自动锡焊线的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及自动锡焊线。
【背景技术】
[0002]在电子行业中，常常需要将各种电子元件焊接到电路板上，对电路板的焊接，焊接要求较高，需要对工人的技术要求较高，否则易造成焊接缺陷，导致产品报废，人工焊接的方式也容易发生烫伤人的情况，人工焊接的方式生产效率低，难以满足生产需求；且随着用工成本的日益升高，人工焊接的方式直接增大了企业的生产成本，锡焊机可实现自动化锡焊，但一块电路板常常需要对多个部位进行锡焊，这就需要同时使用多台锡焊机进行锡焊作业。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是提供了一种自动锡焊、锡焊后对载具进行回收的的自动锡焊线。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:自动锡焊线，包括依次相连的升降机、插件机、翻板机、锡焊机以及清扫机，升降机与插件机之间设置有输送轨道，升降机用于将载具提升至输送轨道的高度，输送轨道将装有产品的载具输送至插件机进行插件，翻板机对插件后的产品翻转后输送至锡焊机，锡焊机对产品锡焊后将产品输送至清扫机进行清扫，还包括设置在各个机构的下部的用于回收载具的回流轨道。
[0005]本发明的自动锡焊线在使用时，升降机将载具提升至输送轨道的高度，工人将待加工的产品放置到载具上，输送轨道将产品输送到插件机进行插件加工，插件完成后输送到锡焊机进彳丁锡焊，锡焊完成后由清扫机对广品进彳丁清扫，清扫完后的广品由清扫机的输出端的工人取下，同时将载具放置到清扫机的下部的回流轨道上。
[0006]进一步的是:还包括控制器，所述升降机、翻板机、锡焊机以及清扫机分别与控制器相连。
[0007]进一步的是:所述翻板机包括翻板机架，翻板机架上设置有翻板输送轨道以及翻板装置，翻板输送轨道上设置有翻板端进料传感器，翻板输送轨道的尾部设置有翻板端出料传感器以及翻板端输出阻挡气缸，翻板装置包括旋转拨插以及旋转拨插驱动电机，翻板输送轨道的下方设置有翻板端回流轨道以及翻板端回流轨道驱动电机。
[0008]进一步的是:所述翻板输送轨道的下部平行设置有翻板端第一丝杆以及翻板端第二丝杆，翻板端第一丝杆与翻板端第二丝杆通过同步带相连。
[0009]进一步的是:所述锡焊机包括锡焊机架，锡焊机架上设置有锡焊定位机构以及锡焊机构，锡焊机构包括三轴机械手、设置在三轴机械手上的烙铁头、送锡机构以及用于控制烙铁头的温度的温度控制器；锡焊定位机构包括底板，底板上设置有锡焊输送轨道，锡焊输送轨道的下部平行设置有锡焊端第一丝杆以及锡焊端第二丝杆，锡焊端第一丝杆与锡焊端第二丝杆通过同步带相连，锡焊输送轨道的下方设置有顶升块以及顶升块升降气缸，顶升块上设置有光电开关，顶升块的两侧分别设置有锡焊端第一定位气缸以及锡焊端第二定位气缸，锡焊端第一定位气缸以及锡焊端第二定位气缸分别设置在锡焊输送轨道上。
[0010]进一步的是:所述烙铁头为带有角度标尺的烙铁头，所述锡焊输送轨道的输出端设置有锡焊端输出阻挡气缸。
[0011]进一步的是:所述锡焊输送轨道的上方设置有用于阻挡顶升块上升的顶升块限位块，锡焊输送轨道的外侧设置有锡渣盒，锡焊输送轨道的下方设置有锡焊端回流轨道以及锡焊端回流轨道驱动电机。
[0012]进一步的是:所述锡焊机的数量为1-6个。
[0013]进一步的是:所述升降机包括升降机架，升降机架上设置有升降机输送轨道，升降机输送轨道的下方设置有载具架以及载具架升降机构，载具架升降机构包括升降机端丝杆以及升降机端丝杆驱动电机。
[0014]本发明有益效果是:本发明的自动锡焊线在使用时，升降机将载具提升至输送轨道的高度，工人将待加工的产品放置到载具上，输送轨道将产品输送到插件机进行插件加工，插件完成后输送到锡焊机进彳丁锡焊，锡焊完成后由清扫机对广品进彳丁清扫，清扫完后的产品由清扫机的输出端的工人取下，同时将载具放置到清扫机的下部的回流轨道上回流至升降机，实现了锡焊线的循环加工作业，节约了锡焊的时间，提高了生产速度，节约了人力，锡焊线减少了人工作业，安全隐患小提高了企业的经济效益。
【附图说明】
[0015]图1为自动锡焊线不意图；
[0016]图2为翻板机示意图；
[0017]图3为锡焊机不意图；
[0018]图4为锡焊定位机构示意图；
[0019]图中标记为:升降机1，插件机2，翻板机3，翻板输送轨道31，翻板装置32，翻板端进料传感器33，旋转拨插34，翻板端出料传感器35，锡焊机4，锡焊定位机构41，锡焊机构42，三轴机械手43，温度控制器44，顶升块45，清扫机5。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步加以说明。
[0021]如图1至图4所示，自动锡焊线，包括依次相连的升降机1、插件机2、翻板机3、锡焊机4以及清扫机5，升降机1与插件机2之间设置有输送轨道，升降机1用于将载具提升至输送轨道的高度，输送轨道将装有产品的载具输送至插件机2进行插件，翻板机3对插件后的产品翻转后输送至锡焊机4，锡焊机4对产品锡焊后将产品输送至清扫机5进行清扫，还包括设置在各个机构的下部的用于回收载具的回流轨道，升降机1将载具提升至输送轨道的高度，工人将待加工的产品放置到载具上，输送轨道将产品输送到插件机2进行插件加工，插件完成后输送到锡焊机4进彳丁锡焊，锡焊完成后由清扫机5对广品进彳丁清扫，清扫完后的产品由清扫机5的输出端的工人取下，同时将载具放置到清扫机5的下部的回流轨道上回流至升降机1。
[0022]还包括控制器，所述升降机1、插件机2、翻板机3、锡焊机4以及清扫机5分别与控制器相连；通过控制器控制各个机构的动作，实现了自动锡焊线的智能控制，控制方便。
[0023]所述插件机2可以为通用的插件机，由客户根据产品需求自行设置在锡焊线上。
[0024]所述翻板机3包括翻板机架，翻板机架上设置有翻板输送轨道31以及翻板装置32，翻板输送轨道31上设置有翻板端进料传感器33，翻板输送轨道31的尾部设置有翻板端出料传感器35以及翻板端输出阻挡气缸，翻板装置包32括旋转拨插34以及旋转拨插驱动电机，翻板输送轨道31的下方设置有翻板端回流轨道以及翻板端回流轨道驱动电机；进料传感器33感测到产品到位后，翻板装置32的旋转拨插34对产品以及载具进行翻转，翻板端出料传感器用于控制翻转后的产品的出料，当翻板端出料传感器35感测到产品到达翻板输送轨道的尾部时，控制器控制翻板端输出阻挡气缸的活塞杆缩回，以便产品继续向前输送。
[0025]所述锡焊机4包括锡焊机架，锡焊机架上设置有锡焊定位机构41以及锡焊机构42，锡焊机构42包括三轴机械手43、设置在三轴机械手43上的烙铁头、送锡机构以及用于控制烙铁头的温度的温度控制器44 ;上料定位机构41包括底板，底板上设置有锡焊输送轨道，锡焊输送轨道的下部平行设置有锡焊端第一丝杆以及锡焊端第二丝杆，锡焊端第一丝杆与锡焊端第二丝杆通过同步带相连，锡焊输送轨道的下方设置有顶升块45以及顶升块升降气缸，顶升块45上设置有光电开关，顶升块45的两侧分别设置有锡焊端第一定位气缸以及锡焊端第二定位气缸，锡焊端第一定位气缸以及锡焊端第二定位气缸分别设置在锡焊输送轨道上；锡焊定位机构41的锡焊端第一定位气缸对载具进行定位，锡焊端第二定位气缸对产品进行定位，光电开关感测到产品到位后，顶升块45上升将载具以及产品升起，锡焊机构42对产品进行锡焊，温度控制器44用于控制烙铁头的温度。
[0026]所述烙铁头为带有角度标尺的烙铁头，所述锡焊输送轨道的输出端设置有锡焊端输出阻挡气缸；带有角度标尺的烙铁头使得烙铁头进行锡焊时角度可以精确调节，在产品流入下一道工前，焊端输出阻挡气缸将产品阻挡，当控制器接收到下一道工序的产品加工完成的信号后，阻挡气缸的活塞杆缩回，载具以及产品继续向前输送。
[0027]所述锡焊输送轨道的上方设置有顶升块限位块，锡焊输送轨道的外侧设置有锡渣盒，锡焊输送轨道的下方设置有锡焊端回流轨道以及锡焊端回流轨道驱动电机；顶升块限位块用于对顶升块上升时进行限位，锡渣盒用于回收锡渣，锡焊端回流轨道用于回收载具。
[0028]所述锡焊机4的数量为1-6个，可以根据产品的锡焊部位的数量设置锡焊机的数量，可以同时设置一台或者多台锡焊机4进行锡焊作业，提高锡焊的速度，提高生产效率；具体的，