一种基于ZigBee的远程化控制系统的制作方法

本发明涉及加工控制系统技术领域，具体涉及一种基于zigbee的远程化控制系统。

背景技术：

激光切割机就是将激光束通过光纤照射到工件表面时释放的能量在氧气(或氮气)的帮助下使工件快速融化并蒸发，以达到切割和雕刻目的的自动化设备，具有精度高，切割快速，切口平滑等特点，再加上不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

双轴同步激光切割机控制系统目前主要由控制器、电机和驱动器通过cnc功能实现切割，控制器接收到上位机命令，将命令转换成脉冲指令到驱动器，驱动器再根据指令控制电机。现有技术中，电机控制由脉冲的发送决定，x轴由单电机驱动，调高采用专门的调高器方案，且不同厂家调试驱动器时因不方便找到各类所需的调试线，无形中增加了调试难度。

现有技术cn101693324a公开了一种激光加工系统中的激光随动的控制方法及系统，该激光加工系统中包括伺服电机、激光器，在该激光加工系统中设置plc，由该plc对该伺服电机输出相应的脉冲控制信号和对该激光器输出相应的能量变化、开激光或者关激光控制信号以实现激光随动控制，还在该激光加工系统中设置编码器以检测该伺服电机的位置，并将该编码器的检测输出信号进行处理、变换成能够为该plc中的计数器接受的脉冲信号，然后该plc根据该计数器的值，在当前的扫描周期内及时对该激光器输出相应的能量变化、开激光或者关激光控制信号，从而实现激光随动的实时、闭环控制。通过上述内容可知，其采用的仍然是脉冲信号控制，由于电机运行的速度是由脉冲的发送来决定，因此其无法同时保证高精度和高速度。而且现有技术的控制系统无法实现远程化控制，不便于使用。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于zigbee的远程化控制系统，解决了现有技术远程化控制难度大、无法保证高速度和高精度的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于zigbee的远程化控制系统，包括zigbee通信模块、输入模块、处理模块、显示模块和控制模块，所述zigbee通信模块、所述输入模块、所述显示模块均电性连接处理单元，所述输入模块包括usb数据接口和语音输入端口，所述显示模块包括触控显示屏；所述控制模块包括运动控制器，所述运动控制器电性连接伺服驱动器和启停控制器，所述启停控制器电连接加工工具；所述伺服驱动器分别电连接x轴电机、y轴电机和z轴电机；所述zigbee通信模块电性连接智能终端。

更进一步地，所述语音输入端口包括麦克风和语音识别模块，所述usb数据接口通过数据转换单元电连接所述处理模块。

更进一步地，所述运动控制器与所述伺服驱动器的设置比例为1:3n，其中n为自然数。

更进一步地，所述伺服驱动器与所述x轴电机或所述y轴电机或所述z轴电机一一对应设置。

更进一步地，所述处理模块为stc12c5a60s2型单片机。

更进一步地，所述加工工具为车床车刀、激光切割器或铣床铣刀中的一种，固定所述加工工具的夹具机械连接所述x轴电机、所述y轴电机和所述z轴电机的输出轴。

更进一步地，所述智能终端包括控制中心pc端或移动智能设备。

有益效果

本发明提供了一种基于zigbee的远程化控制系统，与现有公知技术相比，本发明的具有如下有益效果：

1、实现远程化控制，可远程操控加工进程，便于使用。

2、控制系统响应速度快，控制精度高。

3、可同时控制多个加工工具，运营成本低，加工效率高。

4、加工图纸可通过usb数据接口输入，也可以语音调取已保存的图纸进行加工，利于提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的电性控制连接示意；

图2为本发明的zigbee通信模块的电路原理图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

本实施例的一种基于zigbee的远程化控制系统，包括zigbee通信模块、输入模块、处理模块、显示模块和控制模块，zigbee通信模块、输入模块、显示模块均电性连接处理单元，输入模块包括usb数据接口和语音输入端口，显示模块包括触控显示屏；控制模块包括运动控制器，运动控制器电性连接伺服驱动器和启停控制器，启停控制器电连接加工工具；伺服驱动器分别电连接x轴电机、y轴电机和z轴电机；zigbee通信模块电性连接智能终端；语音输入端口包括麦克风和语音识别模块，usb数据接口通过数据转换单元电连接处理模块；运动控制器与伺服驱动器的设置比例为1:3n，其中n为自然数；伺服驱动器与x轴电机或y轴电机或z轴电机一一对应设置；处理模块为stc12c5a60s2型单片机；加工工具为车床车刀、激光切割器或铣床铣刀中的一种，固定加工工具的夹具机械连接x轴电机、y轴电机和z轴电机的输出轴；智能终端包括控制中心pc端或移动智能设备。

工作原理：加工时，通过zigbee通信模块远程输入或通过触控显示盘输入位置命令，运动控制器便控制与x轴电机或y轴电机或z轴电机相连的伺服驱动器执行位移命令，调整加工工具至适当的位置。将需要加工的图纸存入u盘中或预先存人控制系统的处理模块中，可通过usb数据接口输入图纸，也可以语音调取已保存的图纸进行加工，输入加工命令，便可以按照图纸的样式进行加工。位移控制精准，位置调节速度快，按图纸加工的系统控制也非常精准，加工质量高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。