自动上卷的上料小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种上料小车，特别是公开了一种自动上卷的上料小车；包括上料小车、导轨、拖链、卷芯定位装置及超声波检测装置，上料小车包括减速机、车轮、底座、升降油缸及车体，底座通过车轮活动设置在导轨上，减速机驱动车轮运动并带动底座在导轨上做左右平移运动，升降油缸固定设置在底座的顶面并与车体连接，升降油缸驱动车体做升降运动，上料小车的底部设有拖链支架，拖链固定在拖链支架上并随上料小车左右运动，卷芯定位装置的底面固定设置在底座上，卷芯定位装置的顶面与车体连接并随车体做升降运动，超声波检测装置设置在导轨的中部，用于检测原料钢卷的外径；解决了钢卷内孔对正锥头中心不准的问题，大幅提高钢卷的上卷的速度。
【专利说明】自动上卷的上料小车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种上料小车，特别是涉及一种自动上卷的上料小车。
【背景技术】
[0002]对于传统的焊管行业中的纵剪线和直缝冷弯机组，其原料钢卷准确安放到开卷机锥头的过程中，一般都是通过操作人员目测对准来实现的，其间原料钢卷通过上卷车的行程开关检测装置可以正确进入开卷机锥头的正下方工位，但是由于工厂的钢卷外径规格较多，且内径也有大致三种Φ508、Φ610、Φ 760等，因此上卷小车每次将钢卷托送到开卷机卷筒中心的上升行程也各不相同，仅靠人工目测对中，取决于操作人员的熟练程度，也只有熟练工精心操作才可对中，实践中往往是由于操作不熟练造成钢卷顶住锥头，造成钢卷内孔周边弯曲或锥头有损伤的情况，需要反复操作，既耽误上料时间，也影响机组的产能。
实用新型内容
[0003]本实用新型克服现有技术存在的不足，解决了现有上卷小车人工操作经常损害原料钢卷和成型机锥头的问题，提供了一种自动上卷的上料小车。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案:自动上卷的上料小车，包括上料小车、导轨、拖链、卷芯定位装置及超声波检测装置，所述上料小车包括减速机、车轮、底座、升降油缸及车体，所述底座通过车轮活动设置在导轨上，减速机驱动车轮运动并带动底座在导轨上做左右平移运动，升降油缸固定设置在底座的顶面并与车体连接，所述升降油缸驱动车体做升降运动，所述上料小车的底部设有拖链支架，拖链固定在拖链支架上并随上料小车左右运动；
[0005]所述卷芯定位装置的底面固定设置在底座上，卷芯定位装置的顶面与车体连接并随车体做升降运动，所述超声波检测装置设置在导轨的中部，用于检测原料钢卷的外径。
[0006]所述卷芯定位装置包括支座、增量拉伸式位移传感器及固定架，支座的下方设有垫板，在所述支座与垫板上均设有螺纹孔，第一螺栓穿过所述螺纹孔将卷芯定位装置固定在所述底座上，增量拉伸式传感器的底部通过螺钉固定在支座上，顶部通过第二螺栓与固定支架连接，固定支架与所述车体固定连接。
[0007]所述导轨的两侧还固定设有至少一个备卷台，所述备卷台的底部高于上料小车的顶部。
[0008]本实用新型跟现有技术相比具有的有益效果为:本实用新型通过超声波检测装置检测原料钢卷的外径，根据钢卷的外径和内径尺寸就可以计算出原料钢卷上卷的行程数据，然后通过设置在底座上的卷芯定位装置检测原料钢卷上卷的行程，这样就能够将原料钢卷准确的对准开卷机卷筒中心，这样就不需要人工目测对中，解决了上料时钢卷内孔对正锥头中心不准的问题，能够大幅提高原料钢卷的上卷的速度和准确度，而且本实用新型结构简单、可靠、实用，同时也能够避免对设备和原料钢卷的损害。【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0010]图1为本实用新型自动上卷的上料小车主视结构示意图。
[0011]图2为上料小车结构示意图。
[0012]图3为超声波检测装置结构示意图。
[0013]图4为卷芯定位装置结构示意图。
[0014]图中，I为上料小车，11为减速机，12为车轮，13为底座，14为升降油缸，15为车体2为导轨，3为拖链，4为卷芯定位装置，41为支座，42为增量拉伸式位移传感器，43为固定支架，44为垫板,45为第一螺栓,46为螺钉,47为第二螺栓,5为超声波检测装置,6为拖链支架，7为备卷台。
【具体实施方式】
[0015]如图1一图4所示，自动上卷的上料小车，包括上料小车1、导轨2、拖链3、卷芯定位装置4及超声波检测装置5，所述上料小车包括减速机11、车轮12、底座13、升降油缸14及车体15，所述底座13通过车轮12活动设置在导轨2上，减速机11驱动车轮12运动并带动底座13在导轨2上做左右平移运动，升降油缸14固定设置在底座13的顶面并与车体连接，所述升降油缸驱动14车体做升降运动，所述上料小车I的底部设有拖链支架6，拖链3固定在拖链支架6上并随上料小车I左右运动；
[0016]所述卷芯定位装置4的底面固定设置在底座13上，卷芯定位装置4的顶面与车体15连接并随车体15做升降运动，所述超声波检测装置5设置在导轨2的中部，用于检测原料钢卷的外径。
[0017]所述卷芯定位装置4包括支座41、增量拉伸式位移传感器42及固定架43，支座41的下方设有垫板44，在所述支座41与垫板44上均设有螺纹孔，第一螺栓45穿过所述螺纹孔将卷芯定位装置4固定在所述底座13上，增量拉伸式传感器42的底部通过螺钉46固定在支座41上，顶部通过第二螺栓47与固定支架43连接，固定支架43与所述车体15固定连接。
[0018]所述导轨2的两侧还固定设有至少一个备卷台7，所述备卷台7的底部高于上料小车的顶部。
[0019]本实用新型的具体工作过程如下:上料小车I首先将原料钢卷运送到检测位置，然后超声波检测装置5检测原料钢卷的外径，根据钢卷的外径和内径尺寸就可以计算出原料钢卷上卷的行程数据，然后上料小车I将原料钢卷运送到开卷机锥头的正下方，这时通过卷芯定位装置4就能够准确的将原料钢卷运送到开卷机上。
[0020]本实用新型中卷芯定位装置4也可以外接控制器，这样就可以将超身波检测装置5检测到的原料钢卷的外径输入控制器中，控制器计算出原料钢卷的上卷行程，然后控制升降油缸行走相应的行程，这样就能够将原料钢卷准确的装入开卷机上，这样就能够更加准确快速的完成钢卷上料，尽可能的排除人为因素的影响。
[0021]上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【权利要求】
1.自动上卷的上料小车，其特征在于:包括上料小车(I)、导轨(2)、拖链(3)、卷芯定位装置(4 )及超声波检测装置(5 )，所述上料小车包括减速机(11)、车轮(12)、底座(13 )、升降油缸(14)及车体(15)，所述底座(13)通过车轮(12)活动设置在导轨(2)上，减速机(11)驱动车轮(12)运动并带动底座(13)在导轨(2)上做左右平移运动，升降油缸(14)固定设置在底座(13)的顶面并与车体连接，所述升降油缸驱动(14)车体做升降运动，所述上料小车(I)的底部设有拖链支架(6)，拖链(3)固定在拖链支架(6)上并随上料小车(I)左右运动； 所述卷芯定位装置(4)的底面固定设置在底座(13)上，卷芯定位装置(4)的顶面与车体(15)连接并随车体(15)做升降运动，所述超声波检测装置(5)设置在导轨(2)的中部，用于检测原料钢卷的外径。
2.根据权利要求1所述的自动上卷的上料小车，其特征在于:所述卷芯定位装置(4)包括支座(41)、增量拉伸式位移传感器(42)及固定架(43)，支座(41)的下方设有垫板(44)，在所述支座(41)与垫板(44)上均设有螺纹孔，第一螺栓(45)穿过所述螺纹孔将卷芯定位装置(4)固定在所述底座(13)上，增量拉伸式传感器(42)的底部通过螺钉(46)固定在支座(41)上，顶部通过第二螺栓(47)与固定支架(43)连接，固定支架(43)与所述车体(15)固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动上卷的上料小车，其特征在于:所述导轨(2)的两侧还固定设有至少一个备卷台(7),所述备卷台(7)的底部高于上料小车的顶部。
【文档编号】B65H19/12GK203728267SQ201320866841
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日
【发明者】李临星, 张建明, 张东亮 申请人:太原华欣诚机电设备有限公司