一种自动上下料弯管机的制作方法

本发明涉及加工领域，具体涉及一种自动上下料弯管机。

背景技术：

传统的二维式的弯管机已无法满足复杂的工业需要。三维数控弯管机正是在这一背景下逐渐开发成熟。可程序设计控制器（plc）在弯管机控制系统中的应用给复杂要求的弯管系统提供技术保证。到现在由于国内空调，汽车等行业的兴起对于弯管机的需求由量到质的转变，所以同样催生了弯管机技术的飞跃，数控技术终于引入到了弯管机行业，数控的介入是弯管行业的一次技术革命，不管从弯管速度、精度上都是具有相当的优势。在工业经济快速发展的上世纪90年代后以来，基础设施建设厂房、设备、交通设施需求急剧增加，各种金属管的需求已远远不能满足，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而催生了弯管机系统设计和开发。目前的弯管机存在多种问题，特别是工作效率稍慢，需要人工进行上下料。因此，需对现有技术加以改进。

技术实现要素：

本发明提供了一种自动上下料弯管机，用以解决现有技术中工作效率稍慢，需要人工进行上下料的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种自动上下料弯管机，所述自动上下料弯管机根据管材行进顺序依次包括上料装置、穿芯装置、弯管装置、抽芯装置；

所述上料装置上设有轨道，所述轨道上设有循环上料架，所述循环上料架通过上料动力机构在所述轨道上循环上料运动；

所述穿芯装置包括前穿芯机构、穿芯机构、穿芯动力机构，所述前穿芯机构、所述穿芯机构同轴心设置，通过所述穿芯动力机构进行穿芯运动；

所述弯管装置包括机头机构、加紧机构、辅推机构、弯臂机构、主轴、弯管动力机构、底板，所述加紧机构、所述辅推机构、所述弯臂机构、所述主轴均设置在所述机头机构上，所述机头机构通过所述弯管动力机构设置在所述底板上；

所述抽芯装置上设有脱料机构。

进一步的改进在于，所述弯管动力机构包括箱体、液压单元、电机单元，所述箱体、液压单元、所述电机单元通过所述液压单元设置在所述底板上，所述箱体上设有所述机头机构，所述电机单元为所述液压单元提供动力支持。

通过电机单元给液压机单元提供动力，及实现了电机单元的的操控方便性，又达到了液压单元提供较大动力的目的

进一步的改进在于，所述液压单元包括油箱、液压机，所述液压机设置在所述油箱上，所述油箱设置在所述底板上。

进一步的改进在于，所述油箱上设有注油口。

进一步的改进在于，所述电机单元包括驱动电机和风冷却器。

通过风冷却器对电机进行制冷，避免电机大功率输出的时候散热不及时带来的损害。

进一步的改进在于，所述自动上下料弯管机上还设有电器柜，所述电器柜设置在所述底板上，所述电器柜为所述自动上下料弯管机提供电力支持。

进一步的改进在于，所述上料动力机构、所述穿芯动力机构均有动力电机构成，由所述电器柜与所述上料动力机构、所述穿芯动力机构电连接并提供电力支持。

进一步的改进在于，所述电器柜与所述弯管动力机构电连接并提供电力支持。

进一步的改进在于，所述底板四个角上设有底脚。

相对于现有技术而言，本发明通过发明创造增加了上料装置、穿芯装置、抽芯装置，使弯管达到了全自动一体化作业的目的。从而解决了现有技术中工作效率稍慢，需要人工进行上下料的问题。

附图说明

图1为本发明一种自动上下料弯管机的立体示意图。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，以下结合附图，进一步阐述本发明。

本发明的一种自动上下料弯管机，如图1所示，自动上下料弯管机根据管材行进顺序依次包括上料装置、穿芯装置、弯管装置、抽芯装置，自动上下料弯管机上还设有电器柜10，电器柜10为自动上下料弯管机提供电力支持。

具体地说，上料装置上设有轨道11，轨道11上设有循环上料架12，循环上料架12通过上料动力机构13在轨道11上循环上料运动。循环上料架12上设有多组管道卡，每组管道卡为两个管道卡14。上料动力机构13由动力电机构成，上料动力机构13与电器柜10电连接，并由电器柜10提供电力支撑。

穿芯装置包括前穿芯机构21、穿芯机构22、穿芯动力机构23，前穿芯机构21、穿芯机构22同轴心设置，通过穿芯动力机构23进行穿芯运动。穿芯动力机构23由动力电机构成，穿芯动力机构23与电器柜10电连接，并由电器柜10提供电力支撑。

弯管装置包括机头机构31、加紧机构32、辅推机构33、弯臂机构34、主轴35、弯管动力机构、底板36，加紧机构32、辅推机构33、弯臂机构34、主轴35均设置在机头机构31上，机头机构31通过弯管动力机构设置在底板36上。底板36四个角上设有底脚37。底脚37为可滚动滚轮，滚轮上设有可调节的防滚动卡扣。

弯管动力机构包括箱体41、液压单元、电机单元，箱体41、液压单元、电机单元通过液压单元设置在底板36上，机头机构31设置在箱体41上，电机单元为液压单元41提供动力支持。

另外，液压单元包括油箱42、液压机43，液压机43设置在油箱42上，油箱42设置在底板36上。油箱42上设有注油口，注油口上设有防尘盖。电器柜10设置在底板36上油箱42旁边的位置。

电机单元包括驱动电机44和风冷却器45，电器柜10设置在底板36上油箱43旁边的位置，电器柜10与驱动电机44和风冷却器45电连接并提供电力支持。同时，抽芯装置上设有脱料机构46。

在使用的时候，首先使电器柜10输出电力支持，驱动上料动力机构13带动循环上料架12循环运动，此时每组管道卡的两个管道卡14卡住管道的两端，由于管道卡14正好位于两端，当两个管道卡14不同时卡住管道的时候，管道会出现滑脱，这样继续卡另一个管道，保证卡住的管道都能规则的送至穿芯装置进行穿芯。

然后把穿芯后的管道送入弯管装置。此时由驱动电机44和风冷却器45同时运行，将动力带动液压机43驱动，通过液压实现弯管。最后脱料机构46进行抽芯。最终完成弯管作业。

本发明通过发明创造增加了上料装置、穿芯装置、抽芯装置，使弯管达到了全自动一体化作业的目的。从而解决了现有技术中工作效率稍慢，需要人工进行上下料的问题。通过进一步设计，通过电机单元给液压机单元提供动力，及实现了电机单元的的操控方便性，又达到了液压单元提供较大动力的目的。通过风冷却器对电机进行制冷，避免电机大功率输出的时候散热不及时带来的损害。

以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。

技术特征：

技术总结
本发明涉及加工领域，公开了一种自动上下料弯管机，所述自动上下料弯管机根据管材行进顺序依次包括上料装置、穿芯装置、弯管装置、抽芯装置；所述上料装置上设有轨道，所述穿芯装置包括前穿芯机构、穿芯机构、穿芯动力机构，所述弯管装置包括机头机构、加紧机构、辅推机构、弯臂机构、主轴、弯管动力机构、底板，所述抽芯装置上设有脱料机构。本发明通过发明创造增加了上料装置、穿芯装置、抽芯装置，使弯管达到了全自动一体化作业的目的。从而解决了现有技术中工作效率稍慢，需要人工进行上下料的问题。

技术研发人员：钱丙祥;钱栋涛;钱栋海
受保护的技术使用者：张家港市伯勤机械厂
技术研发日：2017.05.18
技术公布日：2018.12.07