一种分体式托盘物料小车的制作方法

本实用新型涉及一种物料小车，尤其涉及一种分体式托盘物料小车。

背景技术：

在建设智能工厂时，立体库、AGV小车、激光智能叉车、自动加工单元等是常见的自动化系统。物料盛放器具在其中循环使用，而较重的物料采用潜伏式AGV小车拖着物料盛放器具来搬运较为经济适宜，此时物料器具为小车形式，但立体库又不适合存放带有轮子的物料小车器具。

中国专利201410252040.5，公开一种确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法和系统，其中该方法包括：自动导航小车到达接货站台准备取货时，向仓库调度平台发送接货信息校验申请；仓库调度平台获取当前自动导航小车的索引号Index1，并根据该索引号查找对应的预分配搬运任务号task1；仓库调度平台对task1和电控单元提供的当前搬运任务号task2进行比对，其中task2为当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号；如果task1与task2相等，仓库调度平台向自动导航小车发送校验成功指令；自动导航小车继续接货，并将物料容器搬运到目标位置。此结构相对复杂，而且使用性能相对较低。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，框架与底盘可分离与合并，在将物料存在在立体库时，框架与底盘分离，框架与物料一同存入立体库中，滚轮底盘到指定位置与带有需要的物料框架合并后移动到加工单元，满足人工送料，AGV送料，叉车搬运、立体库存货等所需的器具结构技术要求的一种分体式托盘物料小车。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种分体式托盘物料小车，包括移动框架组件和托盘框架组件，所述的托盘框架组件设在移动框架组件的上部，所述的托盘框架组件的底部与移动框架组件的上部间形成叉车叉脚工作区；

所述的移动框架组件包括移动框架，所述的移动框架底部的四角分别设有移动支撑柱，其中二个移动支撑柱的底部设有固定轮，其中二个移动支撑柱的底部设有转向轮，所述的移动框架的转角处分别设有导向轮，所述的移动框架上部的四角分别设有框架定位点，所述的移动框架的侧壁设有移载牵引块；

所述的托盘框架组件包括托盘框架，所述的叉车叉脚工作区设在托盘框架的底部，所述的托盘框架的上部四边分别设有托盘四边定位条，所述的托盘框架的上部中设有托盘中间支撑柱，所述的托盘框架底部的四脚分别设有与框架定位点相套接定位的定位点。

作为优选，所述的移动框架上部的边缘设有标签安装板，所述的移动框架的左侧壁与右侧壁分别设有缓冲块。

作为优选，所述的托盘框架中设有人工推杆。

滚轮使小车在地面滚动，导向轮使小车侧板遇到障碍物时导正移动方向，框架定位点实现与托盘框架的精确定位合并，移载牵引块用于牵引小车使用，缓冲块遇到碰撞时有缓冲保护功能，标签安装板可安装RFID等标签；框架为方钢管焊接件，其设计有四点定位块、托盘四边定位条、托盘中间支撑柱、人工推杆，四点定位块在框架与底盘结合时定位使用，四边定位条用于所放物料托盘四边粗定位，中间支撑柱承受托盘中间重量，防止托盘中间变形，人工推杆可使人工推动小车到指定位置。

因此，本实用新型的一种分体式托盘物料小车，结构简单，操作性能出色，能实现自动化操作。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型中移动框架组件的结构示意图；

图3是本实用新型中托盘框架组件的结构示意图；

图4是本实用新型使用状态结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3和图4所示，一种分体式托盘物料小车，包括移动框架组件16和托盘框架组件17，所述的托盘框架组件17设在移动框架组件16的上部，所述的托盘框架组件17的底部与移动框架组件16的上部间形成叉车叉脚工作区1；

所述的移动框架组件16包括移动框架2，所述的移动框架2底部的四角分别设有移动支撑柱3，其中二个移动支撑柱3的底部设有固定轮4，其中二个移动支撑柱3的底部设有转向轮5，所述的移动框架2的转角处分别设有导向轮6，所述的移动框架2上部的四角分别设有框架定位点7，所述的移动框架2的侧壁设有移载牵引块8；

所述的托盘框架组件17包括托盘框架9，所述的叉车叉脚工作区1设在托盘框架9的底部，所述的托盘框架9的上部四边分别设有托盘四边定位条10，所述的托盘框架9的上部中设有托盘中间支撑柱11，所述的托盘框架9底部的四脚分别设有与框架定位点7相套接定位的定位点12。

所述的移动框架2上部的边缘设有标签安装板13，所述的移动框架2的左侧壁与右侧壁分别设有缓冲块14。

所述的托盘框架9中设有人工推杆15。