汇流条的供料机构以及供料方法与流程

本发明涉及一种汇流条的供料机构、供料方法以及集成了汇流条焊接的串焊机，属于光伏自动化设备技术领域。

背景技术：

光伏技术的发展推动着与太阳能电池片相关产业的不断壮大，对太阳能设备的需求也日趋增加。

在太阳能组件生产过程中，需要将太阳能电池片焊接成电池串，太阳能电池片串焊机是用于把检测完好的电池片通过焊带焊接成串，并把焊接好的电池串分类收集的设备，在电池片制造中广泛应用。

现有技术电池串在焊接完成后还需人工利用汇流条把露出电池串的焊带头焊接在一起，这一过程中人工需要利用模版校准电池串和汇流条的位置，并用胶带贴好固定位置，再用电烙铁加焊锡丝把焊带和汇流条焊接好。现有的这种操作方式需要的人工多，对操作工的熟练度要求也很高。如果串焊机在焊接电池串的同时能完成汇流条的焊接，这将大大提高效率，也能节约成本，自动化程度高。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种汇流条的供料机构以及供料方法，实现汇流条的供料，使串焊机在焊接电池串的同时完成汇流条的焊接，能够降低成本，提高效率，自动化程度高。

按照本发明提供的技术方案，所述汇流条的供料机构，包括机架，其特征是：在所述机架上安装用于放出汇流条的汇流条料卷，在汇流条料卷的放料方向一侧依次布置汇流条夹紧机构、汇流条切断机构、夹爪以及汇流条转运机构；

所述汇流条夹紧机构包括设置于汇流条下侧的垫块和设置于汇流条上侧的上夹紧件，上夹紧件与上夹紧件驱动装置连接，以实现上夹紧件的上下运动并与垫块配合以夹紧汇流条；

所述汇流条切断机构包括设置于汇流条上下侧的上切刀和下切刀，上切刀和下切刀分别与上切刀驱动装置和下切刀驱动装置连接，以实现上切刀和下切刀的上下运动切断汇流条；

所述夹爪设置在拉料驱动装置的运动端上，实现夹爪在放料方向上的运动；

所述汇流条转运机构包括设置于汇流条上下侧的吸盘和下承托件，吸盘与上下驱动装置连接，以实现吸盘的上下运动；所述上下驱动装置设置于转运驱动装置的移动端上，转运驱动装置驱动移动端运动至用于放置电池串的输送机构上方。

进一步的，在所述转运驱动装置的移动端上设置旋转机构，上下驱动装置通过旋转机构连接在转运驱动装置的移动端上。

进一步的，在所述汇流条料卷与汇流条夹紧机构之间布置整形机构。

进一步的，在所述汇流条料卷与汇流条夹紧机构之间设置张力调节机构，张力调节机构包括竖直滑动设置在机架上的连接块，连接块上设置过辊，连接块下端连接配重块。

进一步的，所述汇流条料卷与放卷驱动装置连接，放卷驱动装置驱动汇流条料卷转动以实现放卷。

进一步的，所述下承托件与下承托件驱动装置连接，实现上下运动。

进一步的，所述连接块通过滑块滑动设置在导轨上，导轨与汇流条的放料方向垂直安装。

所述汇流条的供料方法，其特征是，包括以下步骤：

（1）夹爪夹住汇流条向放料方向一侧拉至设定位置；

（2）上夹紧件向下运动与垫块配合夹紧汇流条；

（3）下承托件托住汇流条，吸盘向下运动吸住汇流条；

（4）下切刀向上运动，上切刀向下运动，将汇流条切断；

（5）夹爪松开汇流条，吸盘和汇流条向上收回；然后吸盘和汇流条向输送机构一侧移动，到达输送机构上方后，吸盘和汇流条向下运动，吸盘松开汇流条，将汇流条放置在输送机构上电池串的起始端，使汇流条将焊带连接；

（6）重复步骤（1）-（5）的操作，输送下一根汇流条放置在输送机构上电池串的末端，使汇流条将电池串末端的焊带连接。

本发明还提供一种集成了汇流条供料机构的串焊机，其特征在于：所述汇流条供料机构用于将汇流条放置于电池串的首尾，该串焊机在进行电池串焊接的同时，将位于电池串首尾的汇流条焊接在电池串上。

本发明还提供一种集成了汇流条供料机构的串焊机，其特征在于：所述汇流条供料机构为上述的供料机构。

本发明具有以下有益效果：（1）本发明的汇流条供料机构结构简单、成本低；（2）本发明将汇流条焊接集成到串焊机中去，实现了使用串焊机进行串焊的同时，完成电池串首尾端的汇流条的焊接，提高效率，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明所述汇流条的供料机构的主视图。

图2为本发明所述汇流条的供料机构的俯视图。

附图标记说明：机架101、电机102、汇流条料卷103、过辊104、导轨105、连接块106、配重块107、整形辊201、垫块202、第一气缸203、第二气缸204、第三气缸205、第一电缸301、夹爪302、第四气缸303、第二电缸304、扭转气缸305、第五气缸306、吸盘307、汇流条308、输送带401、电池片402、焊带403。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

以下具体实施方式的描述中，坐标参考图1，以图1中垂直纸面向里的方向为前，垂直纸面向外的方向为后，以图1中的左右方向为左右，图1中的上下方向为上下。

如图1、图2所示，本发明所述汇流条的供料机构包括机架101，在机架101的右端前侧安装电机102，电机102的输出轴穿过机架101，电机102的输出轴上安装汇流条料卷103，汇流条料卷103用于放出汇流条308，汇流条料卷103的左侧设置两根过辊104，过辊104用于放卷；在所述机架101的后侧竖直安装导轨105，导轨105上通过滑块滑动设置连接块106，连接块106的下端挂着配重块107，连接块106上设置一个过辊104；在汇流条料卷103放卷的过程中汇流条308绕过过辊104，根据汇流条308的张力不同连接块106会在导轨105上滑动至相应位置，监测连接块106的位置信息，将该位置信息反馈至控制器，由控制器相应调节电机102的转速实现汇流条料卷103放卷速度的控制，从而实现对汇流条308放卷过程中张力的控制和调节。

在所述机架101的后侧还设置有多根整形辊201，汇流条308从多根整形辊201之间穿过；在所述整形辊201的左侧设置垫块202和第一气缸203，垫块202和第一气缸203的伸出杆配合预夹紧汇流条308；在所述垫块202和第一气缸203的左侧设置第二气缸204和第三气缸205，第二气缸204的伸出杆连接下切刀，第三气缸205的伸出杆连接上切刀，第二气缸204控制的下切刀和第三气缸205控制的上切刀配合切断汇流条308。在所述机架101的左端后侧安装第一电缸301，第一电缸301的侧面活动块上安装夹爪302，第一电缸301的活动缸沿左右方向运动；在所述第一电缸301的下方安装第四气缸303，在第一电缸301的上方安装吸盘307，第四气缸303和吸盘307分别位于汇流条308的上下侧，第四气缸303和吸盘307配合夹住汇流条308，吸盘307安装在第五气缸306的伸出杆上，第五气缸306的缸体固定在扭转气缸305的活动端上，扭转气缸305安装在第二电缸304的活动杆上，第二电缸304垂直于机架101安装在第一电缸301的上方，第二电缸304的活动杆沿前后方向运动。在所述机架101的左端后侧设置输送带401，输送带401上放置电池片402和焊带403，电池串前后连着焊带的是两根汇流条308。

本发明的具体工作过程为：第一电缸301控制夹爪302夹住汇流条308向左拉到固定位置，第一气缸203伸出，将汇流条308压在垫块202上，第四气缸303向上伸出，托住汇流条308，第五气缸306向下伸出，将吸盘307吸住汇流条308，第二气缸204控制下切刀向上，第三气缸205控制上切刀快速向下，将汇流条308切断，然后第二气缸204、第三气缸205、第四气缸303、第五气缸306收回。

第二电缸304控制吸盘307上的汇流条308向后侧移动，移动过程中，扭转气缸305将汇流条308旋转90度，到达固定位置后，第五气缸306将汇流条308放置在输送带401的起始端，将焊带403连接，然后同样方式输送下一根汇流条308放置在输送带401的末端，同样将焊带403连接。

在本发明的另一具体实施例中，当输送带401的布置方向与汇流条308的放卷方向垂直时，就可以省去扭转气缸305，吸盘307吸起汇流条308后，由第二电缸304驱动汇流条308移动至合适的位置（如电池串前端或后端），吸盘307将汇流条308放下。