一种载具分配机的制作方法

本发明涉及流水线领域，特别是涉及一种载具分配机。

背景技术：

现有的流水线通常只适用于一种型号的产品的运输，对于产品的分流和移载往往通过人工进行辨别搬运，生产效率低，适用范围小。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种载具分配机，能够适用于多种型号尺寸的产品，能对产品进行自动分流、移载和运输，生产效率高，减小人工的劳动强度，本机构结构紧凑，占地范围小。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种载具分配机，包括：机架、进料机构一、进料机构二、缓冲皮带线一、缓冲皮带线二、搬运机构一、搬运机构二、平移机构、移载机构一和移载机构二；所述进料机构一、进料机构二分别设在机架两侧，进料机构一和进料机构二上均设有定位机构；所述缓冲皮带线一靠近进料机构一设置，缓冲皮带线二靠近缓冲皮带线一设置，缓冲皮带线一与进料机构一同向设置，缓冲皮带线二与缓冲皮带线一垂直设置，所述搬运机构一设在机架上位于缓冲皮带线一和缓冲皮带线二上方的位置；所述平移机构设在机架上位于缓冲皮带线二与进料机构二之间的位置，平移机构与缓冲皮带线二同向设置；所述移载机构一设在平移机构上对应缓冲皮带线二的位置，移载机构二设在平移机构上对应进料机构二的位置，移载机构二与进料机构二同向设置，移载机构一与移载机构二平行设置；所述搬运机构二设在机架上位于缓冲皮带线二和移载机构一上方的位置。

优选的，所述定位机构包括左定位气缸、右定位气缸、左定位板和右定位板；所述左定位气缸和右定位气缸相互对应固定在机架上，左定位板与左定位气缸的活塞杆连接，右定位板与右定位气缸的活塞杆连接，左定位板和右定位板对应设置。

优选的，所述搬运机构一和搬运机构二结构相同，搬运机构一和搬运机构均包括搬运气缸、搬运滑轨、搬运滑座、升降气缸和夹爪气缸；所述搬运气缸和搬运滑轨固定在机架上，搬运滑轨上可滑动的设有搬运滑块，搬运滑座固定在搬运滑块上；所述升降气缸固定在搬运滑座上，升降气缸的活塞杆上固定有升降板，所述夹爪气缸固定在升降板上。

优选的，所述缓冲皮带线一、缓冲皮带线二、移载机构一和移载机构二均为可调节皮带输送线机构；可调节皮带输送线机构包括底板、固定侧板、移动侧板、丝杆、传送马达、驱动轴和皮带；所述固定侧板固定在底板一侧，底板上固定有输送滑轨，输送滑轨与固定侧板垂直，输送滑轨上固定有输送滑块，输送滑块上固定有侧板底座，移动侧板固定在侧板底座上，移动侧板与固定侧板平行；所述固定侧板上设有丝杆轴承座，移动侧板上对应丝杆轴承座的位置设有丝杆螺母；所述丝杆一端设在丝杆轴承座内，另一端穿过丝杆螺母并伸出于移动侧板，伸出移动侧板的丝杆一端上固定有调整手柄；所述驱动轴通过轴承固定在固定侧板与移动侧板之间，传送马达驱动所述驱动轴，驱动轴上靠近固定侧板和移动侧板的位置均设有主动带轮，固定侧板和移动侧板上均设有从动带轮和张紧带轮，所述皮带绕在主动带轮、从动带轮和张紧带轮上；所述固定侧板的前后两端均设有传感器。

优选的，所述进料机构一、进料机构二均为输送皮带机构。

本发明的有益效果是：本发明能对产品进行自动分流、移载和运输，生产效率高。

附图说明

图1是本发明一种载具分配机一较佳实施例的主视结构示意图；

图2是所示一种载具分配机的俯视结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、进料机构一；2、进料机构二；3、缓冲皮带线一；4、缓冲皮带线二；5、搬运机构一；6、搬运机构二；7、平移机构；8、移载机构一；9、移载机构二；10、定位机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种载具分配机，包括：机架、进料机构一1、进料机构二2、缓冲皮带线一3、缓冲皮带线二4、搬运机构一5、搬运机构二6、平移机构7、移载机构一8和移载机构二9；所述进料机构一2、进料机构二3分别设在机架两侧，进料机构一2和进料机构二3上均设有定位机构10；所述缓冲皮带线一3靠近进料机构一1设置，缓冲皮带线二4靠近缓冲皮带线一3设置，缓冲皮带线一3与进料机构一1同向设置，缓冲皮带线二4与缓冲皮带线一3垂直设置，所述搬运机构一5设在机架上位于缓冲皮带线一3和缓冲皮带线二4上方的位置；所述平移机构7设在机架上位于缓冲皮带线二4与进料机构二2之间的位置，平移机构7与缓冲皮带线二4同向设置；所述移载机构一8设在平移机构7上对应缓冲皮带线二4的位置，移载机构二9设在平移机构7上对应进料机构二2的位置，移载机构二9与进料机构二2同向设置，移载机构一8与移载机构二9平行设置；所述搬运机构二6设在机架上位于缓冲皮带线二4和移载机构一8上方的位置。

所述定位机构10包括左定位气缸、右定位气缸、左定位板和右定位板；所述左定位气缸和右定位气缸相互对应固定在机架上，左定位板与左定位气缸的活塞杆连接，右定位板与右定位气缸的活塞杆连接，左定位板和右定位板对应设置。所述搬运机构一和搬运机构二结构相同，搬运机构一和搬运机构均包括搬运气缸、搬运滑轨、搬运滑座、升降气缸和夹爪气缸；所述搬运气缸和搬运滑轨固定在机架上，搬运滑轨上可滑动的设有搬运滑块，搬运滑座固定在搬运滑块上；所述升降气缸固定在搬运滑座上，升降气缸的活塞杆上固定有升降板，所述夹爪气缸固定在升降板上。所述缓冲皮带线一、缓冲皮带线二、移载机构一和移载机构二均为可调节皮带输送线机构；可调节皮带输送线机构包括底板、固定侧板、移动侧板、丝杆、传送马达、驱动轴和皮带；所述固定侧板固定在底板一侧，底板上固定有输送滑轨，输送滑轨与固定侧板垂直，输送滑轨上固定有输送滑块，输送滑块上固定有侧板底座，移动侧板固定在侧板底座上，移动侧板与固定侧板平行；所述固定侧板上设有丝杆轴承座，移动侧板上对应丝杆轴承座的位置设有丝杆螺母；所述丝杆一端设在丝杆轴承座内，另一端穿过丝杆螺母并伸出于移动侧板，伸出移动侧板的丝杆一端上固定有调整手柄；所述驱动轴通过轴承固定在固定侧板与移动侧板之间，传送马达驱动所述驱动轴，驱动轴上靠近固定侧板和移动侧板的位置均设有主动带轮，固定侧板和移动侧板上均设有从动带轮和张紧带轮，所述皮带绕在主动带轮、从动带轮和张紧带轮上；所述固定侧板的前后两端均设有传感器。所述进料机构一、进料机构二均为输送皮带机构。

进料机构一载入产品A，进料机构一上的定位机构动作，对产品A预定位；产品A从进料机构一上流入缓冲皮带线一，搬运机构一将产品A从缓冲皮带线一搬送到缓冲皮带线二，缓冲皮带线二带着产品A向移载机构一运动，搬运机构二将产品A从缓冲皮带线二搬到移载机构一，移载机构一将产品A放到指定位置后继续工作。进料机构二载入产品B，进料机构二上的定位机构动作，对产品B预定位，平移机构将移载机构二移动到进料机构二的出料口处，产品B移动到移载机构二，移载机构二将产品B放到指定位置后继续工作。本发明能够适用于多种型号尺寸的产品，能对产品进行自动分流、移载和运输，生产效率高，减小人工的劳动强度，本机构结构紧凑，占地范围小。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。