1.一种太阳能电池片串焊机锡带传送及翻转夹取机构，其特征在于：包括锡带传送机构和锡带翻转夹取机构，所述锡带传送机构包括有安装底座（1）、设于安装底座（1）上的支撑柱（2）、设于支撑柱（2）上的安装支架（3），安装支架（3）的前端设有凸台（4），凸台（4）上安装传送电机（5），安装支架（3）的后端设有锡带传送轮（7）、和传送轮安装架（8），在锡带传送轮（7）的位置的传送轮安装架（8）上设有红外检测装置；所述锡带翻转夹取机构包括有安装底板（10）、支架（14）、第一伺服电机（23）、第二伺服电机（25）、推动气缸（18）和锡带夹具组，所述安装底板（10）两边设有支撑方条（11），支撑方条（11）上设有导轨（12），导轨（12）上卡接有滑块（13），所述滑块（13）上端螺钉连接支架（14），支架（14）上设有一横杆（15），横杆（15）上安装锡带夹具组，横杆（15）的一端设有一轴轮固定于支架（14）的一端，横杆（15）的另一端穿过支架（14）的另一端，且在另一端设有一减速机（24），减速机（24）上安装第一伺服电机（23），第一伺服电机（23）转轴连接横杆（15），第二伺服电机（25）设于安装底板（10）上，所述安装底板（10）上设有锡带尾料及助焊剂滴液挡板（29）。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片串焊机锡带传送及翻转夹取机构，其特征在于：所述第二伺服电机（25）的转轴上连接主动轮（26），与第二伺服电机（25）并排设有从动轮（27），主动轮（26）与从动轮（27）通过皮带（28）连接，从动轮（27）上设有传动丝杆（30），传动丝杆（30）与支架（14）底部连接，通过传动丝杆（30）带动支架（14）及上面的锡带夹具组前进后退。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片串焊机锡带传送及翻转夹取机构，其特征在于：所述锡带夹具组包括横穿在横杆（15）上的固定件（16）、第一夹臂组（21）、第二夹臂组（22）、垂直设于固定件（16）前端的固定连接柱（17），所述推动气缸（18）通过螺钉安装于固定件（16）末端，推动气缸（18）的推动杆（19）连接一推动块（20），推动块（20）前端设有一连接孔与第一夹臂组（21）轴连接，第一夹臂组（21）和第二夹臂组（22）前后端轴连接，第二夹臂组（22）的前端与固定连接柱（17）侧壁轴连接，推动气缸（18）前后推动联动推动块（20）推动第一夹臂组（21）和第二夹臂组（22）前后运动，实现第二夹臂组（22）的夹口张开、闭合往复运动，所述第二夹臂组（22）的夹口上设有锯齿纹路的防滑面。