一种推拉式上料小车的制作方法

本发明关于一种推拉式上料小车。

背景技术：

发动机缸体材质一般为灰铸铁，质量较大，且外形结构复杂，在采用人工上料进入加工夹具时，若加工基准为底面一面两销，且加工姿态为侧卧，即工件顶面朝向操作者，进气侧或排气侧面朝下，操作便极为困难(缸体侧卧姿态的夹具一般为L型背板式结构，即定位夹紧点布置在背板上，正对操作者的方向)。如此不仅会影响缸体的上料时间，在插销过程中还会造成定位销孔的碰撞，导致定位销外表面划伤，引起精度下降，最终影响缸体的加工质量。于是缸体上料的轻便性、快捷性、可靠性便显得尤为重要。

目前为保证发动机缸体处于侧卧姿态时的上料稳定性，多采用在夹具体上增加等高块或辅助支撑块，来进行粗定位，以避免缸体由于自重造成的倾斜或偏摆，而后再进行人工推入进行插销。

采用等高块或辅助支撑块的方式，虽然一定程度上可以提高上料的稳定性，但是当碰到缸体外形较为笨重，且质量较大时，缸体插销及拔销便会显得较为吃力，且定位销找正环节较为费时，故该技术的适用范围较窄。

因此需要提供一种缸体的推拉式上料小车，结构较为简单，操作方便，可确保缸体上料的方便性，而且有效解决了缸体在插销时的不易找正和拔销时的憋力问题，适用于大、小质量的缸体侧卧姿态加工的任何场合。

技术实现要素：

本发明提供一种推拉式上料小车，其包括夹具底座、位于所述夹紧底座上的滑板，位于所述滑板上表面的垫块，其中：

所述夹具底座固定安装有：滑轨，所述滑板的下表面固定安装有滑块，且所述滑块与所述滑轨滑动连接配合；和限位座，所述限位座具有至少两个定位销孔，所述定位销孔垂直所述滑轨方向布置；

在所述滑板的下表面还具有限位机构，所述限位机构包括：与所述滑板的下表面固定安装连接的限位销支座，与所述定位销孔配合的限位销，所述限位销布置在所述限位销支座中并相对所述限位销支座滑动连接，且所述限位销支座中还具有将所述限位销朝所述定位销孔偏置的限位销弹簧。

本发明装置滑板沿滑轨相对底座滑动，且通过限位销实现不同滑动位置的限位和锁定。

附图说明

图1为本发明的外观示意图；

图2为本发明安装示意图；

图3为本发明的滑板底部示意图；

图4为过渡块示意图；

图5为拉杆示意图；

图6为限位座示意图；

图7为前拨叉示意图；

图8为后拨叉示意图；

图9为限位销示意图。

附图标记：夹具底板1，手柄2，拉手3，支撑块4，滑轨5，滑块6，侧导向块7，垫块8，后导向块9，过渡块10，拉杆支座11，压缩弹簧12，拉杆13，限位座14，销钉15，拨叉16，压头17，滑板18，后拨叉19，限位销弹簧20，限位销支座21，限位销22，缸体23，定位销孔24，拉手连接臂25，拉杆连接臂26，前U型槽27，后U型槽28，安装阶梯孔29，定位孔30。

具体实施方式

如图1至9所示，本发明提供一种推拉式上料小车，其包括夹具底座1、位于所述夹紧底座1上的滑板18，位于所述滑板18上表面的垫块8，其中：

所述夹具底座1固定安装有：滑轨5，所述滑板18的下表面固定安装有滑块6，且所述滑块6与所述滑轨5滑动连接配合；和限位座14，所述限位座14具有至少两个定位销孔24，所述定位销孔24垂直所述滑轨5方向布置；

在所述滑板18的下表面还具有限位机构，所述限位机构包括：与所述滑板18的下表面固定安装连接的限位销支座21，与所述定位销孔24配合的限位销22，所述限位销22布置在所述限位销支座21中并相对所述限位销支座21滑动连接，且所述限位销支座21中还具有将所述限位销22朝所述定位销孔24偏置的限位销弹簧20。

本发明装置滑板沿滑轨相对底座滑动，且通过限位销实现不同滑动位置的限位和锁定。

如图2所示，缸体23的待加外形尺寸为400mm*345mm*284mm，重量为45Kg，加工姿态为侧卧，顶面朝向操作者，进气侧朝下，底面一面两销定位，主要加工缸孔、曲轴孔等关键尺寸，该小车置于夹具主体上使用。

作为进一步改进，如图3所示，所述限位机构还包括：与所述滑板18的下表面固定安装连接的拉杆支座11；平行所述滑轨5方向布置在所述拉杆支座11中并相对所述拉杆支座11滑动连接的拉杆13，所述拉杆支座11中还具有将所述拉杆13朝所述滑板18中心偏置的压缩弹簧12；

通过销钉15与所述滑板18转动连接的前拨叉16和后拨叉19，所述前拨叉16的驱动端与所述拉杆13的末端相连，所述前拨叉16的执行端与所述后拨叉19的驱动端相抵靠接触，所述后拨叉19的执行端与所述限位销22的驱动端相连。本领域技术人员可以理解的是，所述的驱动端也是对应动作的前端，所述的执行端也是对应动作的后端。

作为进一步改进，如图3和8所示，在所述后拨叉19的驱动端上通过螺纹安装有压头17，所述压头17具有圆弧型的接触面。

作为进一步改进，如图1和3所示，所述滑轨5具有两条且平行布置，所述拉杆支座11位于两条所述滑轨5的中间，所述拉杆13的顶端与拉手3相连接。

作为进一步改进，如图3和4所示，在所述拉手3和所述拉杆13的顶端还具有过渡块10，所述过渡块10具有相互平行的拉手连接臂25和拉杆连接臂26，所述拉手连接臂25具有外螺纹并与所述拉手3螺纹连接，所述拉杆连接臂16具有内螺纹孔并与所述拉杆13的顶端螺纹连接。

作为进一步改进，如图1和3所示，所述滑板18的拉动侧具有U型切槽，所述拉手3位于所述U型切槽的底面，且所述滑板18的拉动侧还具有手柄2。拉手3进行对限位销22的拉动调整动作，手柄2进行对滑板18的整体拉动。

作为进一步改进，如图1所示，所述夹具底板1上还固定安装有支撑块4，所述滑轨5固定安装在所述支撑块4上，且所述限位座14固定安装在所述支撑块4上。

作为进一步改进，如图3至9所示，所述前拨叉16的驱动端具有前U型槽27，所述拉杆13的末端为与所述前U型槽27配合的阶梯轴；所述后拨叉19的驱动端具有后U型槽28，所述限位销22的驱动端具有外螺纹并通过螺帽与所述后U型槽28配合。

作为进一步改进，如图1和2所示，所述滑板18上固定安装有后导向块9，所述夹具底板1上固定安装有侧导向块7，且所述垫块8具有五个且高度不等，五个所述垫块8的顶部均具有削边倒角。

如图3至9所示，所述拉杆13包括多个轴部分，自图5中所述拉杆13的左侧向右侧依次为：与所述前拨叉16的驱动端具有前U型槽27配合的阶梯轴部分，与拉杆支座11滑动配合的主轴部分，与压缩弹簧12配合的阶梯轴部分，以及与过渡块10的所述拉杆连接臂16中的内螺纹孔连接的外螺纹轴段部分。所述限位销22包括多个轴部分，自图9中限位销22的左侧向右侧依次为：与所述限位座14的定位销孔24配合的销轴部分，与限位销弹簧20配合的阶梯轴部分，与所述后拨叉19的驱动端的后U型槽28通过螺帽连接的外螺纹轴段部分。如图6所示，所述限位座14的定位销孔24具有两个，同时，所述限位座14上加工有安装阶梯孔29(两处)和定位孔30(两处)，采用销及螺栓与支撑块4连接在一起。

本发明小车有效降低了发动机缸体在侧卧姿态时的上料难度，解决了缸体插销困难及拔销憋力的问题，保证了缸体上料位置的一致性，起到粗定位作用，且小车结构较为简单，应用范围较广。

滑板下部设有限位机构，一方面可确保缸体定位的一致性，另一方面可防止人工吊装缸体时滑板出现前后方向的滑动，提高稳定性；滑板上部设有若干垫块，与缸体进气侧凸台面一一对应，后端设有后导向块，右侧面设有侧导向块，可对缸体上料位置进行粗定位，提高一次插销成功率，降低操作者的上料难度，节省上料时间；采用由滑轨及滑块构成的推拉式小车上下料，使得缸体插拔定位销更为轻便快捷；拉杆与拨叉的配合使用能巧妙地将直线运动转化成旋转运动，进而实现限位销在垂直方向上的左右移动，完成插拔销动作；手柄与拉手近距离布置，可以根据小车位置单手实现前后方向的限位，操作方便，更加人性化。

本发明小车装置还可以借鉴应用到其他产品的辅助加工上下料，如发动机缸盖、变速箱壳体等，只需根据产品外形特征，调整垫块块的高度及安装位置。

应了解本发明所要保护的范围不限于非限制性实施方案，应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围，以及其从属权利要求。