专利名称：锡焊装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在喷流焊锡槽的附近设有保护闸门(shutter)的锡焊装置。
背景技术：
锡焊装置是对安装于印刷电路板的电子器件等进行锡焊的装置。在锡焊装置中， 为了提高锡焊的生产效率，有时设置两个喷流焊锡槽而交替地进行锡焊、或者在两个喷流 焊锡槽中分别使用含铅焊锡及无铅焊锡。在这样的锡焊装置中，能够使一个喷流焊锡槽停止而对该停止的喷流焊锡槽进行 维护作业、换产调整作业。即，虽然使一个喷流焊锡槽的动作停止，但通过在剩下的一个焊 锡槽中继续生产，能够不停止地使锡焊装置运转。在专利文献1中公开了使多个喷流焊锡槽相邻配置的锡焊装置。采用该锡焊装 置，在移动体上相邻地配置多个喷流焊锡槽。在多个喷流焊锡槽中的一个喷流焊锡槽上设 有输送基板的输送部。利用该输送部将基板输送到一个喷流焊锡槽来进行锡焊处理。另一 个喷流焊锡槽能够进行维护作业、换产调整作业。专利文献1 日本特开2005-7401号公报(第1图)但是，采用专利文献1，不停止锡焊装置就能够进行维护作业、换产调整作业，因 此，提高了生产效率。但是，由于进行锡焊处理的喷流焊锡槽与进行维护作业、换产调整作 业的喷流焊锡槽相邻，因此，进行作业的使用者有可能与高温的焊锡接触、或者与输送基板 的输送部接触。
发明内容
因此，本发明解决了上述课题，其目的在于提供一种能够可靠地防止输送部与使 用者接触的锡焊装置。为了解决上述课题，本发明的锡焊装置的特征在于，包括多个喷流焊锡槽，其用 于对基板进行锡焊处理；输送部，其在规定的范围内移动而向多个喷流焊锡槽输送基板; 以及隔断构件，其被设置在喷流焊锡槽的附近，其用于使在规定范围内移动的输送部与喷 流焊锡槽隔断以及解除该隔断。采用本发明的锡焊装置，多个喷流焊锡槽对基板进行锡焊处理。输送部在规定的 范围内移动，向多个喷流焊锡槽输送基板。隔断构件设置在喷流焊锡槽的附近，其用于使在 规定范围内移动的输送部与喷流焊锡槽隔断并解除该隔断。由此，在使多个喷流焊锡槽中的一个以上停止而使用者对该焊锡槽进行维护作业 等时，即便输送部进行向该喷流焊锡槽输送基板的移动，输送部也与隔断构件抵接，输送部 的移动被阻止，因此，能够保护使用者不受输送部的伤害。采用本发明的锡焊装置，即便输送部进行向维护作业等中的喷流焊锡槽输送基板 的移动，输送部也与隔断构件抵接，输送部的移动被阻止，能够保护使用者，因此，能够可靠 地防止输送部与使用者接触。
图1是表示本发明的锡焊装置1的结构例的俯视图。
图2是表示锡焊装置1的结构例的框图,D
图3是表示锡焊装置1的动作例(之一)的俯视图。
图4是表示锡焊装置1的动作例(之二)的俯视图。
图5是表示保护闸门13、14的结构例的立体图。
图6是表示保护闸门13的主要部分结构例的俯视图。
图7是表示保护闸门14的主要部分结构例的俯视图。
图8是表示保护闸门13的动作例(之--)的立体图。
图9是表示保护闸门13的动作例(之--)的放大俯视图。
图10是表示保护闸门13的动作例(之-二)的立体图。
图11是表示保护闸门13的动作例(之-二)的放大俯视图。
图12是表示保护闸门13的动作例(之:Ξ)的立体图。
图13是表示保护闸门13的动作例(之:Ξ)的放大俯视图。
图14是表示保护闸门14的动作例(之-一)的立体图。
图15是表示保护闸门14的动作例(之-二)的立体图。
具体实施例方式下面，参照附图，作为本发明的实施方式的一个例子说明锡焊装置。锡焊装置1的结构例如图1所示，锡焊装置1由第1喷流焊锡槽(以下称作喷流焊锡槽5)、第2喷流焊 锡槽(以下称作喷流焊锡槽6)、作为输送部的一个例子的输送机械手8、作为隔断构件的一 个例子的第1保护闸门(以下称作闸门11)、第2保护闸门(以下称作闸门12)、第3保护 闸门(以下称作闸门13)及第4保护闸门(以下称作闸门14)构成。锡焊装置1还包括输 送轨道部2、焊剂涂敷部3、预加热部4、冷却部7及控制部9。输送轨道部2用于输送安装有各种电子零件的印刷电路板。输送轨道部2例如是 所谓间歇式的，以恒定的间隔设置未图示的多个推进器、利用该推进器沿输送方向推动安 装有印刷电路板的输送托盘来进行输送。另外，输送轨道部2例如也可以以恒定的间隔使 未图示的多个输送爪相邻，利用该输送爪夹持印刷电路板的端部来进行输送。输送轨道部2具有第1输送轨道(以下称作输送轨道2a)、和第2输送轨道(以 下称作输送轨道2b)。输送轨道2a和输送轨道2b互相平行地设置。输送轨道2a将印刷 电路板搬入到锡焊装置1而将印刷电路板输送到焊剂涂敷部3及预加热部4。输送轨道2b 将印刷电路板输送到冷却部7而将印刷电路板自锡焊装置1搬出。焊剂涂敷部3在由输送轨道2a输送来的印刷电路板上涂敷焊剂。焊剂可使用有 机溶剂、例如IPA(异丙醇)等。焊剂涂敷部3具有第1焊剂涂敷器(以下称作焊剂涂敷器 3a)和第2焊剂涂敷器(以下称作焊剂涂敷器3b)。通过像设置焊剂涂敷器3a、3b那样设 置两个焊剂涂敷器，能够按照含铅焊锡用和无铅焊锡用分别使用、根据印刷电路板的品种 分别使用以及根据焊剂的种类分别使用。
预加热部4与焊剂涂敷部3相邻。预加热部4通过加热印刷电路板而使利用焊剂 涂敷部3涂敷于印刷电路板的焊剂干燥，而且使印刷电路板均勻地上升至规定的温度。这 样加热印刷电路板时，焊锡易于附着在印刷电路板的规定部位。预加热部4例如可采用卤 素加热器。卤素加热器能够将印刷电路板急速加热至设定的温度。在预加热部4的附近设置有输送机械手8。输送机械手8在规定的范围内移动。 输送机械手8将由预加热部4加热后的印刷电路板输送到喷流焊锡槽5及/或喷流焊锡槽 6。另外，输送机械手8将利用喷流焊锡槽5、6形成有焊锡的印刷电路板输送到输送轨道2b 上。喷流焊锡槽5在由输送机械手8输送来的印刷电路板的规定部位形成焊锡。喷流 焊锡槽5用于向印刷电路板喷射利用泵部5a加压输送来的熔融焊锡。在喷流焊锡槽5的附近设有闸门11。在使用喷流焊锡槽5时，闸门11处于打开的 状态，在对喷流焊锡槽5进行维护作业、换产调整作业时，闸门11处于关闭的状态。在闸门 11上设有第1操作杆(以下称作操作操作杆15)。操作杆15能够打开或关闭闸门11。在 图1中，通过向上侧拉动操作杆15来打开闸门11，通过向下侧推动操作杆15来关闭闸门 11。在闸门11的一端、且喷流焊锡槽5的附近设有闸门12。在使用喷流焊锡槽5时， 闸门12处于打开的状态，在对喷流焊锡槽5进行维护作业、换产调整作业时，闸门12处于 关闭的状态。在闸门12的一端、且位于装置1的外侧的一侧设有把手12d。该把手12d能够打 开或关闭闸门12。在图1中，通过向左侧拉动把手12d来打开闸门12，通过自打开的状态 向右侧推动把手12d来关闭闸门12。闸门11、12使在规定范围内移动的输送机械手8与喷流焊锡槽5隔断、或者解除 该隔断。在进行维护作业、换产调整作业时，闸门11处于关闭的状态，打开第1焊锡槽门 (以下称作焊锡槽门17)。由此，即使不拉出喷流焊锡槽5，也能够对喷流焊锡槽5进行维护 作业、换产调整作业等。结果，能够使锡焊装置1节省空间。在使用者对喷流焊锡槽5进行维护作业、换产调整作业等时，即便输送机械手8误 操作而进行将印刷电路板输送到喷流焊锡槽5的操作，只要闸门11及/或闸门12关闭，输 送机械手8也就与该闸门11、12抵接，输送机械手8的移动被阻止。由此，能够保护使用者 不受输送机械手8伤害。并且，在维护作业、换产调整作业结束之后，对喷流焊锡槽5进行 条件设定时，不自锡焊装置1卸下该喷流焊锡槽5，因此，能够在与维护作业、换产调整作业 之前相同的状态下进行锡焊。结果，提高了喷流焊锡槽5的条件再现性。距喷流焊锡槽5隔开规定距离地设有喷流焊锡槽6。喷流焊锡槽6在由输送机械 手8输送来的印刷电路板的规定部位形成焊锡。喷流焊锡槽6与上述喷流焊锡槽5同样地 向印刷电路板喷射利用泵部6a加压输送来的熔融焊锡。设置在喷流焊锡槽6附近的闸门13、操作杆16、闸门14、把手14d及焊锡槽门18 分别与喷流焊锡槽5的闸门11、操作杆15、闸门12、把手12d及焊锡槽门17相对应，因此， 省略详细地说明。与焊剂涂敷部3及预加热部4并列地设有冷却部7。冷却部7具有第1冷却风扇 (以下称作冷却风扇7a)、第2冷却风扇(以下称作冷却风扇7b)及第3冷却风扇(以下称作冷却风扇7c)。冷却部7利用冷却风扇7a、7b、7c对在喷流焊锡槽5、6中被锡焊处理后的 印刷电路板进行冷却。在图1中，在喷流焊锡槽5、6的上侧设有控制部9。如图2所示，在控制部9上分 别连接有输送轨道部2、焊剂涂敷部3、预加热部4、喷流焊锡槽5、6、冷却部7、输送机械手 8、闸门11、12、13、14及操作部10。通过使用者对操作部10进行操作，控制部9对输送轨道 部2的输送轨道2a、2b的输送速度、输送印刷电路板的时机、焊剂涂敷部3所具有的焊剂的 温度、焊剂的涂敷量、预加热部4的温度、喷流焊锡槽5、6的熔融焊锡的温度、焊锡的喷射速 度、冷却部7所具有的冷却风扇7a、7b、7c的0N/0FF、输送机械手8的动作等进行控制。另外，在本例子中，冷却风扇7a、7b、7c是以0N/0FF来控制的，但也可以根据需要 分别设定冷却温度来进行控制。在这种情况下，能够以期望的温度分布冷却印刷电路板。另外，在使用者不小心打开了闸门11、12、13、14中的至少一个闸门的情况下，控 制部9使输送机械手8停止动作，因此，能够避免输送机械手8与使用者方式碰撞这样的危 险。另外，在闸门11、12、13、14打开时，控制部9也可以不仅使输送机械手8停止动作，也 使输送轨道部2、焊剂涂敷部3、预加热部4、喷流焊锡槽5、6、冷却部7停止动作。由此，能 够进一步提高安全性。在输送机械手8上还设有未图示的接触传感器。在输送机械手8与闸门11、12、 13、14接触时，接触传感器检测该接触，将该检测结果输出到控制部9。控制部9接收该检测 结果而向输送机械手8输出停止信号，使得输送机械手8停止。由此，即便输送机械手8误 操作而与闸门11、12、13、14中的至少一个闸门接触，接触传感器也能够检测到该接触，控 制部9使输送机械手8停止移动，因此，能够可靠地保护使用者不受输送机械手8的伤害。锡焊装置1的动作例接着，说明锡焊装置1的动作例。其前提在于，使用者利用操作部10进行各种设 定，利用控制部9使各部动作。首先，对闸门11、12、13、14开放而能够使用喷流焊锡槽5、6的情况进行说明。如 图3所示，将印刷电路板Pl搬入到输送轨道部2的输送轨道2a上。印刷电路板Pl被输送 轨道2a输送到焊剂涂敷部3。在焊剂涂敷部3中，例如在安装于印刷电路板的电子零件处 于各自分离的部位的情况下，利用焊剂涂敷器3a对规定的部位涂敷焊剂，利用焊剂涂敷器 3b对除规定部位之外的部位涂敷焊剂。这样，在分别改变由焊剂涂敷器3a、3b涂敷焊剂的 部位时，能够高效地涂敷焊剂，从而能够缩短作业时间。由焊剂涂敷部3涂敷有焊剂的印刷电路板Pl被输送轨道2a输送到预加热部4。在 预加热部4中，使涂敷于印刷电路板Pl的焊剂干燥，将印刷电路板Pl加热至规定的温度。 由预加热部4加热至规定温度的印刷电路板Pl被输送机械手8输送到喷流焊锡槽5及/ 或喷流焊锡槽6。由喷流焊锡槽5、6进行的锡焊处理例如利用喷流焊锡槽5在印刷电路板Pl的规 定部位形成焊锡，利用输送机械手8将该印刷电路板Pl输送到喷流焊锡槽6，利用喷流焊锡 槽6将印刷电路板Pl的除规定部位之外的部位形成焊锡，利用输送机械手8将该印刷电路 板Pl输送到输送轨道2b上。另外，锡焊处理也可以利用喷流焊锡槽5在印刷电路板Pl的 规定部位形成焊锡，利用输送机械手8将该印刷电路板Pl输送到输送轨道2b上。在喷流焊锡槽5、6中锡焊处理后的印刷电路板Pl被输送轨道2b输送到冷却部7。
6在冷却部7中，印刷电路板Pl被冷却风扇7a、7b、7c冷却至规定的温度。接着，对闸门11、12关闭而对喷流焊锡槽5进行维护作业、换产调整作业、闸门13、 14开放而仅能够使用喷流焊锡槽6的情况进行说明。如图4所示，将印刷电路板P2搬入到输送轨道部2的输送轨道2a上。印刷电路 板P2被输送轨道2a输送到焊剂涂敷部3。由焊剂涂敷部3涂敷有焊剂的印刷电路板P2被输送轨道2a输送到预加热部4。在 预加热部4中，使涂敷于印刷电路板P2的焊剂干燥，将印刷电路板P2加热至规定的温度。由预加热部4加热至规定温度的印刷电路板P2被输送机械手8输送到喷流焊锡 槽6。喷流焊锡槽6处于闸门13、14打开的状态。为了进行维护作业，喷流焊锡槽5成为 焊锡槽门17开放的状态及闸门11、12关闭的状态。由于闸门11、12关闭，因此，即便输送 机械手8误操作而进行将印刷电路板P2输送到喷流焊锡槽5的动作，输送机械手8也与闸 门11、12抵接，输送机械手8的移动被阻止。另外，在输送机械手8中存在异常接触时，输 送机械手8的接触传感器检测到该接触，控制部9使该输送机械手8停止。由此，能够可靠 地防止输送机械手8与使用者抵接。在喷流焊锡槽6中焊锡处理后的印刷电路板P2被输送轨道2b输送到冷却部7。 在冷却部7中，利用冷却风扇7a、7b、7c将印刷电路板P2冷却至规定的温度。通过该冷却， 能够防止形成于印刷电路板P2的焊锡产生裂缝。闸门13、14的结构例接着，说明闸门13、14的结构例。图5表示闸门13、14关闭的状态。如图5所示， 闸门13、14及焊锡槽门18设置在侧板21的上部。闸门13连接于操作杆16，其利用操作 杆16开放或关闭自如地动作。操作杆16能够容纳于控制部9地设置于其上。闸门14包 括把手14d。其利用该把手14d开放或关闭自如地动作。焊锡槽门18包括未图示的把手， 其利用该把手开放或关闭自如地动作。闸门13包括第1窗(以下称作窗13a)、第2窗(以下称作窗13b)及第3窗(以下 称作窗13c)。如图6所示，闸门13还包括轨道部20、第1止挡件(以下称作止挡件13e)、第 2止挡件(以下称作止挡件13f)、作为隔断/隔断解除检测传感器的开闭检测传感器13d。窗13a具有框13h和板13i。窗13b具有框13 j和板13k。窗13c具有框131和 板13m。框13h、13j、131由铝等金属、合成树脂等构成。板13i、13k、13m由透明的合成树脂 等构成。若板13i、13k、13m透明，则能够确认锡焊装置1内的各部的动作，因此，在各部产 生不良时能够火速地应对。在窗13a的框13h上连接有操作杆16。在框13h上还设有开闭检测传感器13d。 开闭检测传感器13d用于检测闸门13的开放及关闭，将该检测结果输出到控制部9。轨道 部20所具有的第1轨道(以下称作轨道20a)铺设在侧板21上，在该轨道20a上设有窗 13a。窗13a被轨道20a向规定方向(图6中的上侧方向)弓丨导。在窗13b的框13j上设有止挡件13e。止挡件13e的一端与框13h的一部分抵接。 轨道部20所具有的第2轨道(以下称作轨道20b)铺设在侧板21上，在该轨道20b上设有 窗13b。窗13b被轨道20b向规定方向(图6中的上侧方向)引导。在窗13c的框131上设有止挡件13f。止挡件13f的一端与框13j的一部分抵接。 轨道部20所具有的第3轨道(以下称作轨道20c)铺设在侧板21上，在该轨道20c上设有窗13c。窗13c被轨道20c固定。如图7所示，闸门14包括闸门主体部14a、柱部14b、折叶部14c及把手14d。闸门 主体部14a与柱部14b相邻设置，借助折叶部14c相连接。在间门主体部14a上设有把手 14d。拉动把手14d时，闸门14打开，推动把手14d时，闸门14关闭。在打开闸门14的状 态下，柱部14b支承于侧板21，闸门主体部14a借助折叶部14c移动自由。闸门13、14的动作例接着，说明闸门13从关闭的状态成为开放的状态的动作。如图5和图6所示，以 闸门13关闭的状态为前提。如图8所示，在由使用者拉动操作杆16时，拉出该操作杆16 所连接的窗13a。设置于窗13a的开闭检测传感器13d检测到闸门13的开放，向控制部9 输出检测结果。例如，在控制部9中设有未图示的灯，在闸门13开放时，灯点亮。由此，使 用者能够识别闸门13开放了的状况。如图9所示，在使用者向规定方向(图9中的上侧方 向)拉动操作杆16时，窗13a沿着输送轨道2a移动。该窗13a所具有的框13h与窗13b 所具有的止挡件13e抵接，移动的窗13a的移动停止。如图10所示，在由使用者进一步拉动操作杆16时，图9所示的框13h与止挡件 13e抵接，因此，窗13b与窗13a—同被拉出。闸门13的窗13a、13b、13c重合而闸门13开 放。如图11所示，在使用者向规定的方向(图11中的上侧方向)拉动操作杆16时，窗13b 与窗13a —同沿着轨道20a、20b移动。该窗13b所具有的框13j与窗13c所具有的止挡件 13f抵接，移动的窗13a、13b的移动停止。利用这样的动作，闸门13从关闭的状态成为开放 的状态。接着，说明闸门13从开放的状态成为关闭的状态的动作。如图10和图11所示， 以闸门13开放的状态为前提。如图12所示，在由使用者推动操作杆16时，推出窗13a。如 图13所示，在使用者向规定方向(图13中的下侧方向)推动操作杆16时，窗13a沿着输 送轨道2a移动。移动的窗13a所具有的框13h与窗13b所具有的止挡件13e抵接。在由使用者进一步推动操作杆16时，框13h与止挡件13e抵接，因此，如图6所示， 窗13b与窗13a—同被推出。在窗13a、13b被完全推出时，设置于窗13a的开闭检测传感 器13d检测到闸门13的关闭，向控制部9输出检测结果。例如，在闸门13关闭时，灯灭掉。 由此，使用者能够识别闸门13关闭了的状况。利用这样的动作，闸门13从开放的状态成为 关闭的状态。接着，说明闸门14从关闭的状态成为开放的状态的动作。如图10所示，以闸门13 开放的状态为前提。如图14所示，在由使用者拉动把手14d时，拉出闸门14。设置于闸门 14的未图示的开闭检测传感器检测到闸门14的开放，向控制部9输出检测结果。例如，在 闸门14开放时，连接于控制部9的未图示的灯点亮。如图7所示，闸门14在闸门主体部14a与柱部14b之间设有折叶部14c，因此，该 闸门主体部14a以柱部14b为轴而转动自如。因此，如图15所示，利用把手14d拉出的闸 门14与焊锡槽门18重合。闸门14从开放的状态成为关闭的状态的动作是与上述动作相 反的动作。这样，采用本实施方式的锡焊装置1，闸门11、12、13、14设置于喷流焊锡槽5、6的 附近，闸门11、12、13、14用于使喷流焊锡槽5、6与在规定范围内移动的输送机械手8隔断， 并解除该隔断。
由此，在使喷流焊锡槽5、6中的例如喷流焊锡槽6停止而使用者对该喷流焊锡槽 6进行维护作业等时，即便输送机械手8进行向该喷流焊锡槽6输送印刷电路板的移动，输 送机械手8与闸门13、14抵接，输送机械手8的移动被阻止，因此，也能够保护使用者不受 输送机械手8的伤害。结果，能够可靠地防止输送机械手8与使用者发生碰撞。另外，在本实施方式中，说明了设置在喷流焊锡槽6侧的闸门13、14，但设置在喷 流焊锡槽5侧的闸门11、12也是同样的构造、动作。另外，在本实施方式中，利用操作杆15、 16打开或关闭闸门11、13，利用把手12d、14d打开或关闭闸门12、14，但也可以在闸门11、 12、13、14中设置驱动部件，利用该驱动部件打开或关闭闸门11、12、13、14。驱动部件例如 由电动机等构成。另外，在本实施方式中，将开闭检测传感器13d设置于框13h，但只要能够 检测闸门13的打开或关闭，则可以设置在任何部位。
权利要求
一种锡焊装置，其特征在于，该锡焊装置包括多个喷流焊锡槽，其用于对基板进行锡焊处理；输送部，其在规定的范围内移动，向上述多个喷流焊锡槽输送上述基板；隔断构件，其被设置在上述喷流焊锡槽的附近，其用于使上述喷流焊锡槽与在上述规定范围内移动的上述输送部隔断以及解除该隔断。
2.根据权利要求1所述的锡焊装置，其特征在于，在上述多个喷流焊锡槽中的每一个上都设有上述隔断构件；上述多个喷流焊锡槽中的一个以上停止，而且与该停止的喷流焊锡槽相对应的上述隔 断构件解除隔断时，上述输送部停止。
3.根据权利要求1所述的锡焊装置，其特征在于， 在上述输送部上设有接触传感器；上述接触传感器与上述隔断构件接触时，上述输送部停止。
4.根据权利要求1所述的锡焊装置，其特征在于， 在上述隔断构件上设有隔断检测传感器；上述隔断检测传感器对利用上述隔断构件使上述输送部与上述喷流焊锡槽隔断以及 解除该隔断的情况进行检测。
全文摘要
本发明提供一种锡焊装置。该锡焊装置能够可靠地防止输送机械手与使用者发生碰撞。输送机械手在规定的范围内移动，向对印刷电路板进行锡焊处理的喷流焊锡槽输送该印刷电路板。保护闸门设置在喷流焊锡槽的附近，保护闸门用于使在规定范围内移动的输送机械手与喷流焊锡槽隔断并解除该隔断。由此，在使喷流焊锡槽中的、例如喷流焊锡槽停止而由使用者对该焊锡槽进行维护作业等时，即便输送机械手进行向该喷流焊锡槽输送印刷电路板的移动，输送机械手也与闸门抵接，输送机械手的移动被阻止，因此，能够保护使用者不受输送机械手的伤害。由此，能够可靠地防止输送机械手与使用者发生碰撞。
文档编号H05K3/34GK101885096SQ201010174169
公开日2010年11月17日 申请日期2010年5月13日 优先权日2009年5月14日
发明者大清水和宪, 桥本昇, 高口彰 申请人:千住金属工业株式会社