一种可自动送料的agv小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运输设备技术领域，具体为一种可自动送料的AGV小车。
【背景技术】
[0002]随着工业的发展，无人搬运车的使用越来越频繁，比如中国申请号为CN201120311977.7的一种带自动升降轮机构的无人搬运车，其结构包括车身、微处理器和主动轮机构，主动轮机构安装在车身底部，位于所述主动轮机构前方和后方的车身底部还分别安装有自动升降轮机构，所述自动升降轮机构主要由电机、电机座、丝杆、定向轮、升降架及其限位开关构成，电机通过电机座固定在车身上，升降架上安装有定向轮、限位开关和丝杆套，丝杆的一端连接电机，另一端螺旋入升降架的丝杆套内，限位开关限定升降架的行程区间范围，微处理器、限位开关和电机之间为电性连接。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可自动送料的AGV小车，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种可自动送料的AGV小车，包括动力结构、X向进给机构和转向结构，所述动力机构通过电动机支座连接于车板的底部，所述动力机构通过V型带连接于小车后轴，所述X向进给机构通过两个轴承座连接于车板的上端面，所述X向进给机构的丝杠上连接有Z向进给机构，所述Z向进给机构的丝杠上连接有Y向进给机构，所述Y向进给机构丝杠上连接有吸取盘，所述转向结构设置于车板的前端，所述转向结构连接于小车的前轴，所述车板的前端设置变频调速器，所述变频调速器前端设有摄像头。
[0005]优选的，所述动力结构包括电动机、第一带轮和第二带轮，所述电动机通过电机支座连接于车板的底部，所述第一带轮通过键连接于电机主轴上，所述第二带轮通过键连接于电机主轴小车后轴上，所述第一带轮和第二带轮之间装有V型带，所述小车后轴通过支杆连接于车板的底部，所述小车后轴两端设有车轮。
[0006]优选的，所述Z向进给机构包括螺母滑台、滑台和丝杠，所述滑台连接于X向进给机构的丝杠上，所述丝杠通过滚动轴承连接于支座和滑台之间，所述丝杠顶端连接于步进电机，所述步进电机两侧设有螺钉板，所述步进电机通过螺栓连接于支座上，所述丝杠两侧设有导轨和，所述丝杠中部设有螺母滑台。
[0007]优选的，所述转向机构包括转向电机、齿轮、齿条、纵板、连接杆和横板，所述转向电机通过支座连接于车板的上端面，所述齿轮连接于电机主轴，所述齿条安装于支板上，所述支板和纵板通过支杆连接，所述支杆两端设有连接杆，所述横板铰接于连接杆底端，所述连接杆连接于前轴后端。
[0008]优选的，所述X、Υ、Z三个方向的进给机构端部均设置有步进电机。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该AGV小车可通过变频调速器自动调节小车行驶速度，自动沿标线行驶，同时有X、Y、z三个方向的进给送料，方便进料，节省劳动力，可广泛应用于现代化的生产线上。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图。
[0011]图2为本实用新型动力机构示意图。
[0012]图3为本实用新型转向机构示意图。
[0013]图中:1动力结构、101车板、102电机支座、103电动机、104电机主轴、105第一带轮、106支杆、107 V型带、108车轮、109小车后轴、2 X向进给机构、3吸取盘、4 Y向进给机构、5 Z向进给机构、501步进电机、502螺钉板、503螺栓、504支座、505第一导轨、506第二导轨、507丝杠、508螺母滑台、6转向结构、601转向电机、602支座、603电机主轴、604齿轮、605齿条、606支板、607支杆、608纵板、609支撑杆、610前轴、611横板、612连接杆、7变频调速器、8摄像头。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案:一种可自动送料的AGV小车，包括动力结构1、X向进给机构2和转向结构6，其特征在于:所述动力机构1通过电动机支座102连接于车板101的底部，所述动力机构1通过V型带连接于小车后轴109，:所述动力结构1包括电动机103、第一带轮105和第二带轮110，所述电动机103通过电机支座102连接于车板101的底部，所述第一带轮105通过键连接于电机主轴104上，所述第二带轮110通过键连接于电机主轴小车后轴109上，所述第一带轮105和第二带轮110之间装有V型带107，所述小车后轴109通过支杆106连接于车板101的底部，所述小车后轴109两端设有车轮108，所述X向进给机构2通过两个轴承座连接于车板101的上端面，所述X向进给机构2的丝杠上连接有Z向进给机构5，所述Z向进给机构5包括螺母滑台508、滑台509和丝杠507，所述滑台509连接于X向进给机构2的丝杠上，所述丝杠507通过滚动轴承连接于支座504和滑台509之间，所述丝杠507顶端连接于步进电机501，所述步进电机501两侧设有螺钉板502，所述步进电机501通过螺栓503连接于支座504上，所述丝杠507两侧设有第一导轨505和第二导轨506，所述丝杠507中部设有螺母滑台508，所述Z向进给机构5的丝杠508上连接有Y向进给机构4，所述Y向进给机构4丝杠上连接有吸取盘3，所述X、Y、Z三个方向的进给机构端部均设置有步进电机，进料机构有X、Y、Z三个方向的进给送料，方便进料，节省劳动力，所述转向结构6设置于车板的前端，所述转向结构6连接于小车的前轴610，所述转向机构6包括转向电机601、齿轮604、齿条605、纵板608、连接杆612和横板611，所述转向电机601通过支座602连接于车板101的上端面，所述齿轮604连接于电机主轴603，所述齿条605安装于支板606上，所述支板606和纵板608通过支杆607连接，所述支杆607两端设有连接杆612，所述横板611铰接于连接杆612底端，所述连接杆612连接于前轴610后端，所述车板的前端设置变频调速器7，所述变频调速器7前端设有摄像头8，该AGV小车可通过变频调速器自动调节小车行驶速度，自动沿标线行驶，同时有X、Y、Z三个方向的进给送料，方便进料，节省劳动力，可广泛应用于现代化的生产线上。
[0016]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种可自动送料的AGV小车，包括动力结构（1)、X向进给机构（2)和转向结构（6)，其特征在于：所述动力机构（1)通过电动机支座（102)连接于车板（101)的底部，所述动力机构（1)通过V型带连接于小车后轴（109)，所述X向进给机构（2)通过两个轴承座连接于车板（101)的上端面，所述X向进给机构（2)的丝杠上连接有Z向进给机构（5)，所述Z向进给机构（5)的丝杠（508)上连接有Y向进给机构（4)，所述Y向进给机构（4)丝杠上连接有吸取盘（3)，所述转向结构（6)设置于车板的前端，所述转向结构（6)连接于小车的前轴(610)，所述车板的前端设置变频调速器（7)，所述变频调速器（7)前端设有摄像头（8)。2.根据权利要求1所述的一种可自动送料的AGV小车，其特征在于：所述动力结构(1)包括电动机（103)、第一带轮（105)和第二带轮（110)，所述电动机（103)通过电机支座(102)连接于车板（101)的底部，所述第一带轮（105)通过键连接于电机主轴（104)上，所述第二带轮（110)通过键连接于电机主轴小车后轴（109)上，所述第一带轮（105)和第二带轮（110)之间装有V型带（107)，所述小车后轴（109)通过支杆（106)连接于车板（101)的底部，所述小车后轴（109)两端设有车轮（108)。3.根据权利要求1所述的一种可自动送料的AGV小车，其特征在于：所述Z向进给机构（5 )包括螺母滑台（508 )、滑台（509 )和丝杠（507 )，所述滑台（509 )连接于X向进给机构(2 )的丝杠上，所述丝杠（507 )通过滚动轴承连接于支座（504)和滑台（509 )之间，所述丝杠（507 )顶端连接于步进电机（501)，所述步进电机（501)两侧设有螺钉板（502 )，所述步进电机（501)通过螺栓（503)连接于支座（504)上，所述丝杠（507)两侧设有第一导轨（505)和第二导轨（506)，所述丝杠（507)中部设有螺母滑台（508)。4.根据权利要求1所述的一种可自动送料的AGV小车，其特征在于：所述转向机构（6)包括转向电机（601)、齿轮(604)、齿条（605)、纵板(608),连接杆(612)和横板（611)，所述转向电机（601)通过支座（602)连接于车板（101)的上端面，所述齿轮（604)连接于电机主轴（603)，所述齿条（605)安装于支板（606)上，所述支板（606)和纵板（608)通过支杆(607)连接，所述支杆（607)两端设有连接杆（612)，所述横板（611)铰接于连接杆（612)底端，所述连接杆（612)连接于前轴（610 )后端。5.根据权利要求1所述的一种可自动送料的AGV小车，其特征在于：所述X、Y、Z三个方向的进给机构端部均设置有步进电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种可自动送料的AGV小车，包括动力结构、X向进给机构和转向结构，所述动力机构通过电动机支座连接于车板的底部，所述动力机构通过V型带连接于小车后轴，所述X向进给机构通过两个轴承座连接于车板的上端面，所述X向进给机构的丝杠上连接有Z向进给机构，所述Z向进给机构的丝杠上连接有Y向进给机构,所述各向进给机构端部均设有步进电机，所述转向结构设置于车板的前端，所述转向结构连接于小车的前轴，所述车板的前端设置变频调速器，所述变频调速器前端设有摄像头，本实用可调节小车行驶速度，自动沿标线行驶，同时有X、Y、Z三个方向的进给送料，可广泛应用于现代化的生产线上。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205060756
【申请号】CN201520757700
【发明人】袁宗云, 武明超, 王永昌, 谷永星, 张义勇
【申请人】洛阳博智自动控制技术有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月29日