凸轮轴信号轮压装机的制作方法

本发明涉及凸轮轴装配领域，具体地是一种凸轮轴信号轮压装机。

背景技术：

凸轮轴是活塞发动机里的一个部件，它的作用是控制气门的开启和闭合动作。现有技术中，压装凸轮轴信号轮的工装一般需要通过手工不断调整凸轮轴与信号轮的位置以使信号轮以正确的角度装配入凸轮轴的端部，这样就使得凸轮轴信号轮的装配效率较低，而且会使得凸轮轴信号轮的装配精度较低。

后期，公开号为cn203557335u的专利，公开了一种凸轮轴信号轮装配装置，包括工作台，工作台上设有两个间隔设置的用于放置凸轮轴的支撑座、与凸轮轴端面正对的用于固定信号轮的固定座、与凸轮轴端面的限位槽配合使凸轮轴周向定位的定位杆，每个支撑座均相应的设置有一个用于将凸轮轴与各自对应的支撑座紧压固定或松开的压紧机构，固定座连接有用于驱动固定座沿凸轮轴的轴向方向往复移动的第一驱动装置，固定座上设有与信号轮配合使信号轮与固定座周向定位的凹槽，定位杆连接有用于驱动定位杆上下伸缩的第二驱动装置。此凸轮轴信号轮装配装置可提高凸轮轴信号轮装配效率，但仍存在以下不足：

1、需要手工将凸轮轴信号轮上料至固定座，这样，手工上料时仍存在误差，影响装配精度，并且因工人熟练程度不同，工人在不熟练时上料速度较慢，降低生产效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种凸轮轴信号轮压装机，信号轮可以自动不间断输出上料，提高工作效率，也进一步提高了安装精度。

本发明所采取的技术方案是：提供一种凸轮轴信号轮压装机，它包括机架、设置于机架顶部的电控柜；

设置于机架用于限位夹紧需要装配的凸轮轴的夹持装置；

设置于机架上用于给凸轮轴自动传送信号轮的上料装置，所述的上料装置包括第一支架，所述的第一支架上设有预装有多个信号轮的信号轮组件和用于将信号轮组件中的信号轮逐个输出的推送机构，所述的机架与信号轮组件垂直的位置上设有水平横移机构，用于抓取信号轮组件中输出的信号轮并且水平传送至下一工位；

所述的机架上还设有用于将水平横移机构传送的信号轮压装至凸轮轴上的压装装置；所述的夹持装置、上料装置和压装装置均与电控柜电连接。

进一步的，所述的推送机构包括固定于第一支架两端位置上的电机和固定座，所述的固定座上设有滚轴，所述的电机与滚轴之间设有传送带，所述的传送带一端套接在电机的输出转轴上，另一端套接于滚轴上；所述的信号轮组件与传送带之间设有导轨，所述的传送带上设有推移组件，所述的推移组件一端与传送带固定，另一端限位于信号轮组件内，所述的推移组件可滑动的限位于导轨上；所述的第一支架上设有限位挡板，用于限定推移组件反向运动的极限位置，当电机驱动传送带运动时，所述的传送带带动推移组件运动，所述的推移组件将信号轮组件中的信号轮沿着直线方向推送，逐个输出至水平横移机构。

进一步的，所述的信号轮组件包括第一撑板和第二撑板，所述的第一撑板和第二撑板之间通过若干连接杆可拆式连接，所述的第一撑板上设有通孔，所述的第一撑板和第二撑板之间还设有套杆，所述的套杆一端固定于第二撑板上，另一端沿轴向延伸至通孔内，所述通孔的内壁与套杆外壁之间形成供信号轮通过的通道，所述的套杆外壁套装有若干信号轮，所述的第二撑板上设有供推移组件通过的避让缺口。

再进一步的，所述的推移组件包括用于与导轨滑动配合的滑板和推杆，所述的滑板上设有用于与传送带固定连接的连接块，所述的推杆通过固定块与连接块固定连接，所述的推杆包括连接臂与环形推板，所述的环形推板分为上下两部分。

进一步的，所述的水平横移机构包括设置于机架上的第二支架，所述的第二支架上设有无杆气缸和直线导轨，所述无杆气缸与直线导轨固定连接，所述的直线导轨上设有用于抓取信号轮的抓取机构，当抓取机构从信号轮组件上抓取信号轮时，所述的无杆气缸驱动直线导轨带动抓取机构运动，将信号轮横移传送至压装装置。

进一步的，所述的抓取机构包括滑台气缸，所述的直线导轨上设有固定底板，所述的滑台气缸设置于固定底板上，所述无杆气缸的滑块上设有连接板，所述的固定底板与连接板固定连接；所述滑台气缸上设有气动三爪卡盘，述气动三爪卡盘的三个卡爪上分别设有卡块，所述的卡块上设有外凸的圆弧面。

进一步的，所述的夹持装置包括固定于机架上的底座，所述的底座上设有定位座，所述的定位座上设有限位凹槽，所述的定位座上方设有夹紧机构，当凸轮轴安装限位于限位凹槽内时，所述的夹紧机构用于将凸轮轴夹紧固定。

再进一步的，所述的夹紧机构包括固定于机架上的支撑板，所述的支撑板上设有第一液压缸和第一导向杆，所述第一液压缸的活塞杆端部设有固定板，所述第一导向杆的一端与固定板固定连接，另一端可滑动的连接在支撑板上，所述的固定板上设有压块。

进一步的，所述的压装装置包括固定于机架上的支撑底座，所述的支撑底座上设有第二液压缸和第二导向杆，所述第二液压缸的推杆上设有推板，所述第二导向杆的一端与推板固定连接，另一端与支撑底座可滑动连接，所述的推板上设有压装头，所述的压装头可拆式固定于推板上，所述的压装头端面内凹形成用于容置信号轮的容置槽。

采用以上结构后，本发明技术方案与现有技术相具有以下技术优点：

信号轮与凸轮轴安装过程，信号轮自动输送上料，逐个输出自动传送至压装机构上，不需人工一个个拾取安放到压装机构上，提高工作效率；信号轮传输过程始终保持一个角度方向，保证安装精确度。

附图说明

图1是本发明凸轮轴信号轮压装机的结构示意图。

图2是图1中去除外框架后的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2中上料装置结构示意图。

图5是图4中推送机构和信号轮组件结构示意图。

图6是图4中信号轮组件结构示意图。

图7是图5中推送结构的结构示意图。

图8是图4中水平横移机构的结构示意图。

图9是图2中压装装置结构示意图。

图10是图2中夹持装置结构示意图。

其中，1、机架2、电控柜3、夹持装置31、底座32、定位座321、限位凹槽33、夹紧机构331支撑板332、第二液压缸333、第二导向杆334、固定板335压块4、上料装置41、第一支架42、信号轮组件421、第一撑板4211通孔422、第二撑板4221、避让缺口423、连接杆424、套杆43、推送机构431、电机432、固定座433、滚轴434、传送带435、导轨436、推移组件4361、滑板4362、推杆43621、连接臂43622、环形推板4363、连接块4364、固定块44、水平横移机构441、第二支架442、无杆气缸443、直线导轨444、抓取机构4441、滑台气缸4442、固定底板4443、连接板4444、气动三爪卡盘4445、卡块4446、圆弧面445、缓冲器5、压装装置51、支撑底座52、第一液压缸53、第一导向杆54、推板55、压装头551、容置槽

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1～10所示，本发明提供的一种凸轮轴信号轮压装机，它包括机架1、设置于机架1顶部的电控柜2；

设置于机架1用于限位夹紧需要装配的凸轮轴的夹持装置3；

设置于机架1上的用于给凸轮轴自动传送信号轮的上料装置4，所述的上料装置4包括第一支架41，所述的第一支架41上设有预装有多个信号轮的信号轮组件42和用于将信号轮组件42中的信号轮逐个输出的推送机构43，所述的机架1与信号轮组件42垂直的位置上设有水平横移机构44，用于抓取信号轮水平传送至下一工位；

所述的机架1上还设有用于将水平横移机构44传送的信号轮压装至凸轮轴上的压装装置5；所述的夹持装置3、上料装置4和压装装置5均与电控柜2电连接。

所述的推送机构43包括固定于第一支架41两端位置上的电机431和固定座432，所述的固定座432)上设有滚轴433，所述的电机431与滚轴433之间设有传送带434，所述的传送带434一端套接在电机431的输出转轴上，另一端套接于滚轴433上；所述的信号轮组件43与传送带434之间设有导轨435，所述的传送带434上设有推移组件436，所述的推移组件436一端与传送带434固定，另一端限位于信号轮组件42内，所述的推移组件436可滑动的限位于导轨435上，所述的第一支架41上设有限位挡板437，用于限定推移组件436反向运动的极限位置，当电机431驱动传送带434运动时，所述的传送带434带动推移组件436运动，所述的推移组件436将信号轮组件42中的信号轮沿着直线方向逐个输出至水平横移机构2。

所述的信号轮组件42包括第一撑板421和第二撑板422，所述的第一撑板421和第二撑板422之间通过若干连接杆423可拆式连接，所述的第一撑板421上设有通孔4211，所述的第一撑板421和第二撑板422之间还设有套杆424，所述的套杆424一端固定于第二撑板422上，另一端沿轴向延伸至通孔4211内，所述通孔4211的内壁与套杆424外壁之间形成供信号轮通过的通道，所述的套杆424外壁套装有若干信号轮，所述的连接杆423用于对信号轮的凸边或凹槽限位，这样使得所有信号轮在通道中都是同一角度排列，在后续信号轮的传送、安装过程中不需调整，装配方便，所述的第二撑板422上设有供推移组件436通过的避让缺口4221。

所述的推移组件436包括用于与导轨435滑动配合的滑板4361和推杆4362，所述的滑板4361上设有用于与传送带434固定连接的连接块4363，所述的推杆4362通过固定块4364与连接块4363固定连接，所述的推杆4362包括连接臂43621与环形推板43622，所述的环形推板43622分为上下两部分，所述的环形推板43662抵靠在信号轮组件42中靠近第二撑板422一端末位信号轮的端面上，所述的避让缺口4221供连接臂43621通过，当信号轮组件42安装至第一支架41上时，所述的环形推板43662卡入限位在信号轮组件42的通道内靠近第二撑板422一侧，电机431驱动传送带434带动环形推板43662推送信号轮从第一撑板421的通孔4211内逐个输出。

所述的水平横移机构44包括设置于机架1上的第二支架441，所述的第二支架441上设有无杆气缸442和直线导轨443，所述无杆气缸442与直线导轨443固定连接，所述的直线导轨443上设有用于抓取信号轮的抓取机构444，当抓取机构444从信号轮组件42上抓取信号轮时，所述的无杆气缸442驱动直线导轨443带动抓取机构444运动，将信号轮横移传送至压装装置5，所述的第二支架441位于直线导轨443两端位置上还设有缓冲器445，用于放止直线导轨443往复运动时与第二支架441侧壁发生碰撞，同时减小噪音产生。

所述的抓取机构444包括滑台气缸4441，所述的直线导轨443上设有固定底板4442，所述的滑台气缸4441设置于固定底板4442上，所述无杆气缸442的滑块上设有连接板4443，所述的固定底板4442与连接板4443固定连接；所述滑台气缸4441上设有气动三爪卡盘4444，述气动三爪卡盘4444的三个卡爪上分别设有卡块4445，所述的卡块4445上设有外凸的圆弧面4446，抓取信号轮时，圆弧面4446可以与信号轮内孔壁贴合，抓取更加稳定，不会发生角度偏转，当推送机构43将信号轮组件42中的信号轮推送输出时，滑台气缸4441滑动驱动气动三爪卡盘4444朝信号轮组件42位置移动，使卡块4445伸入信号轮内孔，气动三爪卡盘4444驱动卡块4445朝外移动，卡紧信号轮，滑台气缸4441复位，无杆气缸442驱动抓取机构444将信号轮传送至444压装装置5。

所述的压装装置5包括固定于机架1上的支撑底座51，所述的支撑底座51上设有第二液压缸52和第二导向杆53，所述第二液压缸52的推杆上设有推板54，所述第二导向杆53的一端与推板54固定连接，另一端与支撑底座51可滑动连接，所述的推板54上设有压装头55，所述的压装头55可拆式固定于推板54上，所述的压装头55端面内凹形成用于容置信号轮的容置槽551，当抓取机构444将信号轮卡入至容置槽551内时，第二液压缸52驱动压装头55朝凸轮轴位置移动，将信号轮压装至凸轮轴上。

所述的夹持装置3包括固定于机架1上的底座31，所述的底座31上设有定位座32，所述的定位座32上设有限位凹槽321，所述的底座31上还设有用于凸轮轴轴向限位的限位块34，所述的定位座32上方设有夹紧机构33，当凸轮轴安装限位于限位凹槽321内时，所述的夹紧机构33用于将凸轮轴夹紧固定。

所述的夹紧机构33,包括固定于机架1上的支撑板331，所述的支撑板331上设有第一液压缸332和第一导向杆333，所述第一液压缸332的活塞杆端部设有固定板334，所述第一导向杆333的一端与固定板334固定连接，另一端通过滑动轴承可滑动的连接在支撑板331上，所述的固定板334上设有压块335。

以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。