一种太阳能电池片串焊设备的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种应用于太阳能电池片串焊的设备。

背景技术：

随着石油能源的逐渐减少和大众环保意识的提升，清洁能源的推广及普及程度越来越大，如氢能、风能、核能、太阳能等。其中，太阳能光伏产业作为我国战略性新兴产业之一，是未来能源发展规划的重要一部分，这使得太阳能板相关企业越来越多。太阳能板是通过将多组规格小的单片焊接在一起，为提高生产效率，由自动化设备取代了人工焊接，太阳能电池片串焊机是在PLC 的控制下自动将多片太阳能电池片的正负极串焊在一起的设备，包括焊带传送机构、夹取机构、太阳能电池片上料机构、太阳能电池片定位机构和自动传送焊接工作台。现有的太阳能电池片串焊机还有诸多不足的地方，比如，上料将单片放置于上料盒内，上料盒要比单片要大，那么通过负压吸起装置提起，然后放置到焊接台面上会有位置的偏差，导致一些焊接的位置偏差；焊带传送无掉带、断带警示，且沾有助焊剂的焊带尾料掉落会腐蚀机组；无自动清洁焊刀装置；出料、收料机构采用传送带，需要人员不间断地接收，生产效率低下，人工支出较高。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了对太阳能电池片串焊机的上料、焊带传送、出料、收料等方面进行结构改进的新型太阳能电池片串焊设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种太阳能电池片串焊设备，其特征在于：其包括柜体支架、安装于柜体支架的工控机、焊带滑轮组、焊带给进机构、焊带翻转夹取机构、上料机构、上料修正机构、焊接台及输出机构、出料整理机构，所述柜体支架俯视结构为“T”型，其“T”型长边的柜体支架上安装上料机构和上料修正机构及工控机，上料机构和上料修正机构上方设有滑杆，滑杆上设有负压吸取气管装置用于吸取电池片；“T”型短边的柜体支架自前至后安装焊带滑轮组、焊带给进机构、焊带翻转夹取机构、焊接台及输出机构和出料整理机构。

进一步的，所述焊带滑轮组包括多组滑轮和通过连接块固定于柜体支架的前端，滑轮组上的焊带与焊带给进机构连接，所述焊带给进机构包括有安装底座、设于安装底座上的支撑柱、设于支撑柱上的安装支架，安装支架的前端设有凸台，凸台上安装传送电机，安装支架的后端设有焊带传送轮和传送轮安装架，在焊带传送轮的位置传送轮安装架上设有红外检测装置；安装支架中间平台设有助焊剂过线盒，焊带穿过助焊剂过线盒。

进一步的，所述焊带翻转夹取机构包括有安装底板、支架、第一步进电机、第二步进电机、推动气缸和焊带夹具组，所述安装底板两边设有支撑方条，支撑方条上设有滑轨，滑轨上卡接有滑块，所述滑块上端螺钉连接支架，支架上设有一横杆，横杆上安装焊带夹具组，横杆的一端设有一轴轮固定于支架的一端，横杆的另一端穿过支架的另一端，且在另一端设有一支撑架，支撑架上安装第一减速电机，第一减速电机转轴连接横杆，第二步进电机设于安装底板上，所述安装底板上设有锡带尾料及助焊剂滴液挡板。

进一步的，所述上料机构由上料支架、导轨、上料模组和驱动电机组成，导轨设于上料支架的两边，导轨上横设有第一平台，第一平台上安装上料模组，上料模组包括有前后两排，每排包含有两组上料模组，驱动电机连接一螺杆驱动杆，螺杆驱动杆连接于第一平台底部，通过驱动电机驱动第一平台上面的上料模组沿导轨前后移动。

进一步的，所述上料修正机构由底板、支撑柱、第二平台、左右修正模组和前后修正模组组成，所述左右修正模组包括安装于第二平台前端的气缸安装板，气缸安装板上设有相背设置的左右推动气缸，左右推动气缸设有档杆，档杆上设有圆形挡板；所述前后修正模组包括设于第二平台底部的前后推动气缸，前后推动气缸连接有前后推动板，前后推动板上端设有连接杆，连接杆前端连接前后推动传动板，前后推动传动板上设有“L”型推动杆。

进一步的，所述焊接台及输出机构由壳体和底板组成机构安装腔，在安装腔内安装有太阳能电池片焊后传输机构，安装腔的前端设有锉刀支架，锉刀支架上设有用于焊刀锉洗的锉刀磨石块。

较优地，所述太阳能电池片焊后传输机构包括设于底板两边的支撑横条，支撑横条上设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有支撑板，支撑板两边设有支撑柱，支撑柱上端设有法兰连接座，法兰连接座上连接有出料托板，出料托板上设有凸起支撑条；所述底部的中间位置设有第一电机，第一电机连接一丝杆，丝杆头部设有连接座，连接座与支撑板前端连接，通过第一电机驱动支撑板及上面的出料托板前后运动；支撑板中间位置设有第二电机，第二电机设于中间位置的前端，第二电机的转轴连接一轴杆，支撑板设有轴杆支撑架，所述轴杆上设有偏心轮，第二电机驱动偏心轮转动，偏心轮高点将出料托板顶起；所述支撑柱内设有弹簧，为可伸缩支撑柱。

较优地，所述出料整理机构包括机构框架、设于机构框架上边的导轨杆、滑动连接座和负压吸料组件，所述机构框架为柜体式，导轨杆包括左右两条，分别设于机构框架上两边；所述滑动连接座包括有卡接在导轨杆上的滑动块，滑动块下端连接第一安装板，第一安装板设有推动气缸和传动齿轮连接柱，推动气缸的推动杆连接有第二安装板，第二安装板设于第一安装板的下方；所述第二安装板连接负压吸料组件，负压吸料组件包括有安装于第二安装板底部的负压吸料方条，负压吸料方条通过气管连接有负压气缸，所述负压吸料方条底部设有一排吸气孔。

通过本技术方案的实施，具备以下优点：一、上料机构设计两排可前后移动的上料模组，实现一排处理完之后，向前移动处理后排的，而前排可以免停机上料，提供生产效率；二、上料修正机构设计的前后、左右修正模组，实现精准的位置修正，实现通过负压吸起至焊接台的电池片位置误差几乎为零，提高产品合格率；三、焊带给进机构设置有掉带、断带检测，通过红外检测装置与工控机连接，检测掉带、断带，焊带传送轮不转时，红外检测装置会触发报警；四、焊带翻转夹取机构设计焊带夹具组和支架上设有锡带尾料及助焊剂滴液挡板，实现自动化夹取焊带，在停机或启动设备的瞬间焊带夹具组会张开，上面的锡带尾料会掉落，锡带上沾有助焊剂会有腐蚀损坏作用，所以设计锡带尾料及助焊剂滴液挡板可以接着，有利于清洁；五、焊接台及输出机构上设计焊刀锉洗结构，由于焊刀长时间焊接会粘上锡和电池片及助焊剂混合物，为避免影响产品质量，要将上面的混合物清理掉，通过焊刀锉洗结构可以实现自动化的清理；六、出料整理机构通过负压吸料方条吸起焊接台焊接好的电池片然后移动至出料整理机构的放置板上，实现自动出料整理，实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体示意图。

图2为本实用新型的整体结构左视图。

图3为上料机构结构示意图。

图4为上料修正机构结构示意图。

图5为焊带给进机构结构示意图。

图6为焊带翻转夹取机构结构示意图。

图7为焊接台及输出机构结构示意图。

图8为出料整理机构结构示意图。

图9为负压吸料方条结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照附图1，一种太阳能电池片串焊设备，其特征在于：其包括柜体支架1、安装于柜体支架1的工控机2、焊带滑轮组3、焊带给进机构4、焊带翻转夹取机构5、上料机构9、上料修正机构10、焊接台及输出机构6、出料整理机构8，焊接台及输出机构6上方设有焊刀组7；所述柜体支架1俯视结构为“T”型，其“T”型长边的柜体支架1上安装上料机构9和上料修正机构10及工控机2，上料机构9和上料修正机构10上方设有滑杆，滑杆上设有负压吸取气管装置用于吸取电池片；“T”型短边的柜体支架1自前至后安装焊带滑轮组3、焊带给进机构4、焊带翻转夹取机构5、焊接台及输出机构6和出料整理机构8。

优选的，参照附图1-2、图5，所述焊带滑轮组3包括多组滑轮和通过连接块固定于柜体支架的前端，滑轮组3上的焊带与焊带给进机构4连接，所述焊带给进机构4包括有安装底座41、设于安装底座41上的支撑柱42、设于支撑柱42上的安装支架43，安装支架43的前端设有凸台44，凸台44上安装传送电机45，安装支架43的后端设有焊带传送轮47和传送轮安装架46，在焊带传送轮47的位置的传送轮安装架46上设有红外检测装置；安装支架43中间平台设有助焊剂过线盒431，焊带穿过助焊剂过线盒431。

优选的，参照附图1-2、图6，所述焊带翻转夹取机构5包括有安装底板51、支架55、第一步进电机59、第二步进电机60、推动气缸57和焊带夹具组，所述安装底板51两边设有支撑方条52，支撑方条52上设有滑轨53，滑轨53上卡接有滑块54，所述滑块54上端螺钉连接支架55，支架55上设有一横杆56，横杆56上安装焊带夹具组，横杆56的一端设有一轴轮固定于支架55的一端，横杆56的另一端穿过支架55的另一端，且在另一端设有一支撑架58，支撑架58上安装第一步进电机59，第一步进电机59转轴连接横杆56，第二步进电机60设于安装底板51上，所述安装底板51上设有锡带尾料及助焊剂滴液挡板601。

优选的，参照附图1-2、图3，所述上料机构9由上料支架91、导轨92、上料模组94和驱动电机组成，导轨92设于上料支架91的两边，导轨92上横设有第一平台93，第一平台93上安装上料模组94，上料模组94包括有前后两排，每排包含有两组上料模组94，驱动电机连接一螺杆驱动杆95，螺杆驱动杆95连接于第一平台93底部，通过驱动电机驱动第一平台93上面的上料模组94沿导轨92前后移动。

优选的，参照附图1-2、图4，所述上料修正机构10由底板11、支撑柱12、第二平台13、左右修正模组和前后修正模组组成，所述左右修正模组包括安装于第二平台13前端的气缸安装板14，气缸安装板14上设有相背设置的左右推动气缸15，左右推动气缸15设有档杆16，档杆16上设有圆形挡板17；所述前后修正模组包括设于第二平台13底部的前后推动气缸，前后推动气缸连接有前后推动板18，前后推动板18上端设有连接杆19，连接杆19前端连接前后推动传动板20，前后推动传动板20上设有倒“L”型推动杆21。

优选的，参照附图1-2、图7，所述焊接台及输出机构6由壳体61和底板62组成机构安装腔，安装腔的前端设有锉刀支架63，锉刀支架63上设有用于焊刀锉洗的锉刀磨石块64；底板62两边设有支撑横条65，支撑横条上设有滑轨66，滑轨66上设有滑块67，滑块67上设有支撑板68，支撑板68两边设有支撑柱69，支撑柱69上端连接有出料托板70，出料托板70上设有凸起支撑条71；所述底板62的中间位置设有第一电机73，第一电机73连接一丝杆74，丝杆74头部与支撑板68前端连接；支撑板68中间位置设有第二电机72，第二电机72的转轴连接一轴杆75，轴杆75上设有偏心轮76，第二电机72驱动偏心轮76转动，偏心轮76高点将出料托板70顶起。

优选的，参照附图1-2、图8-9，所述出料整理机构8包括机构框架81、设于机构框架81上边的导轨杆82、滑动连接座和负压吸料组件，所述滑动连接座包括有卡接在导轨杆82上的滑动块83，滑动块83下端连接第一安装板84，第一安装板84设有推动气缸85和传动齿轮连接柱86，推动气缸85的推动杆连接有第二安装板87，第二安装板87设于第一安装板84的下方；所述第二安装板87连接负压吸料组件，负压吸料组件包括有安装于第二安装板87底部的负压吸料方条88，负压吸料方条88通过气管连接有负压气缸，所述负压吸料方条88底部设有一排吸气孔881；机构框架81上方设有一顶盖811，顶盖811内设有传动滑动块83前后移动的电机组和连接负压吸料方条88的负压气缸。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。而对于属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。