本发明涉及一种烤盘成型设备，具体的说，涉及了一种烤盘自动卷边机。
背景技术：
一体冲压成形烤盘的加工工艺中，边框的卷边加工都是用靠模法。通过靠模的转动，气压缸压住钢板的边跟随靠模的转动而转动，转完一圈后完成加工完成。这种卷边机价格贵、体积大，而且每换一种烤盘就要更换相应的模具，尤其是针对非圆形的烤盘，成本较高且使用繁琐。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、调整灵活、边沿受力均匀、卷边效果好的一种烤盘自动卷边机。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种烤盘自动卷边机，包括机架、plc控制器和分别设置在所述机架上的烤盘旋转机构以及至少两台卷边调整装置；所述卷边调整装置包括前后调整机构、上下调整机构和摆动调整机构，所述前后调整机构用于调整所述卷边调整装置的水平位置，所述上下调整机构用于调整所述卷边调整装置的垂直高度，所述摆动调整机构用于调整所述卷边调整装置的摆动幅度，各卷边调整装置以烤盘旋转机构为中心均布，所述plc控制器控制连接所述烤盘旋转机构、所述前后调整机构、所述上下调整机构和所述摆动调整机构，使得所述卷边调整装置的卷边模头始终处于工作轨迹上。
基上所述，所述烤盘旋转机构包括烤盘架转动伺服电机、烤盘架支撑座和烤盘架转动轴。
基上所述，所述前后调整机构包括前后运动伺服电机、前后运动丝杠、前后运动滑台和前后运动导轨，所述前后运动伺服电机通过所述前后运动丝杠驱动所述前后运动滑台沿所述前后运动导轨做前后往复运动。
基上所述，所述上下调整机构包括上下运动支架、上下运动伺服电机、上下运动丝杠和上下运动滑台，所述上下运动支架安装在所述前后运动滑台上，所述上下运动伺服电机安装在所述上下运动支架上并通过所述上下运动丝杠驱动所述上下运动滑台做上下方向的往复运动。
基上所述，所述摆动调整机构包括摇摆运动伺服电机和卷边模头；所述摇摆运动伺服电机安装在所述上下运动滑台上，所述上下运动滑台的输出轴驱动所述卷边模头做水平面内的摆动。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明通过plc控制，前后调整机构实时调整卷边模头的水平位置，填补烤盘转动过程中的相对距离，上下调整机构调整卷边模头的高度，目的是压紧烤盘，摆动调整机构实时调整卷边模头的摆动角度，随烤盘转动过程中边缘角度的变化而变化，最终保证卷边模头始终与烤盘的边缘接触，位于工作轨迹上，使得烤盘的边沿受力均匀，保证卷边效果。
其具有设计科学、调整灵活、边沿受力均匀、卷边效果好的优点。
附图说明
图1是本发明中烤盘自动卷边机的结构示意图。
图中：1.前后运动伺服电机；2.前后运动丝杠；3.前后运动滑台；4.上下运动支架；5.上下运动伺服电机；6.上下运动丝杠；7.上下运动滑台；8.摇摆运动伺服电机；9.卷边模头；10.烤盘；11.plc；12.伺服电机驱动；13.前后运动导轨；14.烤盘架转动伺服电机；15.烤盘架转动轴；16.烤盘架支撑座；17.机架。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示，一种烤盘自动卷边机，包括机架17、plc控制器和分别设置在所述机架上的烤盘旋转机构以及至少两台卷边调整装置；所述卷边调整装置包括前后调整机构、上下调整机构和摆动调整机构，所述前后调整机构用于调整所述卷边调整装置的水平位置，所述上下调整机构用于调整所述卷边调整装置的垂直高度，所述摆动调整机构用于调整所述卷边调整装置的摆动幅度，各卷边调整装置以烤盘旋转机构为中心均布。
所述烤盘旋转机构包括烤盘架转动伺服电机14、烤盘架支撑座16和烤盘架转动轴15，烤盘架支撑座16对烤盘10起支撑作用，烤盘架转动伺服电机14设于机架的中心处。
所述前后调整机构包括前后运动伺服电机1、前后运动丝杠2、前后运动滑台3和前后运动导轨13，所述前后运动伺服电机1通过所述前后运动丝杠2驱动所述前后运动滑台3沿所述前后运动导轨13做前后往复运动。
所述上下调整机构包括上下运动支架4、上下运动伺服电机5、上下运动丝杠6和上下运动滑台7，所述上下运动支架4安装在所述前后运动滑台3上，所述上下运动伺服电机5安装在所述上下运动支架上并通过所述上下运动丝杠6驱动所述上下运动滑台7做上下方向的往复运动。
所述摆动调整机构包括摇摆运动伺服电机8和卷边模头9；所述摇摆运动伺服电机8安装在所述上下运动滑台7上，所述上下运动滑台7的输出轴驱动所述卷边模头9做水平面内的摆动。
前后运动伺服电机1、上下运动伺服电机5、摇摆运动伺服电机8、烤盘架转动伺服电机14与伺服电机驱动12和plc11连接，各伺服电机的运动通过；plc11中的脉冲个数和脉冲频率来控制。
烤盘自动卷边机的具体工作流程是：
1、工人先将烤盘10固定在烤盘架转动轴15上；
2、开启机器，plc11发出指令控制上下运动伺服电机5转动带动上下运动丝杠6再带动上下运动滑台7向下运动压住烤盘10的边沿，并施加向下的压力；
3、烤盘架转动伺服电机14驱动烤盘架转动轴15带动烤盘10做旋转运动；
4、由于方形烤盘10的旋转，前后运动伺服电机1的转动驱动前后运动丝杠2再带动前后运动滑台3向前运动，同步补偿烤盘10转动后缩短的距离；
5、由于方形烤盘10的旋转，摇摆运动伺服电机8带动卷边模头9做摇摆运动，同步补偿烤盘10转动后转动的角度，使卷边模头9始终与烤盘10的边沿垂直；
6、本烤盘自动卷边机为对称结构，两边同时卷边，提高了生产效率；
7、旋转半圈后加工完成，工人将加工好的烤盘10卸下后再装上下一个待加工的烤盘。至此完成一个循环，如此循环往复可大批量的加工蛋糕烤盘。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。