一种轴端螺母的装配装置的制作方法

本发明涉及轴类工件装配技术领域，特别涉及一种轴端螺母的装配装置。

背景技术：

在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控基床加工零件维护操作中。轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。它们在机器中用来支承齿轮、带轮等传动零件，以传递转矩或运动。轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成。根据结构形状的不同，轴类零件可分为光轴、阶梯轴、空心轴和曲轴等。轴类工件在装配过程中，其轴端常常需要实现和螺母的螺纹连接。目前，在装配生产中，这个螺纹连接一般都是通过人工装配来实现的，人工劳动强度大，而且生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种轴端螺母的装配装置，快速实现对轴的夹持紧固，并实现轴端螺母的自动装配，结构合理，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轴端螺母的装配装置，它包括夹持紧固机构、轴端螺母拧紧机构、气压驱动机构，所述夹持紧固机构包括轴、第一l形扳手夹爪、第二l形扳手夹爪、第一销轴、第二销轴、第一支承座、第二支承座、缸体固定支座、缸体、活塞、活塞密封圈、活塞杆、驱动插销、第一端盖、第二端盖、第一防尘圈、第二防尘圈、第一气阀、第二气阀，所述轴上对称设置有第一扳手槽和第二扳手槽，所述缸体固定在缸体固定支座上，所述缸体的两端分别设置有第一安装斜槽和第二安装斜槽，所述第一端盖的外端面的外端面设置有第一防窜动楔块，所述第二端盖的外端面设置有第二防窜动楔块，所述第一端盖安装在缸体的第一安装斜槽上，所述第二端盖安装在缸体的第二安装斜槽上，所述活塞可滑动设置在缸体内，所述活塞和缸体之间设置有活塞密封圈，所述活塞杆同轴心安装在活塞上，所述活塞杆穿过第一端盖和第二端盖，所述活塞杆和第一端盖之间设置有第一防尘圈，所述活塞杆和第二端盖之间设置有第二防尘圈，所述驱动插销固定在活塞杆的一端，所述第一支承座和第二支承座对称安装在缸体固定支座上，所述第一l形扳手夹爪的中端通过第一销轴铰接在第一支承座上，所述第一l形扳手夹爪的一端设置有第一开口槽，所述第二l形扳手夹爪的中端通过第二销轴铰接在第二支承座上，所述第二l形扳手夹爪的一端设置有第二开口槽，所述驱动插销插入第一开口槽和第二开口槽中，所述第一气阀和第二气阀安装在缸体的两侧，所述轴端螺母拧紧机构设置在夹持紧固机构的下侧，所述轴端螺母拧紧机构包括轴端螺母、螺母支承座、第一转轴、第二转轴、拧紧支承座、第一皮带轮、第二皮带轮、传递皮带、驱动电机、拧紧气缸、固定底座、导杆、导套，所述导杆的上端固定在拧紧支承座上，所述导套的下端固定在固定底座上，所述导杆和导套上下可滑动连接，所述拧紧气缸包括拧紧缸体、拧紧活塞杆、上气阀、下气阀，所述拧紧缸体安装在固定底座上，所述拧紧活塞杆的上端连接拧紧支承座，所述拧紧缸体的上下两侧分别设置有上气阀、下气阀，所述第一转轴和第二转轴可转动设置在拧紧支承座上，并且相互平行，所述第一皮带轮同轴心安装在第一转轴上，所述第二皮带轮同轴心安装在第二转轴上，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过传递皮带连接，所述第一转轴和驱动电机同轴连接，所述螺母支承座同轴心安装在第二转轴的上端，所述轴端螺母安装在螺母支承座内，所述气压驱动机构包括气泵、压力调节阀、第一三位四通换向阀、第二三位四通换向阀，所述气泵连接压力调节阀的一端，所述第一三位四通换向阀上设置有第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第二三位四通换向阀上设置有第五阀口、第六阀口、第七阀口和第八阀口，所述压力调节阀的另一端连接第一三位四通换向阀的第一阀口和第二三位四通换向阀的第五阀口，所述第一三位四通换向阀的第二阀口连接缸体上的第一气阀，所述第一三位四通换向阀的第三阀口连接缸体上的第二气阀，所述第一三位四通换向阀的第四阀口通向大气，所述第二三位四通换向阀的第六阀口连接拧紧气缸的下气阀，所述第二三位四通换向阀的第七阀口连接拧紧气缸的上气阀，所述第二三位四通换向阀的第八阀口通向大气。

进一步地，所述第一三位四通换向阀和第二三位四通换向阀均为电磁换向阀。

进一步地，所述压力调节阀为先导式压力调节阀。

进一步地，所述导杆和导套的数量均为两个。

进一步地，所述驱动电机为步进电机。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：气泵工作，经过压力调节阀的高压气体进入第一三位四通换向阀的第一阀口，并从第二阀口和第一气阀进入缸体内，活塞带动活塞杆向右运动，活塞杆上的驱动插销带动第一l形扳手夹爪和第二l形扳手夹爪内摆，夹持住轴的第一扳手槽和第二扳手槽。驱动电机通过第一皮带轮、传递皮带和第二皮带轮带动螺母支承座平稳连续回转，同时，高压气体进入第二三位四通换向阀的第五阀口，并从第六阀口和下气阀进入拧紧缸体的下侧，拧紧活塞杆带动拧紧支承座向上运动，螺母支承座一边连续回转，一边连续上升，实现对轴端螺母的拧紧。完后拧紧后，第二三位四通换向阀换向，高压气体进入拧紧缸体的上侧，带动拧紧支承座向下运动，螺母支承座和轴端螺母分离，接着，第一三位四通换向阀换向，高压气体从第二气阀进入缸体内，活塞通过活塞杆带动第一l形扳手夹爪和第二l形扳手夹爪向外摆动，实现对轴的松开。第一安装斜槽和第二安装斜槽的设置，有效保证了第一端盖和第二端盖位置的稳定性，避免第一端盖和第二端盖来回窜动。活塞和缸体之间设置有活塞密封圈，密封效果好，有利于活塞平稳运动。活塞杆和第二端盖之间设置有第二防尘圈，第一防尘圈和第二防尘圈有效避免了灰尘等杂质进入缸体内，有利于活塞平稳运动，减少了磨损，大大提高了活塞的使用寿命。驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于轴端螺母的拧紧。第一三位四通换向阀和第二三位四通换向阀均为电磁换向阀，换向灵敏，使用寿命长。压力调节阀为先导式压力调节阀，有利于压力的远程调节，结构合理，可操控性强。本发明快速实现对轴的夹持紧固，并实现轴端螺母的自动装配，结构合理，可靠性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的a-a向视图。

图中：1.夹持紧固机构，2.轴端螺母拧紧机构，3.气压驱动机构，4.轴，5.第一l形扳手夹爪，6.第二l形扳手夹爪，7.第一销轴，8.第二销轴，9.第一支承座，10.第二支承座，11.缸体固定支座，12.缸体，13.活塞，14.活塞密封圈，15.活塞杆，16.驱动插销，17.第一端盖，18.第二端盖，19.第一防尘圈，20.第二防尘圈，21.第一气阀，22.第二气阀，23.第一扳手槽，24.第二扳手槽，25.第一安装斜槽，26.第二安装斜槽，27.第一防窜动楔块，28.第二防窜动楔块，29.第一开口槽，30.第二开口槽，31.轴端螺母，32.螺母支承座，33.第一转轴，34.第二转轴，35.拧紧支承座，36.第一皮带轮，37.第二皮带轮，38.传递皮带，39.驱动电机，40.拧紧气缸，41.固定底座，42.导杆，43.导套，44.拧紧缸体，45.拧紧活塞杆，46.上气阀，47.下气阀，48.气泵，49.压力调节阀，50.第一三位四通换向阀，51.第二三位四通换向阀，52.第一阀口，53.第二阀口，54.第三阀口，55.第四阀口，56.第五阀口，57.第六阀口，58.第七阀口，59.第八阀口。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种轴端螺母的装配装置，它包括夹持紧固机构1、轴端螺母拧紧机构2、气压驱动机构3，所述夹持紧固机构1包括轴4、第一l形扳手夹爪5、第二l形扳手夹爪6、第一销轴7、第二销轴8、第一支承座9、第二支承座10、缸体固定支座11、缸体12、活塞13、活塞密封圈14、活塞杆15、驱动插销16、第一端盖17、第二端盖18、第一防尘圈19、第二防尘圈20、第一气阀21、第二气阀22，所述轴4上对称设置有第一扳手槽23和第二扳手槽24，所述缸体12固定在缸体固定支座11上，所述缸体12的两端分别设置有第一安装斜槽25和第二安装斜槽26，所述第一端盖17的外端面的外端面设置有第一防窜动楔块27，所述第二端盖18的外端面设置有第二防窜动楔块28，所述第一端盖17安装在缸体12的第一安装斜槽25上，所述第二端盖18安装在缸体12的第二安装斜槽26上，第一安装斜槽25和第二安装斜槽26的设置，有效保证了第一端盖17和第二端盖18位置的稳定性，避免第一端盖17和第二端盖18来回窜动。所述活塞13可滑动设置在缸体12内，所述活塞13和缸体12之间设置有活塞密封圈14，密封效果好，有利于活塞13平稳运动。所述活塞杆15同轴心安装在活塞13上，所述活塞杆15穿过第一端盖17和第二端盖18，所述活塞杆15和第一端盖17之间设置有第一防尘圈19，所述活塞杆15和第二端盖18之间设置有第二防尘圈20，第一防尘圈19和第二防尘圈20有效避免了灰尘等杂质进入缸体12内，有利于活塞13平稳运动，减少了磨损，大大提高了活塞13的使用寿命。所述驱动插销16固定在活塞杆15的一端，所述第一支承座9和第二支承座10对称安装在缸体固定支座11上，所述第一l形扳手夹爪5的中端通过第一销轴7铰接在第一支承座9上，所述第一l形扳手夹爪6的一端设置有第一开口槽29，所述第二l形扳手夹爪6的中端通过第二销轴8铰接在第二支承座10上，所述第二l形扳手夹爪6的一端设置有第二开口槽30，所述驱动插销16插入第一开口槽29和第二开口槽30中，所述第一气阀21和第二气阀22安装在缸体12的两侧。所述轴端螺母拧紧机构2设置在夹持紧固机构1的下侧，所述轴端螺母拧紧机构2包括轴端螺母31、螺母支承座32、第一转轴33、第二转轴34、拧紧支承座35、第一皮带轮36、第二皮带轮37、传递皮带38、驱动电机39、拧紧气缸40、固定底座41、导杆42、导套43，所述导杆42的上端固定在拧紧支承座35上，所述导套43的下端固定在固定底座41上，所述导杆42和导套43上下可滑动连接，所述导杆42和导套43的数量均为两个，保证了拧紧支承座35上下平稳运动。所述拧紧气缸40包括拧紧缸体44、拧紧活塞杆45、上气阀46、下气阀47，所述拧紧缸体44安装在固定底座41上，所述拧紧活塞杆45的上端连接拧紧支承座35，所述拧紧缸体44的上下两侧分别设置有上气阀46、下气阀47，所述第一转轴33和第二转轴34可转动设置在拧紧支承座35上，并且相互平行，所述第一皮带轮36同轴心安装在第一转轴33上，所述第二皮带轮37同轴心安装在第二转轴34上，所述第一皮带轮36和第二皮带轮37通过传递皮带38连接，所述第一转轴33和驱动电机39同轴连接，所述驱动电机39为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于轴端螺母31的拧紧。所述螺母支承座32同轴心安装在第二转轴34的上端，所述轴端螺母31安装在螺母支承座32内，所述气压驱动机构3包括气泵48、压力调节阀49、第一三位四通换向阀50、第二三位四通换向阀51，所述气泵48连接压力调节阀49的一端，所述第一三位四通换向阀50上设置有第一阀口52、第二阀口53、第三阀口54和第四阀口55，所述第二三位四通换向阀51上设置有第五阀口56、第六阀口57、第七阀口58和第八阀口59，所述压力调节阀49的另一端连接第一三位四通换向阀50的第一阀口52和第二三位四通换向阀51的第五阀口56，所述第一三位四通换向阀50的第二阀口53连接缸体12上的第一气阀21，所述第一三位四通换向阀50的第三阀口54连接缸体12上的第二气阀22，所述第一三位四通换向阀50的第四阀口55通向大气，所述第二三位四通换向阀51的第六阀口57连接拧紧气缸40的下气阀47，所述第二三位四通换向阀51的第七阀口58连接拧紧气缸40的上气阀46，所述第二三位四通换向阀51的第八阀口59通向大气。所述第一三位四通换向阀50和第二三位四通换向阀51均为电磁换向阀，换向灵敏，使用寿命长。所述压力调节阀49为先导式压力调节阀，有利于压力的远程调节，结构合理，可操控性强。

通过上述技术方案，本发明一种轴端螺母的装配装置使用时，气泵48工作，经过压力调节阀49的高压气体进入第一三位四通换向阀50的第一阀口52，并从第二阀口53和第一气阀21进入缸体12内，活塞13带动活塞杆15向右运动，活塞杆15上的驱动插销16带动第一l形扳手夹爪5和第二l形扳手夹爪6内摆，夹持住轴4的第一扳手槽23和第二扳手槽24。驱动电机39通过第一皮带轮36、传递皮带38和第二皮带轮37带动螺母支承座32平稳连续回转，同时，高压气体进入第二三位四通换向阀51的第五阀口56，并从第六阀口57和下气阀47进入拧紧缸体44的下侧，拧紧活塞杆45带动拧紧支承座35向上运动，螺母支承座32一边连续回转，一边连续上升，实现对轴端螺母31的拧紧。完后拧紧后，第二三位四通换向阀51换向，高压气体进入拧紧缸体44的上侧，带动拧紧支承座35向下运动，螺母支承座32和轴端螺母31分离，接着，第一三位四通换向阀50换向，高压气体从第二气阀22进入缸体12内，活塞13通过活塞杆15带动第一l形扳手夹爪5和第二l形扳手夹爪6向外摆动，实现对轴4的松开。本发明快速实现对轴4的夹持紧固，并实现轴端螺母31的自动装配，结构合理，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。