一种齿轮轴自动装配机的制作方法

本发明涉及齿轮轴的加工设备领域，尤其涉及一种齿轮轴自动装配机。

背景技术：

齿轮轴是一种常用的零部件，主要包括滚珠轴承、轴杆、齿轮和用于齿轮限位的卡环和卡位轴承，滚珠轴承和轴杆套接在一起，轴杆的上套接有齿轮，齿轮的下部通过卡环卡位，上部通过卡紧轴承定位，其组装需要用到组装机。

现有的齿轮轴组装大都是使采用两块平行间有间隔的输送板用于滚珠轴承和轴杆的连接件进行输送，输送板上方依次设置卡环上料装置、齿轮上料装置和卡位轴承上料装置，各个加工装置依靠下部与轴杆配合的卡位装置进行定位，容易出现卡位装置对轴杆卡位不精准甚至漏卡的情况，造成齿轮轴的组装不够精准，不良品率高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种齿轮轴自动装配机，采用中部开设有与滚珠轴承配合的孔且前后侧有耳板的载具，采用给进活动部分配合载具给进升降部分实现载具给进卡块对载具的定距离给进，极大的提高了载具与各组装装置的配合精度，同时也能够实现滚珠轴承与轴杆的自动化组装，极大的提高了组装效率和良品率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种齿轮轴自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有载具输送装置(3)，所述的载具输送装置(3)包括载具输送座(12)，所述的载具输送座(3)的前后侧设置有载具给进活动气缸(13)，所述的载具给进活动气缸(13)连接有载具给进活动座(14)，所述的载具给进活动座(16)通过可以升降的载具给进连接座(15)连接有左右走向的载具给进活动块(16)，且两个载具给进活动块(16)之间的载具输送座(12)上设置有载具(22)，所述的载具(22)的中部开设有与滚珠轴承及轴杆配合的阶梯孔，且载具(22)的前后侧设置有水平耳板，所述的载具给进活动块(16)的内侧下部设置有与水平耳板配合的载具给进卡块(21)，所述的载具给进活动块(16)的上部设置有载具给进升降配合滑轨(20)，所述的载具给进升降配合滑轨(20)配合有载具给进升降配合滑块(19)，所述的载具给进升降配合滑块(19)的上部与机架(1)上设置的竖直走向的载具给进升降气缸(18)配合，所述的机架(1)上依次设置有连接到配电控制箱(2)并与载具输送装置(3)配合的滚珠轴承上料装置(4)、轴杆上料装置(5)、翻转装置(6)、卡环上料装置(7)、齿轮上料装置(8)、卡位轴承上料装置(9)和下料机械手(10)，所述的下料机械手(10)与机架(1)上的下料槽(11)配合，所述的载具给进活动气缸(13)、载具给进升降气缸(18)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的载具输送座(12)的下方还设置有与载具(22)配合的皮带传动装置(24)，且皮带传动装置(24)的中部为空心，左右两端超过载具输送座(12)，皮埃传动装置(24)超过载具输送座(12)的部门下部设置有与其上的载具(22)配合的载具顶料气缸(23)，所述的载具顶料气缸(23)和皮带传动装置(24)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的滚珠轴承上料装置(4)包括设置在机架(1)上的滚珠轴承振动盘(31)和滚珠轴承上料座(33)，所述的滚珠轴承振动盘(31)连接有滚珠轴承输送槽(32)，所述的滚珠轴承上料座(33)上设置有滚珠轴承活动丝杆(34)和滚珠轴承活动电机，所述的滚珠轴承活动丝杆(34)连接有滚珠轴承活动座(35)，所述的滚珠轴承活动座上设置有滚珠轴承升降气缸(36)，所述的滚珠轴承升降气缸(36)连接有滚珠轴承夹持气缸(37)，所述的滚珠轴承夹持气缸(37)连接有与滚珠轴承输送槽(32)上的滚珠轴承配合的滚珠轴承夹持块(38)，所述的滚珠轴承振动盘(31)、滚珠轴承活动电机、滚珠轴承升降气缸(36)和滚珠轴承夹持气缸(37)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的轴承上料装置(5)包括设置在机架(1)上的轴杆放料盒(41)、轴杆对接槽(42)和轴杆上料座(44)，且轴杆放料盒(41)和轴杆对接槽(42)通过轴杆推送装置(43)连接，所述的轴杆上料座(44)上设置有与轴杆对接槽(42)上的轴杆配合的轴杆上料机械手(45)，所述的轴杆上料座(44)上还设置有轴杆下压气缸(46)，所述的轴杆下压气缸(46)的下部连接有与载具上的轴杆配合的轴杆下压套(47)，所述的轴杆推送装置(43)、轴杆上料机械手(45)和轴杆下压气缸(46)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的轴杆推送装置(43)包括安装在轴杆对接槽(42)内的轴杆推送安装板(48)，所述的轴杆推送安装板(48)上安装有可升降的轴杆上推送板(49)，所述的轴杆上推送板(49)上安装有课升降的轴杆下推送板(50)，机架(1)上设置有轴杆推送气缸(52)，所述的轴杆推送气缸(52)的上方连接有与轴杆上推送板(50)和轴杆下推送板(51)配合的轴杆推送配合块(51)，所述的轴杆对接槽(42)内设置有与其平行的轴杆整理活动气缸(53)，所述的轴杆整理活动气缸(53)连接有轴杆整理升降气缸(54)，所述的轴杆整理升降气缸(54)的上部连接有可穿入轴杆对接槽(42)的轴杆整理顶杆(55)，所述的轴杆推送气缸(52)、轴杆整理活动气缸(53)和轴杆整理升降气缸(54)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的翻转装置(6)包括设置在机架(1)上的翻转座(61)，所述的翻转座(61)上设置有翻转活动装置(62)，所述的翻转活动装置(62)上设置有翻转升降气缸(63)，所述的翻转升降气缸(63)连接有翻转升降座(64)，所述的翻转升降座(64)上设置有翻转马达(65)，所述的翻转马达连接有与轴杆配合的翻转夹持器(66)，所述的翻转升降座(64)上还设置有翻转取放升降气缸(67)，所述的翻转取放升降气缸(67)连接有翻转取放升降座(68)，所述的翻转取放升降座(68)下连接有与翻转夹持器(66)上的轴杆上端配合的翻转取放夹持器(69)，所述的翻转活动装置(62)、翻转升降气缸(63)、翻转马达(65)、翻转夹持器(66)、翻转取放升降气缸(67)和翻转取放夹持器(69)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的卡环上料装置(7)包括设置在机架(1)上的卡环接料转动马达(71)和压环座(78)，所述的卡环接料转动马达(71)上设置有卡环接料转块(73)，所述的卡簧接料转块(73)上设置有相位差为180度的两个卡环接料柱(73)，所述的卡环接料柱(73)上套接有卡环接料套(74)，所述的卡环接料套(74)配合有卡环送料装置(77)，且卡环接料套(74)的上方设置有接料套夹取活动装置(75)，所述的接料套夹取活动装置(75)上设置有与卡环接料套(74)配合的接料套夹取机械手(76)，且接料套夹取机械手(76)与载具(22)上的轴杆部分配合，所述的压环座(78)上设置有压环气缸(79)，所述的压环气缸(79)连接有与卡环接料套(74)配合的压环套(80)，所述的卡环接料转动马达(71)、接料套夹取活动装置(75)、接料套夹取机械手(76)、卡环送料装置(77)和压环气缸(79)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，卡环送料装置(77)包括设置在机架(1)上的卡环振动送料盘(81)和卡环顶出座(83)，所述的卡环振动送料盘(81)连接有卡环堆料杆(82)，所述的卡环堆料杆(82)的底部和卡环顶出座(83)之间的距离大于一个卡环的厚度小于两个卡环的厚度，所述的卡环顶出座(83)上设置有卡环顶出气缸(84)，所述的卡环顶出气缸(84)连接有与卡环堆料杆(82)上最下方的卡环配合的卡环顶出块(85)，所述的机架(1)上设置有将卡环顶出块(85)和卡环接料柱(73)上的卡环接料套(74)配合的卡环夹取机械手(86)，所述的卡环振动送料盘(81)、卡环清楚气缸(84)和卡环夹取机械手(86)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的齿轮上料装置(8)包括设置在机架(1)上的齿轮上料座(91)和齿轮下压座(97)，所述的齿轮上料座(91)上设置有齿轮堆料杆(92)，且齿轮堆料杆(92)的下部与齿轮上料座(91)的底部的距离在1.2-1.8个齿轮厚度之间，所述的齿轮上料座(91)上设置有齿轮推送气缸(93)，所述的齿轮推送气缸(93)连接有与齿轮堆料杆下部的齿轮配合的齿轮推送块(94)，且齿轮推送块(94)的前方配合有齿轮输送皮带(95)，所述的齿轮输送皮带(95)通过齿轮夹取机械手(96)与载具(22)上的轴杆配合，所述的齿轮下压座(97)上设置有齿轮下压气缸(98)，所述的齿轮下压气缸(98)的下方连接有与轴杆配合的齿轮下压套(99)，所述的齿轮推送气缸(93)、齿轮输送皮带(95)、齿轮夹取机械手(96)和齿轮下压气缸(98)连接到配电控制箱(2)。

进一步的，所述的卡位轴承上料装置(9)包括设置在机架(1)上的卡位轴承振动送料盘(101)和卡位轴承下压座(104)，所述的卡位轴承振动送料盘(101)连接有卡位轴承输送槽(102)，所述的卡位轴承输送槽(102)通过卡位轴承取放机械手(103)与载具(22)上的轴杆配合，所述的卡位轴承下压座(104)上设置有卡位轴承压料气缸(105)，所述的卡位轴承压料气缸(105)的下方连接有轴杆配合的卡位轴承压料套(106)，所述的卡位轴承振动送料盘(101)、卡位轴承取放机械手(103)和卡位轴承压料气缸(105)连接到配电控制箱(2)。

本发明的有益效果为：

1、采用中部开设有与滚珠轴承配合的孔且前后侧有耳板的载具，采用给进活动部分配合载具给进升降部分实现载具给进卡块对载具的定距离给进，极大的提高了载具与各组装装置的配合精度，同时也能够实现滚珠轴承与轴杆的自动化组装，极大的提高了组装效率和良品率。

2、皮带传动装置与载具顶料装置配合输送装置，能够实现载具的循环输送，极大的提高了输送的效率和装配的自动化效率。

3、滚珠轴承上料装置的结构简单，操作方便，且能够实现连续性的滚珠轴承上料，能够很好的配合输送装置实现连续自动化装配。

4、轴杆上料装置的结构简单，操作方便，配合轴杆推送装置结构设计，可以通过轴杆上推送板和轴杆下推送板实现轴杆放料盒内的轴杆连续上料，通过轴杆整平活动气缸和轴杆整平升降气缸配合轴杆整平顶块，可以将水平推送到轴杆对接槽内的轴杆实现竖直。

5、翻转装置的结构简单，操作方便，能够实现翻转后的产品与原有产品的轴在同一竖直平面内，配合翻转取放升降气缸和翻转取放夹持器实现产品的翻转后的产品高度调整，避免翻转后放料时翻转夹持器与载具出现干涉。

6、卡环上料装置的结构设计巧妙，采用卡环接料套和卡环下压套实现卡环的上料和精准压入，同时通过两个接料套夹取机械手能够实现卡环接料套送料的同时让压环好的卡环接料套回位。

7、卡环送料装置的结构设计巧妙，能够确保一次只送一个卡环，确保卡环接料套上的卡环只有一个，避免出现卡环上料不精准的情况。

8、齿轮上料上料装置和卡位轴承上料装置的结构简单，操作方便，且能够通过各自的下压套实现压入，确保在轴杆上的位置精准。

附图说明

图1为一种齿轮轴自动装配机的立体示意图。

图2为输送装置的立体示意图。

图3为图2中a的局部放大图。

图4为滚珠轴承上料装置的立体示意图。

图5为轴杆上料装置的立体示意图。

图6为轴杆推送装置的立体示意图。

图7为翻转装置的立体示意图。

图8为卡环上料装置的立体示意图。

图9为卡环送料装置的立体示意图。

图10为卡环接料套夹取部分的立体示意图。

图11为齿轮上料装置的立体示意图。

图12为卡位轴承上料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、载具输送装置；4、滚珠轴承上料装置；5、轴杆上料装置；6、翻转装置；7、卡环上料装置；8、齿轮上料装置；9、卡位轴承上料装置；10、下料机械手；11、下料槽；12、载具输送座；13、载具给进活动气缸；14、载具给进活动座；15、载具给进连接座；16、载具给进活动块；18、载具给进升降气缸；19、载具给进升降配合滑块；20、载具给进升降配合滑轨；21、载具给进卡块；22、载具；23、载具顶料气缸；24、皮带传动装置；31、滚珠轴承振动盘；32、滚轴轴承输送槽；33、滚珠轴承上料座；34、滚珠轴承活动丝杆；35、滚珠轴承活动座；36、滚珠轴承升降气缸；37、滚珠轴承夹持气缸；38、滚珠轴承夹持块；41、轴杆放料盒；42、轴杆对接槽；43、轴杆推送装置；44、轴杆上料座；45、轴杆上料机械手；46、轴杆下压气缸；47、轴杆下压套；48、轴杆推送安装板；49、轴杆上推送板；50、轴杆下推送板；51、轴杆推送配合块；52、轴杆推送气缸；53、轴杆整理活动气缸；54、轴杆整理升降气缸；55、轴杆整理顶杆；61、翻转座；62、翻转活动装置；63、翻转升降气缸；64、翻转升降座；65、翻转马达；66、翻转夹持器；67、翻转取放升降气缸；68、翻转取放升降座；69、翻转取放夹持器；71、卡环接料转动马达；72、卡环接料转块；73、卡环接料柱；74、卡环接料套；75、接料套夹取活动装置；76、接料套夹取机械手；77、卡环送料装置；78、压环座；79、压环气缸；80、压环套；81、卡环振动送料盘；82、卡环堆料杆；83、卡环顶出座；84、卡环顶出气缸；85、卡环顶出块；86、卡环夹取机械手；91、齿轮上料座；92、齿轮堆料杆；93、齿轮推送气缸；94、齿轮推送块；95、齿轮输送皮带；96、齿轮夹取机械手；97、齿轮下压座；98、齿轮下压气缸；99、齿轮下压套；101、卡位轴承振动送料盘；102、卡位轴承输送槽；103、卡位轴承取放机械手；104、卡位轴承下压座；105、卡位轴承压料气缸；106、卡位轴承压料套。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图12所示，本发明的具体结构为：一种齿轮轴自动装配机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有载具输送装置3，所述的载具输送装置3包括载具输送座12，所述的载具输送座3的前后侧设置有载具给进活动气缸13，所述的载具给进活动气缸13连接有载具给进活动座14，所述的载具给进活动座16通过可以升降的载具给进连接座15连接有左右走向的载具给进活动块16，且两个载具给进活动块16之间的载具输送座12上设置有载具22，所述的载具22的中部开设有与滚珠轴承及轴杆配合的阶梯孔，且载具22的前后侧设置有水平耳板，所述的载具给进活动块16的内侧下部设置有与水平耳板配合的载具给进卡块21，所述的载具给进活动块16的上部设置有载具给进升降配合滑轨20，所述的载具给进升降配合滑轨20配合有载具给进升降配合滑块19，所述的载具给进升降配合滑块19的上部与机架1上设置的竖直走向的载具给进升降气缸18配合，所述的机架1上依次设置有连接到配电控制箱2并与载具输送装置3配合的滚珠轴承上料装置4、轴杆上料装置5、翻转装置6、卡环上料装置7、齿轮上料装置8、卡位轴承上料装置9和下料机械手10，所述的下料机械手10与机架1上的下料槽11配合，所述的载具给进活动气缸13、载具给进升降气缸18连接到配电控制箱2。

优选的，所述的载具输送座12的下方还设置有与载具22配合的皮带传动装置24，且皮带传动装置24的中部为空心，左右两端超过载具输送座12，皮埃传动装置24超过载具输送座12的部门下部设置有与其上的载具22配合的载具顶料气缸23，所述的载具顶料气缸23和皮带传动装置24连接到配电控制箱2。

优选的，所述的滚珠轴承上料装置4包括设置在机架1上的滚珠轴承振动盘31和滚珠轴承上料座33，所述的滚珠轴承振动盘31连接有滚珠轴承输送槽32，所述的滚珠轴承上料座33上设置有滚珠轴承活动丝杆34和滚珠轴承活动电机，所述的滚珠轴承活动丝杆34连接有滚珠轴承活动座35，所述的滚珠轴承活动座上设置有滚珠轴承升降气缸36，所述的滚珠轴承升降气缸36连接有滚珠轴承夹持气缸37，所述的滚珠轴承夹持气缸37连接有与滚珠轴承输送槽32上的滚珠轴承配合的滚珠轴承夹持块38，所述的滚珠轴承振动盘31、滚珠轴承活动电机、滚珠轴承升降气缸36和滚珠轴承夹持气缸37连接到配电控制箱2。

优选的，所述的轴承上料装置5包括设置在机架1上的轴杆放料盒41、轴杆对接槽42和轴杆上料座44，且轴杆放料盒41和轴杆对接槽42通过轴杆推送装置43连接，所述的轴杆上料座44上设置有与轴杆对接槽42上的轴杆配合的轴杆上料机械手45，所述的轴杆上料座44上还设置有轴杆下压气缸46，所述的轴杆下压气缸46的下部连接有与载具上的轴杆配合的轴杆下压套47，所述的轴杆推送装置43、轴杆上料机械手45和轴杆下压气缸46连接到配电控制箱2。

优选的，所述的轴杆推送装置43包括安装在轴杆对接槽42内的轴杆推送安装板48，所述的轴杆推送安装板48上安装有可升降的轴杆上推送板49，所述的轴杆上推送板49上安装有课升降的轴杆下推送板50，机架1上设置有轴杆推送气缸52，所述的轴杆推送气缸52的上方连接有与轴杆上推送板50和轴杆下推送板51配合的轴杆推送配合块51，所述的轴杆对接槽42内设置有与其平行的轴杆整理活动气缸53，所述的轴杆整理活动气缸53连接有轴杆整理升降气缸54，所述的轴杆整理升降气缸54的上部连接有可穿入轴杆对接槽42的轴杆整理顶杆55，所述的轴杆推送气缸52、轴杆整理活动气缸53和轴杆整理升降气缸54连接到配电控制箱2。

优选的，所述的翻转装置6包括设置在机架1上的翻转座61，所述的翻转座61上设置有翻转活动装置62，所述的翻转活动装置62上设置有翻转升降气缸63，所述的翻转升降气缸63连接有翻转升降座64，所述的翻转升降座64上设置有翻转马达65，所述的翻转马达连接有与轴杆配合的翻转夹持器66，所述的翻转升降座64上还设置有翻转取放升降气缸67，所述的翻转取放升降气缸67连接有翻转取放升降座68，所述的翻转取放升降座68下连接有与翻转夹持器66上的轴杆上端配合的翻转取放夹持器69，所述的翻转活动装置62、翻转升降气缸63、翻转马达65、翻转夹持器66、翻转取放升降气缸67和翻转取放夹持器69连接到配电控制箱2。

优选的，所述的卡环上料装置7包括设置在机架1上的卡环接料转动马达71和压环座78，所述的卡环接料转动马达71上设置有卡环接料转块73，所述的卡簧接料转块73上设置有相位差为180度的两个卡环接料柱73，所述的卡环接料柱73上套接有卡环接料套74，所述的卡环接料套74配合有卡环送料装置77，且卡环接料套74的上方设置有接料套夹取活动装置75，所述的接料套夹取活动装置75上设置有与卡环接料套74配合的接料套夹取机械手76，且接料套夹取机械手76与载具22上的轴杆部分配合，所述的压环座78上设置有压环气缸79，所述的压环气缸79连接有与卡环接料套74配合的压环套80，所述的卡环接料转动马达71、接料套夹取活动装置75、接料套夹取机械手76、卡环送料装置77和压环气缸79连接到配电控制箱2。

优选的，卡环送料装置77包括设置在机架1上的卡环振动送料盘81和卡环顶出座83，所述的卡环振动送料盘81连接有卡环堆料杆82，所述的卡环堆料杆82的底部和卡环顶出座83之间的距离大于一个卡环的厚度小于两个卡环的厚度，所述的卡环顶出座83上设置有卡环顶出气缸84，所述的卡环顶出气缸84连接有与卡环堆料杆82上最下方的卡环配合的卡环顶出块85，所述的机架1上设置有将卡环顶出块85和卡环接料柱73上的卡环接料套74配合的卡环夹取机械手86，所述的卡环振动送料盘81、卡环清楚气缸84和卡环夹取机械手86连接到配电控制箱2。

优选的，所述的齿轮上料装置8包括设置在机架1上的齿轮上料座91和齿轮下压座97，所述的齿轮上料座91上设置有齿轮堆料杆92，且齿轮堆料杆92的下部与齿轮上料座91的底部的距离在1.2-1.8个齿轮厚度之间，所述的齿轮上料座91上设置有齿轮推送气缸93，所述的齿轮推送气缸93连接有与齿轮堆料杆下部的齿轮配合的齿轮推送块94，且齿轮推送块94的前方配合有齿轮输送皮带95，所述的齿轮输送皮带95通过齿轮夹取机械手96与载具22上的轴杆配合，所述的齿轮下压座97上设置有齿轮下压气缸98，所述的齿轮下压气缸98的下方连接有与轴杆配合的齿轮下压套99，所述的齿轮推送气缸93、齿轮输送皮带95、齿轮夹取机械手96和齿轮下压气缸98连接到配电控制箱2。

优选的，所述的卡位轴承上料装置9包括设置在机架1上的卡位轴承振动送料盘101和卡位轴承下压座104，所述的卡位轴承振动送料盘101连接有卡位轴承输送槽102，所述的卡位轴承输送槽102通过卡位轴承取放机械手103与载具22上的轴杆配合，所述的卡位轴承下压座104上设置有卡位轴承压料气缸105，所述的卡位轴承压料气缸105的下方连接有轴杆配合的卡位轴承压料套106，所述的卡位轴承振动送料盘101、卡位轴承取放机械手103和卡位轴承压料气缸105连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将载具22放置好，然后通过载具给进升降气缸18带动载具给进活动块16上升，进而使载具给进卡块21卡住载具22的水平耳板，之后通过载具给进活动气缸13带动载具给进活动块16向右给进一格，进而带动载具22给进到滚珠轴承上料装置4的下方，之后使载具给进升降气缸18和载具给进活动气缸13先后回位，如此完成载具的一次给进过程，滚珠轴承振动盘31会将滚珠轴承送入到滚珠轴承输送槽32内，之后通过滚珠轴承夹取部分夹持到载具22上，然后使输送装置3带动载具再次输送一格，使其位于轴杆上料装置5的放轴工位，通过轴杆推送气缸52带动轴杆推送配合块51向上推动轴杆下推送板50，当轴杆下推送板50与轴杆上推送板49的底部同高时，轴杆上推送板49页会被轴杆推送配合块一起推送，进而将它们上部斜面内的轴杆全部滑入到轴杆对接槽42内，之后通过轴杆整理升降气缸和轴杆整理活动气缸的共同作用，使轴杆整理顶杆55将轴杆依次竖立在轴杆对接槽42内，之后通过轴杆夹取机械手将其取放到载具22的滚珠轴承内，之后继续给进一步，通过轴杆下压气缸46带动轴杆下压套47将轴杆和滚珠轴承压紧，之后继续给进到翻转工位，先通过翻转活动装置62和翻转升降气缸63使翻转夹持器66夹持住轴杆，之后将通过翻转升降气缸63将整体提出，然后通过翻转马达65进行翻转180度，之后通过翻转取放升降气缸67带动翻转取放夹持器69将轴杆上端夹持住，使翻转夹持器松开，将翻转后的产品放入到载具22上，之后继续输送给进到卡环上料部分，卡环先通过卡环振动送料盘81送到卡环堆料杆82上，之后通过卡环顶出气缸84带动卡环顶出块85将卡环顶入到卡环取放机械手86的下方，通过卡环取放机械手86取放到卡环接料柱73上的卡簧接料套74上，之后通过接料套夹取活动装置75配合接料套夹取机械手76将装有卡环的卡环接料套74套在载具22上的轴杆上，然后通过压环气缸79打动压环套80将卡环压入到轴杆对应位置，之后继续给进一格，于此同时，卡环接料转动马达71带动卡环接料转块82转动180度，接料套夹取机械手76将载具上的卡环接料套取回来套在卡环接料柱73上，之后再继续给进到齿轮上料工位，先通过齿轮推送气缸93带动齿轮推送块94将齿轮推送带齿轮输送皮带95上，然后通过齿轮夹取机械手96将其套在载具22上的轴杆上，之后继续给进一格，通过齿轮下压气缸98带动齿轮下压套99将齿轮压入到轴杆合适的位置，之后继续给进到卡位轴承上料工位，通过卡位轴承振动送料盘101将卡位轴承送入到卡位轴承输送槽102内，然后通过卡位轴承取放机械手103将卡位轴承套在载具22的轴杆上，之后继续给进一格，通过卡位轴承压料气缸105带动卡位轴承压料套106将卡位轴承压紧，之后继续给进一格，通过下料机械手10将组装好的齿轮轴放入到下料槽11内，之后继续给进一格，载具会被载具顶料气缸23顶住并下落到皮带传动装置24上，实现循环。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。