一种全自动壁挂式太阳能内胆组对机的制作方法

本发明涉及太阳能设备制造领域，特别是涉及一种全自动壁挂式太阳能内胆组对机。

背景技术：

目前市场上的太阳能内胆等金属桶类通常包括内胆和两端的半圆形端盖，组成太阳能内胆时需要进行焊接。并且这种结构的桶类生产时需要人为组对焊接，组对往往不准确，焊缝往往不均匀，而且这种生产艺比较复杂，功率较低。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种快速方便的全自动壁挂式太阳能内胆组对机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种全自动壁挂式太阳能内胆组对机，包括底座、工作台a、工作台b，所述的工作台a固定安装在底座一端上部，底座的另一端上部沿底座长度方向固定设置有滑轨，工作台b滑动的安装在滑轨上；

所述的工作台a上朝向工作台b的一侧转动的安装有主动轮盘，工作台a的上部还设置有伺服电机，主动轮盘与伺服电机的电机轴上分别设置有相互啮合的齿轮，私服电机驱动主动轮盘转动；

所述的工作台b上朝向工作台a的一侧转动的安装有从动轮盘，工作台b上相对于从动轮盘的另一侧安装有液压油缸a，液压油缸a推动工作台b在滑轨上移动；

所述的主动轮盘和从动轮盘内侧面为与太阳能内胆相配合的弧形，主动轮盘和从动轮盘外侧圆周面上均布有若干通孔，主动轮盘和从动轮盘的上方分别设置有焊枪，焊枪通过支架分别固定安装在工作台a和工作台b上。

进一步的，所述的滑轨为相互平行的两条。

进一步的，所述的底座上工作台a与工作台b之间还设置有托架，托架的下方底座内设置有液压油缸b，液压油缸b驱动托架上下移动。

进一步的，所述的托架的上方设置有至少四个滚轮。

进一步的，所述的工作台a内还设置有plc控制台，plc控制台控制焊枪、伺服电机、液压油缸a、液压油缸b的工作。

进一步的，所述的工作台b上还设置有对正装置，该对正装置采用激光对焦，在plc控制台的控制下自动检测从动轮盘的位置，确保焊枪能够准确的穿过通孔进行组对焊接。

本发明采用液压机械驱动方式，由plc控制及电机伺服控制实施整机的智能控制，实现端盖与内胆的组对、点焊全过程自动生产，且加工组对精度高、接缝严实、焊点平整。本机具有生产工效高、能耗低、节省人工等特点，完成一组内胆组对、焊接过程少于30秒，液压动力5.5千瓦，一人可操作多台设备，是壁挂式太阳能内胆批量生产的首选设备。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明主动轮盘的结构示意图；

图3是本发明从动轮盘的结构示意图；

图4是图1的a-a向剖视图；

图中，1、工作台a，2、托架，3、液压油缸b，4、工作台b，5、滑轨，6、底座，7、plc控制台，8、伺服电机，9、焊枪，10、主动轮盘，11、滑轮，12、从动轮盘，13、对正装置，14、液压油缸a，15、通孔，16、齿轮。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

一种全自动壁挂式太阳能内胆组对机，包括底座6、工作台a1、工作台b4，所述的工作台a1固定安装在底座6一端上部，底座6的另一端上部沿底座6长度方向固定设置有滑轨5，工作台b4滑动的安装在滑轨5上；

所述的工作台a1上朝向工作台b4的一侧转动的安装有主动轮盘10，工作台a1的上部还设置有伺服电机8，主动轮盘10与伺服电机8的电机轴上分别设置有相互啮合的齿轮16，私服电机8驱动主动轮盘10转动；

所述的工作台b4上朝向工作台a1的一侧转动的安装有从动轮盘12，工作台b4上相对于从动轮盘12的另一侧安装有液压油缸a14，液压油缸a14推动工作台b4在滑轨5上移动；

所述的主动轮盘10和从动轮盘12内侧面为与太阳能内胆相配合的弧形，主动轮盘10和从动轮盘12外侧圆周面上均布有若干通孔15，主动轮盘10和从动轮盘12的上方设置有焊枪9，焊枪9通过支架分别固定安装在工作台a10和工作台b12上。

所述的滑轨5为相互平行的两条，便于工作台b4更平稳的移动。

所述的底座6上工作台a1与工作台b4之间还设置有托架2，托架2的下方底座6内设置有液压油缸b3，液压油缸b3驱动托架2上下移动。所述的托架2的上方设置有至少四个滚轮11，滚轮11为万向滚轮，使得太阳能内胆能在托架2上自由滑动以调整位置。

所述的工作台a1内还设置有plc控制台7，plc控制台7控制焊枪9、伺服电机8、液压油缸a1、液压油缸b3的工作。

所述的工作台b4上还设置有对正装置13，该对正装置13采用激光对焦，在plc控制台7的控制下自动检测从动轮盘12的位置，在焊接过程中主动轮盘10和从动轮盘12同步转动，确保了焊枪9能够准确的穿过通孔15进行组对焊接。

工作时，将太阳能内胆放置在托架2上，两个端盖分别放置在工作台a1和工作台b4的主动轮盘10和从动轮盘内12；plc控制台7控制液压油缸b3工作，液压油缸b3带动托架2向上运动到焊接位置，液压油缸a14工作，液压油缸a14带动工作台b4移动至内胆与端盖可焊接的位置；然后plc控制台7控制伺服电机8带动主动轮盘10转动，通孔15转动到焊枪9位置时，焊枪9工作，此过程中，对正装置13检测从动轮盘12的位置，plc控制台7可控制伺服电机8的转速，保证焊枪9能够准确的通过通孔15对端盖和内胆进行焊接；焊接完成后，液压油缸a14带动工作台b4移动至远离工作台a1的位置，然后液压油缸b3驱动托架2下移，移动焊接完成后的太阳能内胆脱离主动轮盘10，一个工作行程结束。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种全自动壁挂式太阳能内胆组对机，包括底座、工作台A、工作台B，工作台A固定安装在底座一端上部，底座的另一端上部沿底座长度方向固定设置有滑轨，工作台B滑动的安装在滑轨上；工作台A 转动的安装有主动轮盘，工作台A的上部还设置有伺服电机，主动轮盘与伺服电机的电机轴上分别设置有相互啮合的齿轮，私服电机驱动主动轮盘转动；工作台B上转动的安装有从动轮盘，工作台B上的另一侧安装有液压油缸A，液压油缸A推动工作台B在滑轨上移动；主动轮盘和从动轮盘内侧面为与太阳能内胆相配合的弧形，主动轮盘和从动轮盘外侧圆周面上均布有若干通孔，主动轮盘和从动轮盘的上方通过支架分别设置有焊枪。

技术研发人员：靳佃会
受保护的技术使用者：靳佃会
技术研发日：2017.03.13
技术公布日：2017.07.21