挂车ABS控制器的焊接自动控制系统的制作方法

本实用新型涉及电子产品焊接技术领域，尤其涉及挂车ABS控制器的焊接自动控制系统。

背景技术：

挂车ABS控制器亦称为挂车刹车车轮防抱死控制单元，是汽车刹车车轮防抱死系统的大脑。该产品在结构上主要包含两部分：控制器外壳和电路板，其中，电路板与外壳用螺钉禁锢，电路板上的焊盘要与外壳上的焊盘焊锡连接。因为其加工区结构狭小，焊盘距离较长，需要用连接线进行连接，连接线两端用焊锡进行固定，目前市面上都是此案有人工手动焊接的方式进行加工。手工焊接的流程为：手动加锡、组装、手动焊接；从以往经验来看，焊点加锡质量直接影响后工序焊接的质量和效率，手动加锡有以下缺陷：1、手动加锡量不稳定，加锡量过多会导致焊点过密，在后续焊接过程中导致焊点间连锡短路。加锡量过少会导致后续焊接过程中焊锡无法包裹住连接线，造成虚焊断路现象；2、手动加锡时间不稳定，加锡时间过长导致焊锡里面的助焊剂挥发，后续焊接过程出现烙铁头“吃锡”现象，产品焊接形成锡尖，影响焊接效果；焊接时间过短则容易导致焊锡没有完全粘附在焊盘上，形成虚焊断路隐患。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供挂车ABS控制器的焊接自动控制系统，其对操作人员要求低，自动化根据预设条件进行加锡，无需人工参与，准确率高。

本实用新型采用以下技术方案实现：

挂车ABS控制器的焊接自动控制系统，包括底座、送锡装置、焊接装置和排气机构，所述底座上表面设有工作台面，该工作台面上设有工件夹具，底座上设有操作按钮，所述送锡装置、焊接装置和排气机构安装在底座上，底座内设有主控制机构；

所述送锡装置包括微电机、两个齿盘和锡筒，锡筒的下端开口，该锡筒用于容置锡线，该锡线的一端从锡筒的开口穿出连接至两个齿盘的齿轮之间，且与该两个齿盘的齿轮接触，所述微电机与主控制机构连接，微电机用于控制齿盘转动以带动锡线从锡筒中引出；

所述焊接装置包括焊锡机、移动架、X轴导杆、Y轴导杆、Z轴导杆、第一电机、第二电机和第三电机，所述焊锡机、第一电机、第二电机和第三电机均与主控制机构连接，焊锡机安装在移动架上，Z轴导杆与移动架连接，所述第一电机用于驱动移动架沿X轴导杆移动，第二电机用于驱动移动架沿Y轴导杆移动，第三电机用于驱动移动架沿Z轴导杆移动；所述从锡筒中引出的锡线连接至焊锡机；

所述排气机构的入气口与焊锡机位置对应，且排气机构与移动架连接。

优选的，还包括温控装置，所述温控装置包括与主控制机构连接的温度传感器，该温度传感器用于检测焊锡机的发热温度。

优选的，所述焊接装置还包括U型杆和第四电机，该U型杆固定在移动架上，第四电机与主控制机构连接，第四电机用于驱动焊锡机沿U型杆移动。

优选的，所述工件夹具为两个，且该两个工件夹具大小不同，所述Y轴导杆的数量为两个，且Y轴导杆与工件夹具一一对应。

优选的，还包括安装在移动架上的Z轴行程限位机构，该Z轴行程限位机构包括一金属片、限位槽、限位槽内安装有与主控制机构连接的红外传感器，限位槽位于金属片的下方，所述金属片与焊锡机在Z轴方向上匹配移动，当移动架带动焊锡机沿Z轴导杆下降至与待焊接的工件位置对应时，金属片下降至限位槽中。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可以通过主控制机构设定好加锡条件，自动化控制系统对待加锡的工件进行焊接，无需人工参与操作，保证各个焊点加锡量一致，确保了焊接质量，提高可靠性，并且对操作人员的要求低，适用性广。

附图说明

图1为本实用新型的挂车ABS控制器的焊接自动控制系统的结构示意图。

图2为本实用新型的挂车ABS控制器的焊接自动控制系统的模块结构图。

图中：1、底座；2、送锡装置；21、齿盘；22、锡筒；3、焊接装置；31、焊锡机；4、锡线；5、X轴导杆；6、工件夹具；7、操作按钮；8、排气机构；9、移动架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

参照图1和图2所示，本实用新型提供挂车ABS控制器的焊接自动控制系统，其包括底座1、送锡装置2、焊接装置3和排气机构8，所述底座1上表面设有工作台面，该工作台面上设有工件夹具6，底座1上设有操作按钮7，所述送锡装置2、焊接装置3和排气机构8安装在底座1上，底座1内设有主控制机构。工件夹具6用于固定待焊接的工件，焊接前，先将工件放置在工件夹具6上定位。

送锡装置2包括微电机、两个齿盘21和锡筒22，锡筒22的下端开口，该锡筒22用于容置锡线4，该锡线4的一端从锡筒22的开口穿出连接至两个齿盘21的齿轮之间，且与该两个齿盘21的齿轮接触，微电机与主控制机构连接，微电机用于控制齿盘21转动以带动锡线4从锡筒22中引出。送锡装置2通过微电机带动齿盘21转动，将锡线4拉出并推送至焊接装置3中。锡筒22起到放料筒的作用，存放锡线4，也可以是在锡筒22的上方设置一个卷轴，锡线4绕设在卷轴上，锡筒22具有一个入口和出口，锡线4的一端自卷轴绕出至锡筒22的入口，再从锡筒22的出口中引出连接至两个齿盘21的齿轮。微电机驱动两个齿盘21反向转动，控制右边的齿盘21逆时针转动，左边的齿盘21顺时针转动，从而可拉扯锡线4出来。微电机的转动速度由主控制机构控制。

焊接装置3包括焊锡机31、移动架9、X轴导杆5、Y轴导杆、Z轴导杆、第一电机、第二电机和第三电机，所述焊锡机31、第一电机、第二电机和第三电机均与主控制机构连接，焊锡机31安装在移动架9上，Z轴导杆与移动架9连接，所述第一电机用于驱动移动架9沿X轴导杆5移动，第二电机用于驱动移动架9沿Y轴导杆移动，第三电机用于驱动移动架9沿Z轴导杆移动；从锡筒22中引出的锡线4连接至焊锡机31。焊锡机31一般包括常规的烙铁头，主控制机构控制其加热，融化锡线4，还包括一个圆柱筒，用于将锡线4引至与烙铁头相应位置。通过第一电机、第二电机、第三电机的共同作用，将焊锡机31移动至与待焊接的工件所需焊接的坐标位置，对工件进行准确焊接加工。

排气机构8的入气口与焊锡机31位置对应，且排气机构8与移动架9连接。排气机构8对焊接过程中产生的废气进行排出。

作为改进，本实用新型还包括温控装置，温控装置包括与主控制机构连接的温度传感器，该温度传感器用于检测焊锡机31的发热温度。具体来讲，温度传感器用于检测烙铁头的温度，并反馈信号给主控制机构，主控制机构内预存有温度阈值，当温度高于该温度阈值时，表明烙铁头温度过高，控制焊锡机31停止工作，以保证机器安全。

焊接装置3还可以进一步包括U型杆和第四电机，该U型杆固定在移动架9上，第四电机与主控制机构连接，第四电机用于驱动焊锡机31沿U型杆移动。焊锡机31在U型杆上移动，也就是完成了一定角度的旋转，可以全方位对需要焊接的位置进行焊接，无死角。

作为优选，工件夹具6为两个，且该两个工件夹具6大小不同，所述Y轴导杆的数量为两个，且Y轴导杆与工件夹具6一一对应。工件夹具6上可以同时放置两个待焊接的工件，能够通过一次按键操作完成两个工件的自动焊接，不同大小的工件夹具6方便区分，不容易混淆。

还可包括Z轴行程限位机构，其安装在移动架9上。Z轴行程限位机构包括一金属片、限位槽、限位槽内安装有与主控制机构连接的红外传感器，限位槽位于金属片的下方，所述金属片与焊锡机31在Z轴方向上匹配移动，当移动架9带动焊锡机31沿Z轴导杆下降至与待焊接的工件位置对应时，金属片下降至限位槽中。Z轴行程限位机构用于限制Z轴行程过大，当焊锡机31的烙铁头处于待焊接点时，金属片也处于限位槽中，红外传感器能够检测到金属片的存在。而当烙铁头在下降过程中遇到障碍物，在自由行程内烙铁头向上移动，使得金属片也向上移动移出限位槽，此时红外传感器检测不到金属片的存在，因而发送不同的信号至主控制机构，从而主控制机构控制焊锡机31停止，进行停机保护。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。