一种太阳能电池片串焊机锡带传送及翻转夹取机构的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池片串焊设备技术领域，特别是涉及太阳能电池片串焊机的焊接锡带传送和翻转夹取机构。

背景技术：

太阳能电池片串焊机是在PLC 的控制下自动将多片太阳能电池片的正负极串焊在一起的设备，包括焊带传送机构、夹取机构、太阳能电池片上料机构、太阳能电池片定位机构和自动传送焊接工作台。现有的焊带传送机构，焊带的走带方式是依靠机械拉带或者气动拉带，但是在出现断带的情况下，焊带传送轮是不会转动的，需要依靠人力去识别，并关停机器，然后重新整理好焊带，如果没有发现的话，那么将导致电池片未焊接成功导致废品或返工。另外，焊带的夹取机构在启动或关闭工作状态的情况下会使得夹具张开，那么夹具上的一小段焊带会掉落，并且焊带上沾有助焊剂，助焊剂有一定的腐蚀性，会导致机器生锈等损害。所以本技术方案的提出旨在对上述两个问题的改进，以完善太阳能串焊设备。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种太阳能电池片串焊机的焊接锡带传送和翻转夹取机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种太阳能电池片串焊机锡带传送及翻转夹取机构，其特征在于：包括锡带传送机构和锡带翻转夹取机构，所述锡带传送机构包括有安装底座、设于安装底座上的支撑柱、设于支撑柱上的安装支架，安装支架的前端设有凸台，凸台上安装传送电机，安装支架的后端设有锡带传送轮、和传送轮安装架，在锡带传送轮的位置传送轮安装架上设有红外检测装置；所述锡带翻转夹取机构包括有安装底板、支架、第一伺服电机、第二伺服电机、推动气缸和锡带夹具组，所述安装底板两边设有支撑方条，支撑方条上设有导轨，导轨上卡接有滑块，所述滑块上端螺钉连接支架，支架上设有一横杆，横杆上安装锡带夹具组，横杆的一端设有一轴轮固定于支架的一端，横杆的另一端穿过支架的另一端，且在另一端设有一减速机，减速机上安装第一伺服电机，第一伺服电机转轴连接横杆，第二伺服电机设于安装底板上，所述安装底板上设有锡带尾料及助焊剂滴液挡板。

进一步所述第二伺服电机的转轴上连接主动轮，与第二伺服电机并排设有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，从动轮上设有传动丝杆，传动丝杆与支架底部连接，通过传动丝杆带动支架及上面的锡带夹具组前进后退。

进一步所述锡带夹具组包括横穿在横杆上的固定件、第一夹臂组、第二夹臂组、垂直设于固定件前端的固定连接柱，所述推动气缸通过螺钉安装于固定件末端，推动气缸的推动杆连接一推动块，推动块前端设有一连接孔与第一夹臂组轴连接，第一夹臂组和第二夹臂组前后端轴连接，第二夹臂组的前端与固定连接柱侧壁轴连接，推动气缸前后推动联动推动块推动第一夹臂组和第二夹臂组前后运动，实现第二夹臂组的夹口张开、闭合往复运动，所述第二夹臂组的夹口上设有锯齿纹路的防滑面。

本实用新型的有益效果为：通过本技术方案的实施，一方面，太阳能电池片的串焊的焊带传送，在焊带断带的时候会导致传送轮停止转动，通过本方案设计红外检测装置，可以检测到传送轮停止转动，将此型号发送至控制主机，控制主机可控程序控制停机并发出报警声，提示工作人员检查修复。解决了传统的焊带给进装置无检测焊带掉带、断带机构，导致无焊带焊接成废品及返工的问题。另一方面，焊带的夹取机构在启动或关闭工作状态的情况下会使得夹具张开，那么夹具上的一小段焊带会掉落，并且焊带为优化焊接效果通常会将焊带过助焊剂，焊带上沾有助焊剂，助焊剂有一定的腐蚀性，会导致机器生锈等损害。焊带在给进、夹取、切断过程中会有一些助焊剂滴落，通过本装置的锡带尾料及助焊剂滴液挡板可以有效的防止跌落至支架和第二伺服电机及导轨上，有利于设备的清洁和保养。同时，本方案设计的锡带夹具组稳定性高、误差小，同时夹取时夹口的锯齿纹路的防滑面，对夹取的强度大、锡带无偏差，有利于降低产品的不良率。

附图说明

图1为本实用新型的锡带传送机构结构示意图。

图2为本实用新型的锡带翻转夹取机构及锡带尾料及助焊剂滴液挡板打开状示意图。

图3为本实用新型的锡带翻转夹取机构整体示意图。

图4为本实用新型的锡带夹具结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

请参照附图1-4，一种太阳能电池片串焊机锡带传送及翻转夹取机构，其特征在于：包括锡带传送机构和锡带翻转夹取机构，所述锡带传送机构包括有安装底座1、设于安装底座1上的支撑柱2、设于支撑柱2上的安装支架3，安装支架3的前端设有凸台4，凸台4上安装传送电机5，安装支架3的后端设有锡带传送轮7、和传送轮安装架8，在锡带传送轮7的位置传送轮安装架8上设有红外检测装置；所述锡带翻转夹取机构包括有安装底板10、支架14、第一伺服电机23、第二伺服电机25、推动气缸18和锡带夹具组，所述安装底板10两边设有支撑方条11，支撑方条11上设有导轨12，导轨12上卡接有滑块13，所述滑块13上端螺钉连接支架14，支架14上设有一横杆15，横杆15上安装锡带夹具组，横杆15的一端设有一轴轮固定于支架14的一端，横杆15的另一端穿过支架14的另一端，且在另一端设有一减速机24，减速机24上安装第一伺服电机23，第一伺服电机23转轴连接横杆15，第二伺服电机25设于安装底板10上，所述安装底板10上设有锡带尾料及助焊剂滴液挡板29。

较优的，所述第二伺服电机25的转轴上连接主动轮26，与第二伺服电机25并排设有从动轮27，主动轮26与从动轮27通过皮带28连接，从动轮27上设有传动丝杆30，传动丝杆30与支架14底部连接，通过传动丝杆30带动支架14及上面的锡带夹具组前进后退。

较优的，所述锡带夹具组包括横穿在横杆15上的固定件16、第一夹臂组21、第二夹臂组22、垂直设于固定件16前端的固定连接柱17，所述推动气缸18通过螺钉安装于固定件16末端，推动气缸18的推动杆19连接一推动块20，推动块20前端设有一连接孔与第一夹臂组21轴连接，第一夹臂组21和第二夹臂组22前后端轴连接，第二夹臂组22的前端与固定连接柱17侧壁轴连接，推动气缸18前后推动联动推动块20推动第一夹臂组21和第二夹臂组22前后运动，实现第二夹臂组22的夹口张开、闭合往复运动，所述第二夹臂组22的夹口上设有锯齿纹路的防滑面。

通过本技术方案，太阳能电池片的串焊的焊带传送，在焊带断带的时候会导致传送轮停止转动，通过本方案设计红外检测装置，可以检测到传送轮停止转动，将此型号发送至控制主机，控制主机可控程序控制停机并发出报警声，提示工作人员检查修复。解决了传统的焊带给进装置无检测焊带掉带、断带机构，导致无焊带焊接成废品及返工的问题。焊带在给进、夹取、切断过程中会有一些助焊剂滴落，通过本装置的锡带尾料及助焊剂滴液挡板29可以有效的防止跌落至支架14和第二伺服电机25及导轨12上，有利于设备的清洁和保养。同时，本方案设计的锡带夹具组稳定性高、误差小，同时夹取时夹口的锯齿纹路的防滑面，对夹取的强度大、锡带无偏差，有利于降低产品的不良率。

工作过程为：锡带传送机构的传送电机5带出锡带，翻转夹取机构的第二伺服电机25驱动传动丝杆30，带动支架14及上面的锡带夹具组向前运动，同时推动气缸18推动锡带夹具组的第一夹臂组21和第二夹臂组22张开和闭合，实现夹取锡带，同时切断锡带，同时第二伺服电机25驱动传动丝杆30带动支架14及锡带夹具组向后运动，与此同时，第一伺服电机23及减速机24驱动锡带夹具组向后翻转，再推动气缸18推动锡带夹具组的第一夹臂组21和第二夹臂组22张开，实现将锡带放置于待焊接电池片上。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。而对于属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。