一种送粉器的自动连续送粉系统的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种金属增材送粉器，尤其涉及一种送粉器的自动连续送粉系统。

背景技术：

传统的送粉器主要是由壳体、送粉桶、送粉传动装置、送粉控制装置和气路系统组成，送粉器在给焊接枪进行送粉时，通过送粉控制装置控制直接给焊接枪进行送粉，并且送粉桶内使用的原料粉要进行事先的烘干预处理，使其达到使用标准。为了保证焊接枪的焊接枪的焊接效果，送粉器在送粉时送粉桶内气压要进行较为精确的控制，以保证送粉器送粉的流量大小，现在常用的控压手段一般采用往送粉桶内充加氩气的手段，这也造成了现有送粉器结构在给焊接枪送粉时，一旦送粉桶内粉用完，会因为无法保证加粉过程中的送粉桶的气压不变，需要停下焊接工作后才能进行加粉，加粉后还需调控送粉桶内的气压使其与加粉之前的气压接近才能继续进行焊接工作，这就造成了焊接枪不连续的工作，焊接枪不连续的工作会造成加工工件的质量缺陷，尤其是一些加工工件质量要求较高时，这种情况不允许出现。而增大送粉桶容量的做法则会使整个机构显得笨重，同时其内部气压也更加难以控制，对于送粉桶内结构强度要求也较高。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种送粉器的自动连续送粉系统，该自动连续送粉系统，可在焊接枪工作时对送粉桶自动进行加粉，使送粉桶内粉用完后，焊接枪不停机即可完成加粉工作。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种送粉器的自动连续送粉系统，包括：

送粉桶，用以给送粉器送粉；

储粉加热机构，用以加热粉并储粉；

预加粉桶，内置有预加粉腔，用以给送粉桶加粉，预加粉桶上设置有进气组件；

吸粉机构，用以将储粉加热机构内加工完成的粉加入到预加粉桶内；

控制系统，控制送粉桶，储粉加热机构，预加粉桶和吸粉机构工作。

作为优选，所述储粉加热机构包括储粉加热箱，储粉加热箱内具有：

粉盘，固定在储粉加热箱内，粉盘上设置有用于检测粉盘内是否有粉的光电传感器；

储粉料斗，位于粉盘上方，储粉料斗的出口与粉盘正对，储粉料斗的出口处设置有用于控制储粉料斗出口开关的第一进料阀；

加热器，位于粉盘下方，用以烘烤粉盘内的粉；

搅拌电机，用以搅拌粉盘内的粉；

当光电传感器检测到粉盘内无粉时，控制系统打开第一进料阀，由储粉料斗向粉盘进行加粉，光电开关检测到粉盘加粉完成后，控制系统关闭第一进料阀，延时数秒后，控制系统开启加热器开始考粉，加热一段时间后同时开启搅拌电机对粉盘内的粉进行搅拌直至完成考粉工序，考粉工序完成后，控制系统关闭加热器及搅拌电机，粉盘内的粉冷却备用。

作为优选，所述储粉加热箱内还设置有用于检测粉盘内的粉干湿度的湿度仪。

作为优选，所述吸粉机构包括吸粉机、吸粉管和气缸，所述吸粉管连通储粉加热箱和预加粉桶，所述吸粉管位于预加粉桶一端的端部上活动的设置有加粉头，吸粉管上设置有用于控制吸粉管封闭或者打开的第二进料阀，给预加粉桶加粉时，控制系统控制第二进料阀打开，加粉头在气缸的带动下伸入到预加粉腔内。

作为优选，所述预加粉桶和送粉桶内均设置有料位传感器。

作为优选，所述预加粉桶位于送粉桶的上方，预加粉桶的出料口与送粉桶的进料口正对连接且所述出料口上设置有用于控制所述出料口开关的第三进料阀，。

作为优选，所述进气组件和所述预加粉桶之间设置有第一气阀。

作为优选，所述预加粉桶和送粉桶之间通过气管连通，所述气管上设置有用于封闭或者打开气管管路的第二气阀，给送粉桶加粉前，控制系统关闭第三进料阀和第二气阀并打开第一气阀，进气组件向预加粉桶内充氩气，当预加粉桶内的压力与送粉桶内的压力相同时，控制系统先打开第二气阀使预加粉腔与送粉桶内腔连通，之后控制系统打开第三进料阀进行送粉工作。

作为优选，所述预加粉桶和送粉桶内均设有气压传感器。

作为优选，所述送粉桶为透明料筒。

基于上述任一技术方案，本发明实施例至少可产生以下技术效果：

本发明在现有送粉器的基础上，增加了储粉加热机构，预加粉桶和吸粉机构，在原来的控制系统上增设了对上述机构的控制模块，在焊接枪进行工作时，控制系统控制储粉加热机构先将粉进行预处理并置于储粉加热机构内备用，当送粉桶内的粉快要用完后，控制系统调节预加粉桶内气压，使其预加粉桶内的气压与送粉桶内的气压接近，再将预加粉桶内的粉添加到送粉桶内；预加粉桶内的粉快要用完时，控制系统控制吸粉机构将储粉加热机构内的备用粉吸取到预加粉桶内，使预加粉桶始终可以给送粉桶加粉，储粉加热机构内的备用粉被吸取后，控制系统控制储粉加热机构重复第一步工作，在储粉加热机构内重新预处理粉进行备用。整个送粉系统均由控制系统自动进行工作，可在焊接枪持续进行焊接工作过程中完成预处理粉，加粉，送粉工作，避免了大工作量焊接工作时因为粉不够造成焊接工作间断引起加工质量降低的技术问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中，10、储粉加热机构；11、连接板；12、粉盘；13、第一进料阀；14、储粉料斗；15、加热器；16、储粉加热箱；20、吸粉机构；21、吸粉管；22、吸粉机；23、第二进料阀；30、预加粉桶；31、第三进料阀；32、第二气阀；33、气管；40、送粉桶；50、进气组件；51、第一气阀；60、控制系统；70、立柱。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明提供了一种送粉器的自动连续送粉系统，包括：

送粉桶40，用以给送粉器送粉；

储粉加热机构10，用以加热粉并储粉；

预加粉桶30，内置有预加粉腔，用以给送粉桶40加粉，预加粉桶30上设置有进气组件50；

吸粉机构20，用以将储粉加热机构10内加工完成的粉加入到预加粉桶30内；

控制系统60，控制送粉桶40，储粉加热机构10，预加粉桶30和吸粉机构20工作。

本发明解决了现有送粉器的送粉结构无法在焊接枪工作时补充粉的问题。

储粉加热机构10是对原料粉进行预处理并进行保存备用的，其预处理工作由控制系统60控制。储粉加热机构10包括储粉加热箱16，储粉加热箱16可以移动并摆放在地面上，便于跟随焊接工作的需要进行移动安置。储粉加热箱16内设置有储粉料斗14，粉盘12，加热器15和搅拌电机(图中未显示)，储粉料斗14固定储粉加热箱16上方，储粉料斗14的进口裸露在储粉加热箱16的上端面，便于王储粉料斗14内加入原料粉。粉盘12水平固定在储粉加热箱16内，粉盘12与储粉料斗14的出料口正对，便于原料粉的接收和堆放。储粉料斗14的出料口处设置有第一进料阀13，粉盘12上方设置有光电传感器(图中未显示)，光电传感器连接控制系统60，光电传感器感应到粉盘12内粉少或者无粉时传递信号给控制系统60，控制系统60根据信号打开第一进料阀13，储粉料斗14内的原料粉即可在自身重力作用下落入到粉盘12内进行预处理。

原料粉的预处理主要是根据焊接的需要进行烘干工作，烘干工作由加热器15完成，加热器15固定在粉盘12下方，当光电传感器感应到粉盘12内的原料粉数量达到预定数量时，控制系统60关闭第一进料阀13并打开加热器15，开始对粉盘12内的原料粉进行烘烤。在实际应用过程中，粉盘12内的粉由于是堆叠的，位于粉盘12下方的原料粉受热较多，烘干进行的较快，位于粉盘12上方的原料粉受热较少，烘干较慢甚至难以烘干，这时需要控制搅拌电机对粉盘12内的粉进行搅拌，使粉盘12内的原料粉位置变化，受热更加平均。本发明在进行烘烤工作时，搅拌电机开启的控制时间设置在加热器15开启的延时数秒后，保证原料粉的烘烤效率更好同时烘烤更加到位。

进一步的，本发明在粉盘12与储粉加热箱16箱壁之间设置了连接板11进行连接，连接板11一方面是对粉盘12起到固定作用，另一方面使得粉盘12与箱壁之间密封，从而使粉盘12上的原料粉在烘烤过程中处于一个密封的类似烘烤箱的烘烤环境中，进一步加强了烘烤效果。

预处理完成后的粉即为备用粉，备用粉储存在圆盘内进行备用，预处理是否合格的标准主要是原料粉的干湿度情况，本发明在储粉加热箱16内设置有湿度仪(图中未显示)来对粉盘12内的粉进行干湿度检测，并将检测的结果信号反馈到控制系统60，便于控制系统60确定加热器15的烘烤时间和传达进行下一步工作命令。本发明中湿度仪一般采用干湿温度计，干湿温度计成本较为低廉，也便于安装，是本发明的优选湿度仪。

储粉加热箱16内的备用粉在预加粉桶30内粉用完或者粉较少时由吸粉机构20吸入到预加粉桶30内。吸粉机构20主要由吸粉机22、吸粉管21和气缸(图中未显示)构成，吸粉机22提供吸力将备用粉吸到预加粉桶30内，吸粉管21是备用粉的输送管道，吸粉管21上设置有第二进料阀23，吸粉管21的一端设置在储粉加热箱16内的粉盘12上，吸粉管21的另一端位于预加粉桶30内，在吸粉管21位于预加粉桶30一端的端部上设置有加粉头(图中未显示)，加粉头是跟随气缸活动设置的。在对预加粉桶30进行加粉时，控制系统60先控制第二进料阀23打开，再控制气缸做拉伸动作使加粉头伸入到预加粉腔内进行加粉，加粉完成后，控制系统60控制第二进料阀23关闭，并控制气缸收缩使加粉头收回。本发明中，控制系统60的上述工作命令是根据预加粉桶30内的粉量情况自动传递发出的，其命令信号来源为预加粉桶30内的粉量情况。在本发明中，是通过在预加粉桶30中设置料位传感器(图中未显示)来检测预加粉桶30内的粉量状况，并传递信号给控制系统60，从而达到自动给预加粉桶30加粉的工作效果。

在给一次预加粉桶30进行加粉工作完成后，控制系统60会重新控制储粉加热机构10进行工作，从而预处理新的一份原料粉进行备用，使得预处理过的原料粉不会供应不足。

送粉桶40位于预加粉桶30的下方，送粉桶40是给焊接枪供粉的储粉供粉装置，其内部具有容纳腔储备待用的粉，送粉桶40内同样设置有料位传感器(图中未显示)，料位传感器感应到送粉桶40内储粉不足时，控制系统60控制预加粉桶30为送粉桶40加粉。通常的，送粉桶40设置在立柱70上，从而使送粉桶40处于高位，便于送粉桶40给送粉器送粉。进一步的，为了便于直接观察送粉桶40内的粉量情况，送粉桶40的料筒设置为透明料筒，工作人员可以直观的观察到送粉桶40内的粉量储备情况。

预加粉桶30的下端部设置有出料口，送粉桶40的上端部设置有进料口，预加粉桶30的出料口与送粉桶40的进料口正对且相连，便于预加粉桶30想送粉桶40进行加粉。在预加粉桶30的出料口上设置有第三进料阀31，第三进料阀31在通常情况下时关闭的，只有在对送粉桶40进行加粉时才会由控制系统60控制打开。

焊接枪的工作是持续的，其焊接过程中粉的单位时间使用量通常也是较为稳定的，因此送粉桶40在通过送粉器对焊接枪进行送粉时，需要精确的控制粉输送至焊接枪的流量大小，从来来保证焊接的加工效果。送粉桶40的送粉的流量大小主要通过送粉桶40内的气压来控制，并且根据焊接的需要，送粉桶40内的气体通常需要是惰性气体，一般的采用氩气作为气源，送粉桶40内混入气体杂质气体较多或者气压出现明显变化会极大的影响焊接的效果，这也是现有送粉器无法在焊接枪正常工作过程中向送粉桶40加粉的原因。

本发明中，预加粉桶30上设置有进气组件50，进气组件50用于给预加粉桶30内充入氩气，一方便保证预加粉桶30在给送粉桶40加粉时，送粉桶40内不会混入杂质气体，另一方面也能控制预加粉桶30内的气压使得加粉过程中，送粉桶40内的气压大小不会出现较为明显的波动。

进气组件50和预加粉桶30之间设置有第一气阀51，气阀打开后即可对预加粉桶30内进行充气并调节气压。预加粉桶30与送粉桶40之间设置有气管33，气管33连通预加粉前和送粉桶40内腔，气管33上设置有第二气阀32。在对送粉桶40加粉前，控制系统60要对预加粉桶30内的气压进行调控，使其达到加粉要求。

本发明中，在送粉桶40和预加粉桶30内均设置有气压传感器(图中未显示)，气压传感器将送粉桶40和预加粉桶30内的当前气压情况收集并传递信号到控制系统60内。控制系统60在下达给送粉桶40加粉命令前，根据气压传感器发送来的信号，根据实际情况调控预加粉桶30内的气压，通常是对预加粉桶30内进行充气加压。调控时，控制系统60控制第一气阀51打开，控制第二气阀32关闭，此时第二进料阀23和第三进料阀31都是关闭的，控制系统60进一步控制进气组件50向预加粉腔注入氩气，直至预加粉桶30内的气压传感器反馈来的气压大小和送粉桶40内气压传感器反馈来的气压大小相同或者接近时，控制系统60控制第一气阀51关闭，控制第二气阀32打开，使得预加粉腔与送粉桶40内腔连通，其两者内部的气压大小达到一致。此时，预加粉腔内气压与送粉桶40内腔内的气压大小极为接近且两者内部都为氩气，因此两者连通后，送粉桶40内的气压大小不会发生波动，也不会混入杂质气体。这时，控制系统60控制第三进料阀31打开，预加粉桶30内的粉在自身重力作用下自动落入到送粉桶40内，加粉过程直至送粉桶40内的料位传感器感应到送粉桶40内的储粉到达储粉上限时，料位传感器反馈信号给控制系统60，控制系统60先关闭第三进料阀31，在关闭第二气阀32，完成给送粉桶40的加粉工作。本发明在给送粉桶40进行加粉工作完成后，根据预加粉桶30内的余料情况，控制系统60重新判断是否要给预加粉桶30进行加粉，从而保证整个加粉过程连续自动进行，并且不会出现任何一个环节的供料不足。

综上所述，本发明采用上述结构，通过设置储粉加热机构10，吸粉机构20和预加粉桶30，并在预加粉桶30上设置进气组件50，来为送粉桶40进行加粉，有效的实现了在焊接枪不停止工作情况下的送粉工作，解决了现有送粉器的送粉器无法在焊接枪工作时补充粉的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。