专利名称：自动弯管机的送料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动弯管机的送料装置，特指一种送料时具有送料所需的强大推力，而在复位时可快速回返至送料起始位置的送料装置。
背景技术：
如图4和图5所示，一般的弯管作业大多藉自动弯管机来进行，主要是利用机台10上的送料装置20来进行送料动作，在送料装置20前进时带动夹持的管状物前行，再配合固定臂30和由驱动轴401带动的活动臂40将管状物弯折成所需造形；当弯管作业完成后，送料装置20会回退到起始送料位置，以待夹持下一管状物进行弯管作业。其中，由于送料装置20送料前进时需要强大的推送力，因此，其动力源201搭配游星齿轮组202作传递和转换以增强推送力；如图6所示，动力源201的出力轴2011与游星齿轮组202的入力轴2021啮合，且游星齿轮2022的轴心2023与转轴203枢设，同时，各游星齿轮2022再与固定座204的内齿环2041啮合，而转轴203下端的固接齿轮2031与固设于机台10上的齿条101啮合。藉此，藉动力源201直接驱动游星齿输组20的入力轴2021转动，进而使游星齿轮组202的各游星齿轮2022除自转外亦形成公转驱动转轴203转动，带动送料装置20在机台10上左右移动，并因游星齿轮组202的减速作用获得大的推送力。但是，上述送料装置在实际作动上虽可藉游星齿轮组的设立而获得强大推力的作动效果，但由于单一组游星齿轮组为求强大推力，需设计更大的齿轮比来满足需要，但所产生的减速作用却也造成送料装置的作动速度缓慢，而送料装置在送料前进时送料速度因不需太快速度故不会有太大影响，但在送料完成回退复位时，位移速度太慢却会造成等待时间过长，使作业时间拉长，效率无法提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种除可使送料机构仍由双游星齿轮组的设计使推力达到所需外，亦可同时具有较快的回返速度而缩短作业时间，提高作业效率的自动弯管机的送料装置。
本发明的目的是通过以下技术手段实现的一种自动弯管机的送料装置，设置在送料座上，机壳上设置有可带动送料装置在机台上位移作动的动力源，机壳内设有第一与第二游星齿轮机构；其中第一游星齿轮机构的中央设有太阳齿轮轴，太阳齿轮轴的底端形成供与环绕周围的各游星齿轮啮合的齿轮段，各游星齿轮的心轴套设在一上托架上，上托架向上伸出并套设在太阳齿轮轴外，上托架上固设一离合器座，离合器座两侧下方设置有离合器，太阳齿轮轴外套固结合有一可供与离合器配合使用的固定块；与各游星齿轮啮合的作动齿环的下方设有刹车器，上托架的下方固接第二游星齿轮机构的太阳齿轮轴；第二游星齿轮机构的太阳齿轮轴顶部固接在第一游星齿轮机构的上托架下方，太阳齿轮轴的下方形成齿轮段，齿轮段与环绕周围的各游星齿轮啮合，各游星齿轮的心轴套设在下托架上，下托架的底部形成供与机台齿条啮合的传动齿轮段；与各游星齿轮啮合的固定齿环固定在送料座上。
所述的自动弯管机的送料装置，第一游星齿轮的上托架和太阳齿轮轴之间设有轴承。所述的自动弯管机的送料装置，第一游星齿轮机构的固定块下方设有供与离合器配合使用的离合器片。所述的自动弯管机的送料装置，第一游星齿轮机构的作动齿环与上托架和机壳之间设有轴承。所述的自动弯管机的送料装置，第一游星齿轮机构的作动齿环下方固设有与刹车器的刹车片呈对应状态的制动片。所述的自动弯管机的送料装置，第二游星齿轮机构的下托架与太阳齿轮轴和下托架与固定齿环之间设有轴承。
本发明的优点在于在送料机构保持已有推力的同时具有较快的回返速度，从而缩短作业时间，提高作业效率。
图1为本发明的组合剖面示意图。
图2为本发明的组合传动示意图之一。
图3为本发明的组合传动示意图之二。
图4为习用的弯管机整体前视示意图。
图5为习用的弯管机整体俯视示意图。
图6为习用的送料装置动力传动示意图。
具体实施例方式
下面结合附图详细说明本发明的结构。
如图1所示，本发明的送料装置1组设于机台10上，并于机台10上设有齿条101，使送料装置1可沿着齿条101在机台10上位移作动；送料装置1的机壳11固定在送料座111上，在机壳11上设主动力源12，并在机壳11内组设第一游星齿轮机构13、第二游星齿轮机构14和一刹车器15和离合器16；其中动力源12的出力轴121伸入机壳11内，并与第一游星齿轮机构13的太阳齿轮131固接；第一游星齿轮机构13中央设有太阳齿轮轴131，太阳齿轮轴131的底端形成齿轮段1311，齿轮段1311供与环绕周围的各游星齿轮132啮合，各游星齿轮132的心轴1321套设于一上托架133上，托架133向上伸出并套设于太阳齿轮轴131外，并在上托架133和太阳齿轮轴131之间设有轴承1331起扶持作用，上托架133上固设一离合器座1332，离合器座1332两侧下方设置有离合器16；另外，太阳齿轮轴131外套固结合有一固定块134，固定块134的下方设有离合器片1341供与离合器16配合使用；再者，各游星齿轮132供与作动齿环135啮合，作动齿环135与上托架133和机壳11之间均设有轴承1351、1352；同时，作动齿环135下方固设有一制动片1353，制动片1353的下方设有刹车器15，刹车器15的刹车片151与制动片1353呈对应状态；上托架133的下方固接第二游星齿轮机构14的太阳齿轮轴141；第二游星齿轮机构14的太阳齿轮轴141顶部固接在第一游星齿轮机构13的上托架133下方，太阳齿轮轴141的下方形成齿轮段1411，齿轮段1411与环绕周围的各游星齿轮142啮合，各游星齿轮142的心轴1421套设于下托架143上，且下托架143的底部形成传动齿轮段1431，以供与机台10的齿条101啮合；再者，下托架143与太阳齿轮轴141之间设有轴承1432起扶持作用；各游星齿轮142供与一固定齿环144啮合，固定齿环144固定在送料座12上，下托架143与固定齿环144之间亦设有轴承1433起扶持作用。
本发明在作动实施过程中，需以大推动力送料前进时，离合器16呈释放状态，刹车器15呈锁定状态，此时，动力源12的出力轴121带动第一游星齿轮机构13的太阳齿轮轴131转动，但因离合器16与太阳齿轮轴131的固定块134之间呈释放状态，使上托架133呈可自由转动的状态，再加上刹车器15与作动齿环135的制动片1353之间藉刹车片151的作动呈锁定状态而使作动齿环135形成固定状态，因此，太阳齿轮轴131所传递的动力即带动所啮合的各游星齿轮132自转并于作动齿环135上公转，进而藉减速作用产生大扭力带动上托架133连动第二游星齿轮机构14的太阳齿轮轴141转动，而第二游星齿轮机构14的太阳齿轮轴141再带动所啮合的各游星齿轮142自转并于固定齿环144上公转，进而产生减速作用带动下托架143产生第二次扭力变换，使产生更大扭力的下托架143下方的传动齿轮段1431在机台10的齿条101啮合滚动，进而使送料装置1可以大推力带动管材送料前进(如图2所示)。
当送料行程结束后，送料装置1即需回退至送料行程的起始点，此时，离合器16切换形成锁定状态，而刹车器15切换成为释放状态，使动力源12的出力轴121带动第一游星齿轮机构13的太阳齿轮轴131转动的同时，因与太阳齿轮轴131结合的固定块134与离合器座1332和上托架133会藉离合器16的作用而相结合，再加上刹车器15呈释放状态而使作动齿轮135形成可转动的状态，因此，太阳齿轮轴131可直接带动上托架133、各游星齿轮132连同作动齿环135同步转动，使第一游星齿轮机构13无法产生减速和加大扭力的作用，使动力源12的出力直接通过第一游星齿轮机构13的太阳齿轮轴131和上托架133传递至第二游星齿轮机构14的太阳齿轮轴141上，以直接由第二游星齿轮机构14的各游星齿轮142和下托架143的传动齿轮段1431在机台10的齿条101啮合滚动，并搭配第二游星齿轮机构14设计适当的齿速比而可较快速的回退复位。
藉以上组件组成和实施说明可知，本发明可藉切换离合器与刹车器的作动时机与状态来连接两组游星齿轮机构，以获取强大的扭力来推送送料装置，或是使第一游星齿输机构失去减速、放大扭力的作用，而使动力源的出力直接传递至第二游星齿轮机构而得到较快的回退位移速度，成为一种扭力与速度可兼具的送料装置。
权利要求
1.一种自动弯管机的送料装置，设置在送料座上，机壳上设置有可带动送料装置在机台上位移作动的动力源，其特征在于机壳内设有第一与第二游星齿轮机构；其中第一游星齿轮机构的中央设有太阳齿轮轴，太阳齿轮轴的底端形成供与环绕周围的各游星齿轮啮合的齿轮段，各游星齿轮的心轴套设在一上托架上，上托架向上伸出并套设在太阳齿轮轴外，上托架上固设一离合器座，离合器座两侧下方设置有离合器，太阳齿轮轴外套固结合有一可供与离合器配合使用的固定块；与各游星齿轮啮合的作动齿环的下方设有刹车器，上托架的下方固接第二游星齿轮机构的太阳齿轮轴；第二游星齿轮机构的太阳齿轮轴顶部固接在第一游星齿轮机构的上托架下方，太阳齿轮轴的下方形成齿轮段，齿轮段与环绕周围的各游星齿轮啮合，各游星齿轮的心轴套设在下托架上，下托架的底部形成供与机台齿条啮合的传动齿轮段；与各游星齿轮啮合的固定齿环固定在送料座上。
2.根据权利要求1所述的自动弯管机的送料装置，其特征在于第一游星齿轮的上托架和太阳齿轮轴之间设有轴承。
3.根据权利要求1所述的自动弯管机的送料装置，其特征在于第一游星齿轮机构的固定块下方设有供与离合器配合使用的离合器片。
4.根据权利要求1所述的自动弯管机的送料装置，其特征在于第一游星齿轮机构的作动齿环与上托架和机壳之间设有轴承。
5.根据权利要求1所述的自动弯管机的送料装置，其特征在于第一游星齿轮机构的作动齿环下方固设有与刹车器的刹车片呈对应状态的制动片。
6.根据权利要求1所述的自动弯管机的送料装置，其特征在于第二游星齿轮机构的下托架与太阳齿轮轴和下托架与固定齿环之间设有轴承。
全文摘要
本发明涉及一种自动弯管机的送料装置，主要由动力源、第一游星齿轮机构、第二游星齿轮机构、一离合器和一刹车器组成，藉离合器与刹车器的切换改变动力的传递方式，以在第一、二游星齿轮机构同时作用时获得大推力以带动送料装置送料前进，或可在释放第一游星齿轮机构时，使动力源可直接带动第二游星齿轮机构作动，再配合第二游星齿轮机构设计适当的齿速比，使送料装置回退复位的位移速度加快；藉此，除可使送料机构仍由双游星齿轮组的设计使推力达到所需外，亦可同时具有较快的回返速度，以缩短作业时间，提高作业效率。
文档编号B21D7/16GK1607049SQ200310100410
公开日2005年4月20日 申请日期2003年10月15日 优先权日2003年10月15日
发明者范世宗 申请人:乔升机器股份有限公司