抬升底板，在机架下设置修边旋转电机，修边旋转电机的输出轴经减速箱连接修边转盘，在支架上设置压紧定位气缸，压紧定位气缸的活塞杆连接压紧套，压紧套和修边转盘与压力储水桶相配合；

所述的修边整形装置包括修边固定座，修边固定座与机架相固定，在修边固定座上设置修边滑轨和滑台气缸，修边滑轨上设置修边滑块，修边滑块的一侧与滑台气缸的活塞杆相连接，修边滑块的另一侧上设置修边车刀，修边车刀与压力储水桶的焊缝处相配合。

本发明公开了一种压力储水桶焊缝全自动整形机构，当压力储水桶的上、下桶体焊接好后，由机械手将压力储水桶放到上料输送带上，由上料输送带将待加工的压力储水桶输送至指定位置，此时由升降气缸带动上料机械手下降夹取压力储水桶，当上料机械手夹到压力储水桶后，升降气缸带动上料机械手和压力储水桶升起，再由Y向移动气缸带动Y向滑块在Y向滑轨上移动（也可以通过伺服电机带动丝杠与滑块配合），Y向滑块带动升降气缸、上料机械手和压力储水桶移动至中间位置，以及X向移动气缸带动X向滑块在X向滑轨上移动（也可以通过伺服电机带动丝杠与滑块配合），X向滑块带动压力储水桶移动至定位装置的定位转盘上方，由升降气缸带动上料机械手下降，将压力储水桶放到定位转盘上，上料机械手回复原位准备抓取下一个待加工的压力储水桶，此时定位旋转电机带动定位转盘旋转，定位转盘带动压力储水桶旋转，当压力储水桶下的加气嘴与定位检测传感器相对应时，证明压力储水桶旋转到指定位置，定位检测传感器经控制面板控制定位旋转电机停止工作，此时送料装置的伺服电机带动左右丝杠旋转，左右丝杠带动送料滑块和出料滑块一起运行，当送料滑块带动送料夹紧气缸和送料爪移动至定位转盘上方时，定位抬升气缸带动定位抬升底板和压力储水桶上升，由送料夹紧气缸带动送料爪夹住旋转到指定位置的压力储水桶，再将压力储水桶输送至修边转盘的上方，此时由修边抬升气缸带动修边抬升底板和修边转盘上升，送料爪松开压力储水桶，将压力储水桶放到修边转盘上，同时压紧定位气缸的活塞杆带动压紧套下降，由压紧套压住压力储水桶的上部，修边转盘和压紧套对压力储水桶的上部和下部起到压紧定位作用，然后由修边旋转电机经减速箱带动修边转盘旋转，修边转盘带动压力储水桶和压紧套一起旋转，并且修边整形装置的滑台气缸带动修边滑块向前移动，修边滑块带动修边车刀向前与压力储水桶的焊接处相接触，由修边车刀将旋转中的压力储水桶上的废边去除掉，最后压紧定位气缸带动压紧套上升，由左右丝杠带动送料滑块和出料滑块同步运行，出料滑块带动出料爪夹取完成修边整形后的压力储水桶放到下一步骤的输送带上，而同时送料滑块带动送料爪夹取下一个完成旋转定位的压力储水桶放到修边转盘上，准备下一次修边整形。本方案压力储水桶焊缝全自动整形机构，通过在机架上设置上料装置、定位装置、送料装置、修边转动装置和修边整形装置，自动将完成焊接的压力储水桶进行上料、旋转定位、送料、压紧旋转和修边整形，动作全自动化，无需人工操作，减轻工人劳动强度，降低人工成本，提高生产效率。

本发明压力储水桶焊缝全自动整形机构，所述的机架上设置到位挡块，到位挡块中有到位传感器，到位挡块和压力储水桶相接触。当上料输送带上的压力储水桶输送至与到位挡块相接触时，到位传感器感应到压力储水桶输送到为，到位传感器经控制面板控制上料输送带停止运行。所述的修边固定座一侧的机架上设置废料滑槽。当修边车刀对压力储水桶进行修边整形后，车下来的废边经废料滑槽向下滑入废料的收集箱中。

附图说明

图1是本发明压力储水桶焊缝全自动整形机构的立体示意图；

图2是机架上设置上料装置和定位装置的立体示意图；

图3是支架上设置上料装置的立体示意图；

图4是定位装置的主视示意图；

图5是送料装置的立体示意图；

图6是修边转动装置的立体示意图；

图7是修边整形装置的立体示意图；

图8是压力储水桶的结构示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种压力储水桶焊缝全自动整形机构，如图1—图8所示，包括机架1，机架上设置上料装置2、定位装置4、送料装置5、修边转动装置6和修边整形装置8；所述的上料装置2包括上料输送带21和支架22，上料输送带上设置压力储水桶23，压力储水桶下设置加气嘴24，支架与机架1相固定，支架上设置X向滑轨26，X向滑轨上设置X向滑块27，X向滑块经X向移动气缸28带动，X向滑轨上设置Y向滑轨29，Y向滑轨上设置Y向滑块30，Y向滑块经Y向移动气缸31带动，Y向滑块上设置升降气缸32，升降气缸的活塞缸连接上料机械手33，上料机械手与压力储水桶23相配合；所述的定位装置4包括定位抬升气缸41，定位抬升气缸的活塞杆连接定位抬升底板42，定位抬升底板下设置定位旋转电机43，定位旋转电机的输出轴穿过定位抬升底板连接定位转盘44，定位转盘与压力储水桶23底部相配合，在定位抬升底板42上设置定位检测传感器45，定位检测传感器对压力储水桶的加气嘴24进行感应；所述的送料装置5包括在支架22下设置左右丝杠51，左右丝杠经伺服电机带动，左右丝杠上设置送料滑块52和出料滑块53，送料滑块上设置送料夹紧气缸54，送料夹紧气缸的活塞杆连接送料爪55，出料滑块上设置出料夹紧气缸56，出料夹紧气缸的活塞杆连接出料爪57；所述的修边转动装置6包括修边抬升气缸61，修边抬升气缸的活塞杆连接修边抬升底板62，在机架1下设置修边旋转电机63，修边旋转电机的输出轴经减速箱64连接修边转盘65，在支架22上设置压紧定位气缸66，压紧定位气缸的活塞杆连接压紧套67，压紧套和修边转盘与压力储水桶23相配合；所述的修边整形装置8包括修边固定座81，修边固定座与机架1相固定，在修边固定座上设置修边滑轨82和滑台气缸83，修边滑轨上设置修边滑块84，修边滑块的一侧与滑台气缸的活塞杆相连接，修边滑块的另一侧上设置修边车刀85，修边车刀与压力储水桶23的焊缝处相配合。当压力储水桶23的上、下桶体焊接好后，由机械手将压力储水桶放到上料输送带21上，由上料输送带将待加工的压力储水桶23输送至指定位置，此时由升降气缸32带动上料机械手33下降夹取压力储水桶，当上料机械手夹到压力储水桶后，升降气缸32带动上料机械手和压力储水桶23升起，再由Y向移动气缸31带动Y向滑块30在Y向滑轨29上移动（也可以通过伺服电机带动丝杠与滑块配合），Y向滑块带动升降气缸32、上料机械手33和压力储水桶23移动至中间位置，以及X向移动气缸28带动X向滑块27在X向滑轨26上移动（也可以通过伺服电机带动丝杠与滑块配合），X向滑块带动压力储水桶23移动至定位装置4的定位转盘44上方，由升降气缸32带动上料机械手33下降，将压力储水桶23放到定位转盘44上，上料机械手回复原位准备抓取下一个待加工的压力储水桶，此时定位旋转电机43带动定位转盘44旋转，定位转盘带动压力储水桶23旋转，当压力储水桶下的加气嘴24与定位检测传感器45相对应时，证明压力储水桶旋转到指定位置，定位检测传感器经控制面板控制定位旋转电机43停止工作，此时送料装置5的伺服电机带动左右丝杠51旋转，左右丝杠带动送料滑块52和出料滑块53一起运行，当送料滑块带动送料夹紧气缸54和送料爪55移动至定位转盘44上方时，定位抬升气缸41带动定位抬升底板42和压力储水桶23上升，由送料夹紧气缸54带动送料爪55夹住旋转到指定位置的压力储水桶23，再将压力储水桶输送至修边转盘65的上方，此时由修边抬升气缸61带动修边抬升底板62和修边转盘65上升，送料爪55松开压力储水桶23，将压力储水桶放到修边转盘上，同时压紧定位气缸66的活塞杆带动压紧套67下降，由压紧套压住压力储水桶的上部，修边转盘65和压紧套对压力储水桶23的上部和下部起到压紧定位作用，然后由修边旋转电机63经减速箱64带动修边转盘65旋转，修边转盘带动压力储水桶和压紧套67一起旋转，并且修边整形装置8的滑台气缸83带动修边滑块84向前移动，修边滑块带动修边车刀85向前与压力储水桶23的焊接处相接触，由修边车刀将旋转中的压力储水桶上的废边去除掉，最后压紧定位气缸66带动压紧套67上升，由左右丝杠51带动送料滑块52和出料滑块53同步运行，出料滑块带动出料爪57夹取完成修边整形后的压力储水桶放到下一步骤的输送带上，而同时送料滑块带动送料爪夹取下一个完成旋转定位的压力储水桶放到修边转盘上，准备下一次修边整形。本方案压力储水桶焊缝全自动整形机构，通过在机架1上设置上料装置2、定位装置4、送料装置5、修边转动装置6和修边整形装置8，自动将完成焊接的压力储23水桶进行上料、旋转定位、送料、压紧旋转和修边整形，动作全自动化，无需人工操作，减轻工人劳动强度，降低人工成本，提高生产效率。所述的机架1上设置到位挡块11，到位挡块中有到位传感器，到位挡块和压力储水桶23相接触。当上料输送带21上的压力储水桶23输送至与到位挡块11相接触时，到位传感器感应到压力储水桶输送到为，到位传感器经控制面板控制上料输送带21停止运行。所述的修边固定座81一侧的机架1上设置废料滑槽86。当修边车刀85对压力储水桶23进行修边整形后，车下来的废边经废料滑槽86向下滑入废料的收集箱中。